一种小型化无人机激光通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种小型化无人机激光通信装置，包括发射光学系统、发射反射镜、打孔反射镜、伺服摆镜、分光片、跟踪捕获镜组、CMOS相机、通信接收镜组和APD探测器，发射光学系统发射的激光经发射反射镜反射后通过打孔反射镜到达伺服摆镜，经伺服摆镜反射后出射到配合使用的激光通信装置；激光通信装置同时接收配合使用的激光通信装置发射的激光信号，接收的激光经伺服摆镜和打孔反射镜的反射面反射后由分光片对光束进行分光，经分光片后的光路分成两部分，其中透射光经通信接收镜组后由APD探测器接收，反射光经跟踪捕获镜组后由CMOS相机接收。本发明专利技术利用打孔反射镜与能量分光片的配合简化了系统复杂度；能量损失低，且不会引入杂光。光。光。

【技术实现步骤摘要】
一种小型化无人机激光通信装置


[0001]本专利技术属于激光通信
，尤其是涉及一种小型化无人机激光通信装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机行业的快速发展，无人机的应用范围变的越来越广，无人机搭载激光通信设备以其独特的优势成为一个重要的研究方向。相对于地面通信网络，无人机通信网络具有部署简单，机动性强、灵活性高的优势。利用空中无人机平台，可以避开障碍物，迅速建立起通信链路，在应急救灾等场景下具有重要的作用。
[0003]无人机激光通信系统包括APT分系统、通信分系统和总控分系统。APT分系统包括跟踪伺服组件和图像接收组件，用于实现对目标的初始指向、捕获和跟踪。通信分系统包括通信发射组件和通信接收组件，用于实现双向光通信。总控分系统包括系统控制组件和系统接口组件，用于内部控制和外部通信。
[0004]现有的无人机激光通信装置主要由激光器、分光片、分光镜、接收透镜以及探测器等部件组成。其存在一些不足之处：第一，激光通过分光片和分光镜时会损失能量，导致接收到的光强降低。第二，分光片和分光镜会引入杂散光。这些问题往往会使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型化无人机激光通信装置，其特征在于：包括发射光学系统(1)、发射反射镜(2)、打孔反射镜(3)、伺服摆镜(4)、分光片(5)、跟踪捕获镜组(6)、CMOS相机(7)、通信接收镜组(8)和APD探测器(9)，所述的伺服摆镜(4)设置在下板(10)的下部，所述的跟踪捕获镜组(6)、CMOS相机(7)、APD探测器(9)、通信接收镜组(8)和发射光学系统(1)均安装在下板(10)的上部，所述的分光片(5)、打孔反射镜(3)和发射反射镜(2)均安装在上板(11)上，所述的上板(11)安装在下板(10)的中心处，在下板(10)的中心处设有开孔，所述的通信接收镜组(8)和跟踪捕获镜组(6)分别位于分光片(5)的两侧，所述的发射反射镜(2)和跟踪捕获镜组(6)分别位于打孔反射镜(3)的两侧，所述的分光片(5)为能量分光片，所述打孔反射镜(3)具有一个通孔(12)和一个反射面，其中反射面位于跟踪捕获镜组(6)的一侧；所述的发射光学系统(1)发射的激光经发射反射镜(2)反射后通过打孔反射镜(3)的通孔(12)到达伺服摆镜(4)，再经伺服摆镜(4)反射后出射到配合使用的激光通信装置；所述的激光通信装置同时接收配合使用的激光通信装置发射的激光信号，接收到的激光经伺服摆镜(4)和打孔反射镜(3)的反射面反射后由分光片(5)对光束进行分光，经分光片(5)后的光路分成两部分，其中透射光经通信接收镜组(8)后由APD探测器(9)接收，反射光经跟踪捕获镜组(6)后由CMOS相机(7)接收。2.根据权利要求1所述的一种小型化无人机激光通信装置，其特征在于：所述无人机激光通信装置的通信发射和通信接收为同一波长；所述无人机激光通信装置的通信光和信标光为同一波长。3.根据权利要求1所述的一种小型化无人机激光通信装置，其特征在于：打孔反射镜(3)的通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董科研，葛宏图，安岩，高亮，宋延嵩，李响，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：