一种石榴成熟度鉴别设备及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种石榴成熟度鉴别设备及使用方法，包括获取模块和计算机，所述获取模块包括箱体和摄像机，摄像机设置于箱体上壁，箱体内侧下部设置有自动旋转载物台，箱体内上部设置有LED补光灯；所述计算机包括计算模块和训练模块，计算模块分别与摄像机和训练模块电连接；获取模块的摄像机用于获取成熟石榴检测图像，还用于获取当前石榴检测图像；计算模块用于将成熟石榴检测图像以及当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像；训练模块用于将融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得预设神经网络模型输出的石榴成熟程度；本发明专利技术提供石榴成熟度鉴别设备及鉴别检测的使用方法，提高石榴成熟度鉴别检测的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种石榴成熟度鉴别设备及使用方法
[0001]

[0002]本专利技术属于石榴检测设备
，特别涉及一种石榴成熟度鉴别设备及使用方法。

技术介绍

[0003]在石榴种植中，石榴的成熟度检测鉴别非常关键，如果成熟度检测鉴别失误，会造成严重的经济损失，对于尚未成熟的石榴进行采摘，会导致采摘到的石榴难以销售，而如果对已经成熟的石榴未能鉴别为成熟，则会耽误最佳的采摘时间段，甚至导致石榴烂在农田里。因此，只有准确鉴别出石榴是否成熟，以最佳的时间段收获农产品，才能保证农业经营部门和农作人员的经济利益。
[0004]传统的石榴成熟度鉴别工作依赖于农作人员的历史经验，即凭借肉眼基于其观察到的石榴的颜色和状态来完成鉴别，仅凭借石榴的颜色判断石榴是否成熟，但是这种方式过于依赖有经验的人工、成本较高、风险较大、费时费力、判断效率和准确度也不高。一旦经验判断失误，会导致大面积未成熟的石榴提前上市，造成严重的经济损失。
[0005]因此，需要一种石榴成熟度鉴别设备及使用方法，既能替代传统的人工检测鉴别模式、采用电子仪器完成检测，又能提高石榴成熟度鉴别检测的准确性。

