驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法可应用于地图领域、自动驾驶领域、交通领域以及车载场景中，包括：获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；分别对目标传感数据进行定位分析，得到各个目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；获取目标传感数据对应的传感器在采集目标传感数据时，传感器所对应的目标环境影响数据；基于目标环境影响数据得到目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；基于候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果，作为目标驾驶端对应的目标对象定位结果。采用本方法能够驾驶端定位准确度。果。采用本方法能够驾驶端定位准确度。果。采用本方法能够驾驶端定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，出现了自动驾驶技术，自动驾驶技术中可以检测自动驾驶端例如自动驾驶车辆周围的物体，控制自动驾驶端与周围物体之间的距离，从而减少自动驾驶端与周围的物体发生碰撞的情况。
[0003]目前，检测自动驾驶端周围的物体的方法有很多，然而现有的检测自动驾驶端周围的物体的方法存在不能准确的检测出周围物体的情况，导致驾驶端定位的准确度较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高驾驶端定位准确度的驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种驾驶端定位方法，所述方法包括：获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；所述目标传感数据集合包括多个传感器分别进行采集得到的目标传感数据；分别对所述目标传感数据进行定位分析，得到各个所述目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；获取所述目标传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶端定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合；所述目标传感数据集合包括多个传感器分别进行采集得到的目标传感数据；分别对所述目标传感数据进行定位分析，得到各个所述目标传感数据分别对应的候选对象定位结果；获取所述目标传感数据对应的传感器在采集所述目标传感数据时，所述传感器所对应的目标环境影响数据；基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度；基于所述候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果，将满足精度条件的候选对象定位结果作为所述目标驾驶端对应的目标对象定位结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感数据包括拍摄传感器拍摄得到的目标图像，所述目标环境影响数据包括所述目标图像的图像亮度，所述基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：基于所述目标图像的图像亮度计算得到目标定位精度，所述目标定位精度与亮度成正相关关系；获取所述目标图像对应的目标空间，将所述目标定位精度作为所述目标空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标定位精度包括所述目标图像的各个子图像区域对应的区域定位精度；所述基于所述目标图像的图像亮度计算得到目标定位精度包括：对所述目标图像进行区域划分，得到所述目标图像对应的多个子图像区域；对各个所述子图像区域的像素点亮度分别进行亮度统计，得到各个所述子图像区域分别对应的区域亮度；基于所述子图像区域对应的区域亮度，得到所述子图像区域对应的区域定位精度；所述获取所述目标图像对应的目标空间，将所述目标定位精度作为所述目标空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：从所述目标图像对应的目标空间中确定所述子图像区域对应的子空间，将所述子图像区域对应的区域定位精度作为所述子空间对应的候选对象定位结果的对象定位精度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感数据包括探测传感器探测得到的对象探测数据，所述目标环境影响数据包括所述目标环境中影响传输所述探测传感器的探测物质的环境属性数据集合，所述环境属性数据集合包括多个环境属性数据，所述基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：综合所述环境属性数据集合中的环境属性数据，得到所述目标环境对应的目标环境状态信息；基于环境状态信息与定位精度的对应关系，获取所述目标环境状态信息对应的定位精度，作为所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境属性数据为环境属性数值，所述综合所述环境属性数据集合中的环境属性数据，得到所述目标环境对应的目标环境状态信息包括：获取所述环境属性数值对应的属性权重，基于所述属性权重对所述环境属性数值进行加权计算，得到加权后的环境属性数值；对所述环境属性数据集合对应的加权后的环境属性数值进行统计，将统计得到的环境属性统计值作为所述目标环境对应的目标环境状态信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度包括：基于所述目标环境影响数据得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的环境定位精度；获取所述候选对象定位结果对应的目标位置点，获取所述目标位置点对应的历史反馈定位精度；基于所述环境定位精度以及所述历史反馈定位精度，得到所述目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标位置点对应的历史反馈定位精度包括：获取所述目标位置点对应的历史对象定位结果，在所述目标驾驶端的信息展示设备上展示所述历史对象定位结果对应的结果呈现信息；响应于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈共龙，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：