【技术实现步骤摘要】
一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架
[0001]本专利技术属于露天矿无人驾驶自卸卡车领域,特别涉及一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架。
技术介绍
[0002]国内露天开采无人驾驶自卸卡车多数处于示范研究阶段,正在进行无人驾驶相关导航、控制技术方面的研究。
[0003]蘑菇头天线、鞭状天线、玻璃钢天线等是矿用无人驾驶自卸卡车测试阶段常用到的几种类型的天线,天线支架用于这些天线的辅助支撑。
[0004]矿用自卸卡车的货厢会随着举升和降落大幅度动作,其扫过的范围内均不适合安装天线支架,货厢和斗沿几乎遮盖了整个车身,天线受到遮挡会大大影响其通信效率,为满足在矿用自卸卡车无人化改造过程中对天线的架设需求,平坦且不在遮盖范围内的散热器罩平台无疑是最好的选择。目前在露天矿无人驾驶自卸卡车领域用到的天线支架多采用方管作为主要材料,横杆和立杆组合架设在卡车散热器罩上,天线支架顶端高出卡车厢斗用以安装天线进行定位,各天线线束攀绕在天线支架上与各天线相连。在卡车装载过程中,天线支架结构中的横杆被意外滑落的大块物料砸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架,其特征在于,包括线槽支架、第一天线基座(5)、第二天线基座(6)和紧固钢丝(4);第一天线基座(5)设置在线槽支架的顶部,第二天线基座(6)设置在线槽支架中部;紧固钢丝(4)设置在线槽支架上,用于紧固线槽支架;线槽支架包括直立线槽(1)和横卧线槽(2);两个与水平面垂直架设,走线的槽面相对设置;横卧线槽(2)垂直固定设置在两个直立线槽(1)之间。2.根据权利要求1所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架,其特征在于,第一天线基座(5)为蘑菇头天线基座,两个蘑菇头天线基座各安装于两个直立线槽(1)顶部。3.根据权利要求2所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架,其特征在于,蘑菇头天线基座为圆形,圆心留有螺纹通孔,螺纹通孔侧面留有长方形走线口,与直立线槽顶部焊接。4.根据权利要求2所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架,其特征在于,所述鞭状天线和玻璃钢天线基座为角铁结构,并开设有通孔,通过吸盘或U型抱箍固定鞭状天线和玻璃钢天线。5.根据权利要求1所述的一种架...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈洋,郑安,张集,张波,潘博,袁金祥,赵耀忠,咸金龙,刘强,刘跃,田文明,曹鋆程,舒应秋,邵明伟,
申请(专利权)人:华能伊敏煤电有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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