本发明专利技术提供一种自适应刮果肉装置，包括左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)、连接座(502)及其驱动机构，左固定刮刀(504)与左滑座(503)固定连接，且左固定刮刀(504)的刃口部与左滑座(503)之间形成果皮通道，右固定刮刀(507)与右滑座(510)固定连接，且右固定刮刀(507)的刃口部与右滑座(510)之间形成果皮通道；连接座(502)在其驱动机构的作用下带动左滑座(503)、右滑座(510)作同向同步直线运动。利用本发明专利技术进行刮果肉作业，果皮是位于果皮通道中，通过连接座提供动力使左固定刮刀、右固定刮刀同步动作，即可一次性完成刮果肉作业，不需要人工操作的干预和配合，从而使刮果肉作业的加工效率和安全度均得以提高。率和安全度均得以提高。率和安全度均得以提高。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应刮果肉装置
[0001]本专利技术涉及刮果肉结构设计领域，尤其是涉及应用于百香果自动加工设备的一种自适应刮果肉装置。
技术介绍
[0002]百香果，又称为“鸡蛋果”，其果皮厚而坚硬，可作饲料和提取果胶，其果肉多汁液，且含有蛋白质、脂肪、糖类和多种维生素及氨基酸等，可以加工成果汁、果露、果酱、果冻、口含片，主要以加工成果汁食用为主，享有“果汁之王”的美誉。
[0003]对于百香果的加工，如果采用人工作业来进行去皮、取汁、刮果肉等操作，不仅劳动强度大，加工效率低下，而且由于百香果的果皮厚且坚硬，容易引发作业安全事故。现有的常见百香果加工设备，虽然可以完成去皮、取汁、刮果肉等作业，但是，这些去皮、取汁、刮果肉等作业多是分步骤独立完成的，需要人工操作的干预配合，提高了总体加工成本，降低了总体加工效率；特别是，其中的刮果肉作业，最终果皮内的残留果肉较多，从而增加了果肉的浪费，造成百香果总体有效利用率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种自适应刮果肉装置，提高刮果肉作业的加工效率和安全度。
[0005]本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自适应刮果肉装置，包括左固定刮刀、右固定刮刀、连接座及其驱动机构，所述的左固定刮刀与左滑座固定连接，且左固定刮刀的刃口部与左滑座之间形成果皮通道，所述的右固定刮刀与右滑座固定连接，且右固定刮刀的刃口部与右滑座之间形成果皮通道；所述的连接座在其驱动机构的作用下带动左滑座、右滑座作同向同步直线运动。
[0006]优选地，所述的连接座分别与左滑座、右滑座形成滑动配合结构，在左滑座与右滑座之间设置第二拉簧。
[0007]优选地，所述的左固定刮刀、右固定刮刀分别与前活动刮刀形成活动连接结构，由左固定刮刀、前活动刮刀、右固定刮刀共同组成U形结构，且左固定刮刀、前活动刮刀、右固定刮刀的刃口部均指向所述U形结构的外侧；在左固定刮刀与右固定刮刀之间的间距增大过程中，所述的前活动刮刀分别相对于左固定刮刀、右固定刮刀向外伸出运动；在左固定刮刀与右固定刮刀之间的间距缩小过程中，所述的前活动刮刀分别相对于左固定刮刀、右固定刮刀向内缩进运动。
[0008]优选地，所述的左固定刮刀、右固定刮刀上分别开设前导滑槽，所述左固定刮刀上的前导滑槽与右固定刮刀上的前导滑槽共同形成八字形结构；所述的前活动刮刀分别通过导滑轴与左固定刮刀、右固定刮刀连接，所述的导滑轴分别在其对应的前导滑槽所限定的范围内滑动。
[0009]优选地，还包括后活动刮刀，所述的左固定刮刀、右固定刮刀分别与后活动刮刀形
成活动连接结构，由左固定刮刀、前活动刮刀、右固定刮刀、后活动刮刀共同组成环形结构，且左固定刮刀、前活动刮刀、右固定刮刀、后活动刮刀的刃口部均指向所述环形结构的外侧；在左固定刮刀与右固定刮刀之间的间距增大过程中，所述的前活动刮刀、后活动刮刀分别相对于左固定刮刀、右固定刮刀向外伸出运动；在左固定刮刀与右固定刮刀之间的间距缩小过程中，所述的前活动刮刀、后活动刮刀分别相对于左固定刮刀、右固定刮刀向内缩进运动。
[0010]优选地，所述的左固定刮刀、右固定刮刀上分别开设后导滑槽，所述左固定刮刀上的后导滑槽与右固定刮刀上的后导滑槽共同形成八字形结构；所述的后活动刮刀分别通过导滑轴与左固定刮刀、右固定刮刀连接，所述的导滑轴分别在其对应的后导滑槽所限定的范围内滑动。
[0011]优选地，所述左固定刮刀上的刃口部，或者前活动刮刀上的刃口部，或者右固定刮刀上的刃口部，或者后活动刮刀上的刃口部形成圆弧形结构。
[0012]优选地，所述的左滑座上设置左导滑轮，所述的左导滑轮与左滑座之间形成相对转动的活动连接结构，且左导滑轮与左固定刮刀上的刃口部之间形成果皮通道；或者，所述的右滑座上设置右导滑轮，所述的右导滑轮与右滑座之间形成相对转动的活动连接结构，且右导滑轮与右固定刮刀上的刃口部之间形成果皮通道。
[0013]优选地，所述连接座的驱动机构包括电动推杆，所述的电动推杆通过固定支架支撑，且电动推杆的动作输出端与连接座固定连接。
[0014]优选地，所述的固定支架上设置伸缩支架，所述的伸缩支架通过松紧旋钮来调节其伸缩动作，且伸缩支架的伸缩动作输出端与电动推杆固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行刮果肉作业时，果皮是位于果皮通道中的，通过连接座在其驱动机构的作用下带动左滑座、右滑座作同向同步直线运动，即可使得左固定刮刀、右固定刮刀相对于果皮运动，从而可以利用左固定刮刀、右固定刮刀的同步动作来一次性完成刮果肉作业，不需要人工操作的干预和配合，因此，极大地提高了刮果肉作业的加工效率和安全度。
附图说明
[0016]图1为百香果自动加工设备的总装配图。
[0017]图2为图1中的加工中心部的三维构造图。
[0018]图3为图2中A处的局部放大图。
[0019]图4为图1中的出料机构的轴测图。
