一种多方向、多工位切槽生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种多方向、多工位切槽生产线，包括：第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置，所述第一切槽机和第二切槽机相对设置，且两者相互配合，所述产品移栽机构设于第一切槽机和第二切槽机的一侧，所述堆叠收料装置设于第二切槽机的出料口一侧，且两者相互配合。本发明专利技术中所述的一种多方向、多工位切槽生产线，其通过第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置的相互配合，第一切槽机和第二切槽机与产品移栽机构的配合，让其能够实现自动对产品不同面的加工，产品移栽机构和堆叠收料装置的设置，让其实现自动化流水线式生产，不仅有效的提高了其生产效率，同时减少了生产线上人员的配备数量，降低人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向、多工位切槽生产线及其工作方法


[0001]本专利技术属于先进制造与自动化
，特别涉及一种多方向、多工位切槽生产线及其工作方法。

技术介绍

[0002]切槽机是根据产品加工要求在其上指定位置切割出所需要的槽体。现有的切槽机在生产过程中其上、下料很多都是靠人工来实现的，其不仅影响上、下料的效率，同时还需要耗费大量的人工，增加人员成本的支出，即使部分切槽机能够实现自动上料，然而其也只能够给一台切槽机供料；在实际的生产过程中，产品在加工过程中，经常需要对其多个面进行切槽加工，而现有的切槽机的上料机构无法对产品实现翻转，这时就需要人工对产品进行翻转，同样会增加工人的工作量；且现有的切槽机在工作过程中，产品大多都是固定在切槽平台上，然后通过切槽机对其进行切槽加工，其在加工过程中，只能够对其某一个部位进行切槽加工，如果需要对产品的其他位置进行加工，那就需要人工对产品进行旋转，然后再对其进行切割，这样就不仅需要专人进行操作，同时还存在一定的安全隐患，严重的影响其加工效率；与此同时，在加工过程中还会导致切槽刀会出现卷边或者是盾边问题，这样就会影响其切槽质量，让其无法满足正常切槽的需要，且在切槽过程中会产生诸多的尘屑，不仅会影响周边的生产环境，同时还会影响切槽的加工精度。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多方向、多工位切槽生产线，其通过第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置的相互配合，第一切槽机和第二切槽机与产品移栽机构的配合，让其能够实现自动对产品不同面的加工，产品移栽机构和堆叠收料装置的设置，让其实现自动化流水线式生产，不仅有效的提高了其生产效率，同时减少了生产线上人员的配备数量，降低人工成本。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多方向、多工位切槽生产线，包括：第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置，所述第一切槽机和第二切槽机相对设置，且两者相互配合，所述产品移栽机构设于第一切槽机和第二切槽机的一侧，所述堆叠收料装置设于第二切槽机的出料口一侧，且两者相互配合。本专利技术中所述的一种多方向、多工位切槽生产线，其通过第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置的相互配合，第一切槽机和第二切槽机与产品移栽机构的配合，让其能够实现自动对产品不同面的加工，产品移栽机构和堆叠收料装置的设置，让其实现自动化流水线式生产，不仅有效的提高了其生产效率，同时减少了生产线上人员的配备数量，降低人工成本，从而让其更好的满足生产的需要。
[0005]其中，所述第一切槽机、第二切槽机包括机架、位置调节装置、对位平台、伺服旋转
平台和切槽机构，所述位置调节装置设于机架上，所述对位平台设于位置调节装置的上方，所述伺服旋转平台设于对位平台的上方，所述切槽机构设于机架上，且其与伺服旋转平台相配合；所述机架包括基座、竖向安装架和横向安装架，所述竖安装架垂直设于基座的上方，所述横向安装架设于竖向安装架的上方，所述位置调节装置设于基座上，并设于竖向安装架的一侧，所述切槽机构设于竖向安装架上，并与横向安装架连接。
