一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置，所述巷道岩爆风险监测方法包括如下步骤：在巷道内分别获取巷道内同一视场内围岩的红外图像和可见光图像，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L；经步骤1拍摄后,再在巷道内旋转角度为α，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L1；计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的测量面积为S0,再根据可见光图像和红外图像拍摄的倾斜角度θ计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的实际面积为S；设定所述巷道围岩温度异常阈值，统计配准图像中每个温度异常区域内的像素点个数N，计算出配准图像内每个温度异常区域的实际面积S2，其中，S2＝N

【技术实现步骤摘要】
一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置


[0001]本专利技术属于矿山安全领域，尤其涉及一种巷道岩爆风险监测方法及监测装置。

技术介绍

[0002]目前对岩爆风险的预防技术研究，主要在于声学领域。具体地，在声学领域，分为三个方向：微震技术、声发射技术和声频检测技术。微震技术比较好理解，主要就是用多个传感器，插入围岩中，监测围岩中微小的震动。当围岩岩体在因为弹性变形的时候，岩体会产生一个比较小的机械震动。通过微震传感器，就可以监测到这种震动。把多种震动的模式积累和辨别出来，就形成了微震技术，当然，当岩体在因为弹性变形而产生微小的震动的时候，因为各种摩擦、微裂纹的产生等，岩体中也会产生各种声波。通过监测这种声波，就能得到围岩的震动和微裂纹产生情况，当然也能获得岩爆风险的积累和发展情况，这就是声发射技术。宏观上，岩体的弹性变形能积累到一定的程度，会产生零散的、小规模的小石子弹射的情况，并且这种小石子弹射，受岩体和弹性变形能的影响，会伴随不同的声音，反过来，通过这种伴随的小石子弹射的声音，也能获得对岩爆风险的判断，这种方法就是声频检测技术。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道岩爆风险监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1:在巷道内从测量位点朝同一方向按照相同的拍摄参数分别获取巷道内同一视场内围岩的红外图像和可见光图像，对所得到的红外图像和可见光图像进行配准得到围岩配准图像，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L；步骤2:经步骤1拍摄后,再在巷道内从步骤1的测量位点水平旋转至另一朝向进行拍摄,且旋转角度为α，α介于0.5
°‑3°
之间，并测量视场内围岩至测量位点之间的间距L1；步骤3：计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的测量面积为S0,再根据可见光图像和红外图像拍摄的倾斜角度θ计算出配准图像中单个像素点所对应的围岩的实际面积为S，其中，θ＝arctan[(L
‑
L1)180
°
/απL]；S0＝m
×
L2,S＝S0/cosθ,其中，m为单个像素点测量面积系数；步骤4：设定所述巷道围岩温度异常阈值，统计配准图像中每个温度异常区域的内的像素点个数N，再根据所得到像素点个数N和配准图像单个像素点所对应的围岩的实际面积值S计算出配准图像内每个温度异常区域的实际面积S2，其中，S2＝N
×
S。2.根据权利要求1所述的巷道岩爆风险监测方法，其特征在于，所述巷道围岩的温度是以巷道底部温度作为基准的相对温度。3.根据权利要求1所述的巷道岩爆风险监测方法，其特征在于：所述红外图像和可见光图像配准的具体步骤如下：在红外图像和可见光图像上选取相同的辅助标记，再将红外图像和可见光图像裁剪至二者的辅助标记相互叠合即可实现红外图像和可见光图像的配准。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永雄，聂传杰，杜功志，王羽欣，吝曼卿，李先福，张电吉，卢涛，熊伦，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：