[0020]图5为图4所示的出料机构的主视图。
[0021]图6为图5中B处的局部放大图。
[0022]图7为图5中的环形凸轮的轴测图。
[0023]图8为图4所示的出料机构的主视图(环形凸轮未示出)。
[0024]图9为图8中C处的剖视图(局部放大)。
[0025]图10为环形凸轮驱动机构的轴测图(下棘轮未示出)。
[0026]图11为环形凸轮驱动机构的轴测图(上棘轮未示出)。
[0027]图12为环形凸轮驱动机构的运动简图。
[0028]图13为摆正装置的轴测图。
[0029]图14为摆正装置的主视图(未摆正时)。
[0030]图15为摆正装置的主视图(摆正时)。
[0031]图16为切口取汁装置的轴测图(正面)。
[0032]图17为切口取汁装置的轴测图(背面)。
[0033]图18为切口取汁装置的主视图(正面)。
[0034]图19为切口取汁装置的主视图(背面)。
[0035]图20为切口取汁装置的俯视图。
[0036]图21为本专利技术一种刮果肉装置的轴测图(带伸缩支架)。
[0037]图22为本专利技术一种刮果肉装置的轴测图(不带伸缩支架)。
[0038]图23为本专利技术一种刮果肉装置中的刮刀构造的轴测图。
[0039]图24为本专利技术一种刮果肉装置中的刮刀构造的主视图。
[0040]图25为收集装置的轴测图。
[0041]图中标记：1
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传送带，2
‑
进出料装置，3
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摆正装置，4
‑
切口取汁装置，5
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刮果肉装置，6
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收集装置，7
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保护罩，8
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托架，201
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漏斗，202
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出料管，203
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应刮果肉装置，其特征在于：包括左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)、连接座(502)及其驱动机构，所述的左固定刮刀(504)与左滑座(503)固定连接，且左固定刮刀(504)的刃口部与左滑座(503)之间形成果皮通道，所述的右固定刮刀(507)与右滑座(510)固定连接，且右固定刮刀(507)的刃口部与右滑座(510)之间形成果皮通道；所述的连接座(502)在其驱动机构的作用下带动左滑座(503)、右滑座(510)作同向同步直线运动。2.根据权利要求1所述的自适应刮果肉装置，其特征在于：所述的连接座(502)分别与左滑座(503)、右滑座(510)形成滑动配合结构，在左滑座(503)与右滑座(510)之间设置第二拉簧(509)。3.根据权利要求2所述的自适应刮果肉装置，其特征在于：所述的左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)分别与前活动刮刀(506)形成活动连接结构，由左固定刮刀(504)、前活动刮刀(506)、右固定刮刀(507)共同组成U形结构，且左固定刮刀(504)、前活动刮刀(506)、右固定刮刀(507)的刃口部均指向所述U形结构的外侧；在左固定刮刀(504)与右固定刮刀(507)之间的间距增大过程中，所述的前活动刮刀(506)分别相对于左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)向外伸出运动；在左固定刮刀(504)与右固定刮刀(507)之间的间距缩小过程中，所述的前活动刮刀(506)分别相对于左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)向内缩进运动。4.根据权利要求3所述的自适应刮果肉装置，其特征在于：所述的左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)上分别开设前导滑槽(515a)，所述左固定刮刀(504)上的前导滑槽(515a)与右固定刮刀(507)上的前导滑槽(515a)共同形成八字形结构；所述的前活动刮刀(506)分别通过导滑轴(514)与左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)连接，所述的导滑轴(514)分别在其对应的前导滑槽(515a)所限定的范围内滑动。5.根据权利要求3所述的自适应刮果肉装置，其特征在于：还包括后活动刮刀(513)，所述的左固定刮刀(504)、右固定刮刀(507)分别与后活动刮刀(513)形成活动连接结构，由左固定刮刀(504)、前活动刮刀(506)、右固定刮刀(507)、后活动刮刀(513)共同组成环形结构，且左固定刮刀(504)、前活动刮刀(506)、右固定刮刀(...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂慧，刘正成，刘新，徐嘉豪，刘小翠，孙亮波，章德平，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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