[0006]进一步的，所述伺服旋转平台包括旋转平台和用于驱动旋转平台转动的旋转驱动机构，所述旋转平台和旋转驱动机构均设于对位平台上，且所述旋转驱动机构设于旋转平台的一侧，所述旋转驱动机构与旋转平台；所述旋转平台采用带磁铁放置平台。
[0007]优选的，所述位置调节装置包括X轴方向移动组件和Y轴方向移动组件，所述X轴方向移动组件设于基座上，所述Y轴方向移动组件通过设于X轴方向移动组件的上方，并与X轴方向移动组件垂直设置，所述对位平台设于Y轴方向移动组件上；所述X轴方向移动组件包括X轴安装座、导轨板和滑动安装座，所述X轴安装座设于基座上，所述导轨板设于X轴安装座上，所述滑动安装座设于导轨板上，并与导轨板做可移动式连接；所述滑动安装座包括滑动座、旋转盘和Y轴安装线轨组件，所述滑动座设有导轨板上，并与导轨板上的导轨做可移动式连接，所述旋转盘设于滑动座上，所述Y轴安装线轨组件设于旋转盘上，所述Y轴方向移动组件设于Y轴安装线轨组件上；所述Y轴方向移动组件包括Y轴安装基板，所述Y轴安装基板上设有Y轴驱动丝杆驱动组件，位于Y轴驱动丝杆驱动组件的两侧设有Y轴导轨，所述对位平台通过一组滑动座与Y轴导轨连接。
[0008]更进一步的，所述切槽机构包括切割驱动装置、切割驱动轴和切槽刀，所述切割驱动轴与切割驱动装置的输出端连接，所述切槽刀设于切割驱动轴的一端，且所述切槽刀与伺服旋转平台相配合，所述切割驱动轴的末端通过调节块与横向安装架下部的斜向导向块连接；所述竖向安装架的前、后均设有一组导轨，所述导轨上设有滑动板，所述切割驱动轴与滑动板上的轴承连接；且所述竖向安装架内设有用于调节切割机构高度的升降调节调节机构，所述升降调节机构中设有驱动杆，所述驱动杆与竖向安装架中的轴承座连接，且所述驱动杆的一端设有驱动斜齿轮，另一端设有摇杆，所述切割驱动装置输出端的设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合。
[0009]进一步优选的，所述产品移栽机构包括一组第一立柱、横向伺服模组和一组抓料机构，所述第一立柱之间设有安装架，所述横向伺服模组设于安装架的一侧，所述抓料机构设于横向伺服模组上。
[0010]更进一步优选的，所述抓料机构包括第一抓料手机构和第二抓料手机构，所述第一抓料手机构和第二抓料手机构均设于横向伺服模组上，且两者相互配合，所述第二抓料手机构靠近第一抓料手机构的一侧设有翻转后放置平台；所述第一抓料手机构包括第一纵向滑台、第一抓料手组件和翻转气缸，所述第一纵向滑台通过第一滑动座与横向伺服模组连接，所述第一抓料手组件与翻转气缸连接，且
所述翻转气缸通过第一滑动板与第一纵向滑台做升降式连接；所述第二抓料手组件包括第二纵向滑台和第二抓料手组件，所述第二纵向滑台通过第二滑动座与横向伺服模组连接，所述第二抓料手组件通过第二滑动板与第一纵向滑台做升降式连接；所述第一抓料手组件和第二抓料手组件包括抓手安装架和定位块，所述抓手安装架的下方设有一组滑轨，所述定位块通过滑动座与滑轨做移动式连接，且所述定位块的端部下方设有电磁铁；所述第一抓料手组件和第二抓料手组件还包括用于驱动定位块伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括步进电机、和伸缩驱动盘，所述步进电机通过安装架设于抓手安装架的上方，所述伸缩驱动盘设于步进电机的下方，并与步进电机的驱动轴连接，且所述伸缩驱动盘上设有一组弧形伸缩槽，所述滑轨一端的设有驱动柱，所述驱动柱的上部设于弧形伸缩槽中；所述驱动齿轮的外侧设有防护罩，所述防护罩上设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与第一滑动槽相配合。
