一种自适应重构的高精度机载目标识别方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应重构的高精度机载目标识别方法，属于无人机技术领域。本发明专利技术在无人机上使用嵌入式设备作为计算设备，使用光电吊舱获取图像信息，使用YoloV4

【技术实现步骤摘要】
一种自适应重构的高精度机载目标识别方法


[0001]本专利技术涉及人工智能及无人机
，特别是指一种自适应重构的高精度机载目标识别方法。

技术介绍

[0002]随着无人机以及人工智能技术的快速发展，无人机处理信息的密度增大，通过使用RGB吊舱获取图像，进行物体识别跟踪有着越来越重要的作用。与此同时，由于无人机距地较高，距离目标距离的增大，单纯使用图像进行识别跟踪的方式会导致物体识别极易失败且丢失目标，从而增大任务的复杂度以及任务的重复执行次数。
[0003]此外，受制于机载算力资源，精准复杂模型无法实现实时识别跟踪，导致目标过快出现消失在视野时造成信息的丢失。另一方面，如果使用轻量化模型，则在复杂背景的小目标识别任务中的表现也不理想。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种自适应重构的高精度机载目标识别方法，该方法通过载荷控制与目标跟踪算法来补偿高精度复杂模型的实时性，可在兼顾高实时性的同时提高机载针对小目标任务识别成功率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的方案是：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应重构的高精度机载目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）第一阶段：利用无人机的光电吊舱获取图像信息，利用YoloV4
‑
Custom神经网络对图像进行目标识别，提取目标的位置信息；根据目标的位置信息，判断目标是否在跟踪区域，若不在，则调整吊舱姿态，使目标处于跟踪区域；计算目标面积，当面积小于阈值时，放大吊舱拍摄倍数，进入第二阶段的跟踪；（2）第二阶段：利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽勇，耿虎军，高峰，胡炎，仇梓峰，杨福琛，熊恒斌，彭会湘，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：