技术实现思路

[0006]本专利技术之目的在于提供一种石榴成熟度鉴别设备及使用方法，提供石榴成熟度鉴别设备及鉴别检测的使用方法，提高石榴成熟度鉴别检测的准确性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种石榴成熟度鉴别设备，包括获取模块和计算机，所述获取模块包括箱体和摄像机，摄像机设置于箱体上壁，箱体一侧铰接有箱门，箱体内侧下部设置有自动旋转载物台，箱体内上部设置有LED补光灯；所述计算机包括计算模块和训练模块，计算模块分别与摄像机和训练模块电连接；获取模块的摄像机用于获取成熟石榴检测图像，还用于获取当前石榴检测图像；计算模块用于将成熟石榴检测图像以及当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像；训练模块用于将融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得预设神经网络模型输出的石榴成熟程度。
[0008]优选的，所述自动旋转载物台包括底板和减速电机，底板和减速电机安装于箱体下壁内侧，底板上侧转动连接有蜗轮，减速电机连接有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上侧设置有平台，平台与蜗轮之间固定连接有立杆。
[0009]本专利技术还提供一种石榴成熟度鉴别设备的使用方法，包括：获取成熟石榴检测图像；获取当前石榴检测图像；将所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像；将所述融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得所述预设神经网络模型输出的石榴成熟程度。
[0010]优选的，所述获取当前石榴检测图像的步骤之后，所述使用方法包括：获取所述预设神经网络模型设置的图像大小；根据所述图像大小对所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像进行裁剪；将裁剪后的所述成熟石榴检测图像以及裁剪后的所述当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像。
[0011]优选的，所述根据所述图像大小对所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像进行裁剪的步骤，包括：采用预设语义分割算法获取所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像中石榴的位置信息；根据所述位置信息提取所述成熟石榴检测图像中的成熟石榴图像，以及所述当前石榴检测图像中的当前石榴图像。
[0012]优选的，采用预设语义分割算法获取所述成熟石榴检测图像中的位置信息，并将所述成熟石榴检测图像中的位置信息同时作为所述当前石榴检测图像中的位置信息；根据所述位置信息提取所述成熟石榴检测图像中的成熟石榴图像，以及所述当前石榴检测图像中的当前石榴图像。
[0013]优选的，所述将所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像的步骤，包括：获取所述成熟石榴检测图像的像素值，以及所述当前石榴检测图像的像素值；将所述成熟石榴检测图像的像素值和所述当前石榴检测图像的像素值求差，得到所述融合石榴检测图像的像素值。
[0014]优选的，所述将所述融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得所述预设神经网络模型输出的石榴成熟程度的步骤，包括：将所述融合石榴检测图像输入所述预设神经网络模型，以获取所述预设神经网络模型输出的石榴变化特征；采用预设回归方法对所述石榴变化特征进行计算，以得到石榴成熟程度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术获取模块采用密闭的箱体和LED补光灯，避免采集图像色差，保证图像采集的精确度；在密闭箱体内设置自动旋转载物台，便于石榴角度调整，操作方便，采集图像清晰，为实现石榴成熟度精准鉴别检测提供基础；本专利技术通过获取模块获取当前石榴检测图像；将成熟石榴检测图像以及当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像；将融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得预设神经网络模型输出的石榴成熟程度。本专利技术提供的石榴成熟度鉴别设备及使用方法通过图像差分融合的方式，降低鉴别误差，显著提高石榴成熟度鉴别检测的准确性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的连接框图。
[0018]图3为本专利技术的箱体内部结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的第一实施例的流程示意图。
[0020]图5为本专利技术的第二实施例的流程示意图。
[0021]图6为本专利技术的第三实施例的流程示意图。
[0022]图7为本专利技术的第四实施例的流程示意图。
[0023]图中：1、获取模块，2、计算机，11、箱体，12、自动旋转载物台，13、LED补光灯，14、摄
像机，15、箱门，121、底板，122、蜗轮，123、减速电机，124、蜗杆，125、平台，126、立杆，21、计算模块，22、训练模块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种石榴成熟度鉴别设备，一种石榴成熟度鉴别设备，包括获取模块1和计算机2，所述获取模块1包括箱体11和摄像机14，摄像机14设置于箱体11上壁，箱体11一侧铰接有箱门15，箱体11内侧下部设置有自动旋转载物台12，箱体11内上部设置有LED补光灯13；所述计算机2包括计算模块21和训练模块22，计算模块21分别与摄像机14和训练模块22电连接。
[0026]所述自动旋转载物台12包括底板121和减速电机123，底板121和减速电机123安装于箱体11下壁内侧，底板121上侧转动连接有蜗轮122，减速电机123连接有蜗杆124，蜗轮122与蜗杆124啮合，蜗轮122上侧设置有平台125，平台125与蜗轮122之间固定连接有立杆126。
[0027]本专利技术首本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石榴成熟度鉴别设备，包括获取模块和计算机，其特征在于：所述获取模块包括箱体和摄像机，摄像机设置于箱体上壁，箱体一侧铰接有箱门，箱体内侧下部设置有自动旋转载物台，箱体内上部设置有LED补光灯；所述计算机包括计算模块和训练模块，计算模块分别与摄像机和训练模块电连接；获取模块的摄像机用于获取成熟石榴检测图像，还用于获取当前石榴检测图像；计算模块用于将成熟石榴检测图像以及当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像；训练模块用于将融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得预设神经网络模型输出的石榴成熟程度。2.根据权利要求1所述的石榴成熟度鉴别设备，其特征在于：所述自动旋转载物台包括底板和减速电机，底板和减速电机安装于箱体下壁内侧，底板上侧转动连接有蜗轮，减速电机连接有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上侧设置有平台，平台与蜗轮之间固定连接有立杆。3.一种如权利要求1或2所述的石榴成熟度鉴别设备的使用方法，其特征在于，包括：获取成熟石榴检测图像；获取当前石榴检测图像；将所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像进行差分融合，以得到融合石榴检测图像；将所述融合石榴检测图像输入预设神经网络模型，以获得所述预设神经网络模型输出的石榴成熟程度。4.根据权利要求3所述的石榴成熟度鉴别设备的使用方法，其特征在于：所述获取当前石榴检测图像的步骤之后，所述使用方法包括：获取所述预设神经网络模型设置的图像大小；根据所述图像大小对所述成熟石榴检测图像以及所述当前石榴检测图像进行裁剪；将裁剪后的所述成熟石榴检测图像以及裁剪后的所述当前石榴检测图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚岗，李玉英，熊西玲，张润光，淘爱丽，杨沿锋，张英君，张欢，
申请(专利权)人：河南榴博士农林开发有限公司河南省未来农业科技研究院有限公司河南榴博士酒业发展有限公司淅川县王牌石榴农民专业合作社，
类型：发明
国别省市：