[0011]进一步的，所述堆叠收料装置包括一组第二立柱、下料模组和下料输送装置，所述第二立柱相对设置，并设于第一立柱的一侧，两第二立柱之间通过横向连接架连接，所述下料模组设于第二立柱上，所述下料输送装置设于横向连接架的下方，且所述下料输送装置与下料模组相配合；所述下料模组包括Z轴滑台模组、旋转气缸、下料手，所述Z轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向、多工位切槽生产线，其特征在于：包括：第一切槽机、第二切槽机、产品移栽机构和堆叠收料装置，所述第一切槽机和第二切槽机相对设置，且两者相互配合，所述产品移栽机构设于第一切槽机和第二切槽机的一侧，所述堆叠收料装置设于第二切槽机的出料口一侧，且两者相互配合。2.根据权利要求1所述的多方向、多工位切槽生产线，其特征在于：所述第一切槽机、第二切槽机包括机架（1）、位置调节装置（2）、对位平台（3）、伺服旋转平台（4）和切槽机构（5），所述位置调节装置（2）设于机架（1）上，所述对位平台（3）设于位置调节装置（2）的上方，所述伺服旋转平台（4）设于对位平台（3）的上方，所述切槽机构（5）设于机架（1）上，且其与伺服旋转平台（4）相配合；所述机架（1）包括基座（11）、竖向安装架（12）和横向安装架（13），所述竖安装架（12）垂直设于基座（11）的上方，所述横向安装架（13）设于竖向安装架（12）的上方，所述位置调节装置（2）设于基座（11）上，并设于竖向安装架（12）的一侧，所述切槽机构（5）设于竖向安装架（12）上，并与横向安装架（13）连接。3.根据权利要求2所述的多方向、多工位切槽生产线，其特征在于：所述伺服旋转平台（4）包括旋转平台（41）和用于驱动旋转平台（41）转动的旋转驱动机构（42），所述旋转平台（41）和旋转驱动机构（42）均设于对位平台（3）上，且所述旋转驱动机构（42）设于旋转平台（41）的一侧，所述旋转驱动机构（42）与旋转平台（41）；所述旋转平台（4）采用带磁铁放置平台。4.根据权利要求2所述的多方向、多工位切槽生产线，其特征在于：所述位置调节装置（2）包括X轴方向移动组件（21）和Y轴方向移动组件（22），所述X轴方向移动组件（21）设于基座（11）上，所述Y轴方向移动组件（22）通过设于X轴方向移动组件（21）的上方，并与X轴方向移动组件（21）垂直设置，所述对位平台（3）设于Y轴方向移动组件（22）上；所述X轴方向移动组件（21）包括X轴安装座（211）、导轨板（212）和滑动安装座（213），所述X轴安装座（211）设于基座（11）上，所述导轨板（212）设于X轴安装座（211）上，所述滑动安装座（213）设于导轨板（212）上，并与导轨板（212）做可移动式连接；所述滑动安装座（213）包括滑动座（2131）、旋转盘（2132）和Y轴安装线轨组件（2134），所述滑动座（2131）设有导轨板（212）上，并与导轨板（212）上的导轨做可移动式连接，所述旋转盘（2132）设于滑动座（2131）上，所述Y轴安装线轨组件（2134）设于旋转盘（2132）上，所述Y轴方向移动组件（22）设于Y轴安装线轨组件（2134）上；所述Y轴方向移动组件（22）包括Y轴安装基板（221），所述Y轴安装基板（221）上设有Y轴驱动丝杆驱动组件（222），位于Y轴驱动丝杆驱动组件（222）的两侧设有Y轴导轨（223），所述对位平台（3）通过一组滑动座与Y轴导轨（223）连接。5.根据权利要求2所述的多方向、多工位切槽生产线，其特征在于：所述切槽机构（5）包括切割驱动装置（51）、切割驱动轴（52）和切槽刀（53），所述切割驱动轴（52）与切割驱动装置（51）的输出端连接，所述切槽刀（53）设于切割驱动轴（52）的一端，且所述切槽刀（53）与伺服旋转平台（4）相配合，所述切割驱动轴（52）的末端通过调节块（54）与横向安装架（13）下部的斜向导向块（131）连接；所述竖向安装架（12）的前、后均设有一组导轨，所述导轨上设有滑动板（121），所述切割驱动轴（52）与滑动板（121）上的轴承连接；
且所述竖向安装架（12）内设有用于调节切割机构（5）高度的升降调节调节机构（54），所述升降调节机构（54）中设有驱动杆，所述驱动杆与竖向安装架中的轴承座连接，且所述驱动杆的一端设有驱动斜齿轮，另一端设有摇杆，所述切割驱动装置（51）输出端的设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的多方向、多工位切槽生产线，其特征在于：所述产品移栽机构包括一组第一立柱（11）、横向伺服模组（13）和一组抓料机构（15），所述第一立柱（11）之间设有安装架，所述横向伺服模组（13）设于安装架的一侧，所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡悦坤，
申请(专利权)人：太仓力达莱特精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：