CT室远程控制操作系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种CT室远程控制操作系统及方法，包括：设置有CT机的扫描室及进行影像拍摄的操作室，扫描室与操作室通信连接，扫描室内设置有数控机器人及若干个VR摄像头，操作室内设置有VR控制装置。其中，CT机的扫描腔内设置有至少三个VR摄像头，扫描室至少于顶壁四角分别设置有一个VR摄像头，数控机器人设置有左机械手及右机械手；VR控制装置包括：VR眼镜及控制手柄，VR眼镜与每一个VR摄像头通信连接以实时显示扫描室内的实时场景，控制手柄与数控机器人通信连接以控制数控机器人的行为动作。机器人通信连接以控制数控机器人的行为动作。机器人通信连接以控制数控机器人的行为动作。

【技术实现步骤摘要】
CT室远程控制操作系统及方法


[0001]本专利技术属于医疗设备领域，尤其涉及一种针远程操作系统及方法。

技术介绍

[0002]影像学检查是诊断及评估新型冠状(2019
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nCoV)病毒感染的必要手段，发热病人几乎都要至放射科进行胸片或胸片CT检查。放射技师作为影像检查的排头兵，需要与患者直接接触，存在明显的暴露风险。而且已经有放射科技师和医师感染2019
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nCoV病毒的案例。
[0003]对患者进行胸片CT检查时，最容易与患者接触的时候是在患者躺下，医生对其进行定位的那段时间，因此需要在这段时间避免与患者近距离接触。在未知患者是否感染新型冠状病毒时，为了规避风险，有人提出了隔室操作的概念，但是目前使用的大多数的CT设备必须要求操作者进入机房对患者进行摆位及对机器进行清零操作，因此需要一种能够远程控制机器清零及患者摆位的系统。
[0004]如中国专利申请202010281626.X公开了一种用于CT系统的远程摆位系统，其主要由监测装置和摆位控制装置构成，监测装置包括用于监控患者摆位情况的摆位探头器和用于接收摆位探头器获取的图像并进行实时显示的显示装置；摆位控制装置包括设置在操作室内的远程摆位盒，控制CT系统中的扫描床运动的运动控制系统，以及连接远程摆位盒和运动控制系统的通信系统；远程摆位盒主要由盒体、多个控制按钮、将控制按钮的动作转换成控制信号的控制电路构成，控制信号经通信系统发送至运动控制系统。但是该专利技术存在以下缺陷：只能对扫描床进行远程摆位控制，无法实现其他的远程遥控效果。
[0005]又如中国专利申请202020324878.1公开了一种CT设备的远程控制系统，包括：CT主控计算机、按键控制器、按键触发器、按键控制盒和远程计算机；按键控制器与远程计算机信号连接，按键控制器的输出端与按键触发器的控制端相连，远程计算机通过因特网与CT主控计算机远程网络连接；按键控制盒与CT设备信号连接，用于控制CT设备的检测位置的移动或转动，以及X射线触发；CT主控计算机与CT设备信号连接，用于实时获取CT设备的运行数据和检测数据；按键控制器用于接收远程计算机上发送的控制指令，并通过按键触发器控制按键控制盒面板上相应按键的按下或松开。但是该专利技术存在以下缺陷：仅能实现对扫描室的CT机的功能按键的控制，无法对CT机进行摆位等遥控操作。
[0006]因此，提供一种在不近距离接触情况下便可完成胸部CT扫描的CT室远程控制操作系统及方法成为业内急需解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种CT室远程控制操作系统及方法，其不仅使得医护人员能够在操作室内方便地控制患者摆位，避免医护人员与患者的近距离接触，还可以远程控制CT机的操作，提高扫描效率。
[0008]本专利技术的第一个目的在于提供一种CT室远程控制操作系统，包括：设置有CT机的
扫描室及进行影像拍摄的操作室，扫描室与操作室通信连接，扫描室内设置有数控机器人及若干个VR摄像头，操作室内设置有VR控制装置，其中，CT机的扫描腔内设置有至少三个VR摄像头，扫描室至少于顶壁四角分别设置有一个VR摄像头，数控机器人设置有左机械手及右机械手；VR控制装置包括：VR眼镜及控制手柄，VR眼镜与每一个VR摄像头通信连接以实时显示扫描室内的实时场景，控制手柄与数控机器人通信连接以控制数控机器人的行为动作。
[0009]优选地，CT机为GE16排CT或GE540CT。
[0010]优选地，CT机的机身操作面板上设有清零键、上升键、下降键、开始扫描键以及开始检查键。
[0011]可选择地，控制手柄设置有：移动控制单元、手臂控制单元、以及按键启动单元，移动控制单元用于控制数控机器人在扫描室内进行移动；手臂控制单元用于控制数控机器人的左机械手及右机械手的动作；按键启动单元用于控制数控机器人点击按压CT机上的按键。
[0012]可选择地，移动单元设置有：向前移动子单元、向后移动子单元、向左移动子单元、以及向后移动子单元。
[0013]可选择地，手臂单元设置有：左手升高子单元、左手下降子单元、左手按压子单元、右手升高子单元、右手下降子单元以及右手按压子单元。可选择地，手臂单元可进一步设置有：左手回撤子单元以及右手回撤子单元，以便在按压操作完成后，启动左手回撤子单元或右手回撤子单元，使得左机械手或右机械手撤回至按压操作前的位置。
[0014]可选择地，控制手柄还包括：支架摆位单元及定位启动单元；其中，支架摆位单元用于控制数控机器人将头部支架放置于扫描床的设定位置处；定位启动单元用于控制数控机器人启动CT机的内定位线指示灯。
[0015]可选择地，还包括对讲装置，对讲装置包括设置于操作室的对讲单元及设置于扫描室的扩音单元，对讲单元与扩音单元通信连接，以实现声音指令的传输及播放。
[0016]本专利技术的第二个目的在于提供一种CT室远程控制操作方法，其包括如下步骤：(1)、通过控制数控机器人进行CT机扫描前的准备工作，将CT机的扫描床停留于初始位；(2)、待检查对象就位于扫描床的设定位置处后，控制数控机器人启动开始检查键，CT机将检查对象带到扫描位，完成扫描检查；(3)、待检查对象完成扫描检查后，控制数控机器人启动CT机的开始扫描键，将扫描床退出至原始位。
[0017]可选择地，步骤(1)包括：(1
‑
1)、控制数控机器人将头部支架放置于扫描床的设定位置处；(1
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2)、控制数控机器人启动CT机的内定位线指示灯后，启动CT机的清零键；(1
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3)、于控制室内录入检查对象信息，选定CT扫描方式；以及(1
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4)、控制数控机器人启动CT机的开始扫描键。
[0018]可选择地，在步骤(1
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1)中，扫描线定位于头部支架偏床方向5～8厘米处，水平线定位于头部支架下二分之一处。
[0019]本专利技术的有益效果是：(1)、可有效避免医生接触疑似感染患者的风险，在不进入机房的前提下轻松应对疑似感染患者，有效避免了医患之间交叉感染，极大地提高了医护人员的工作安全性；(2)、可以同时远程遥控患者的摆位效果及远程遥控、CT机的扫描，使得在单人操作情况下工作效率提高50％以上。
附图说明
[0020]图1示出了本专利技术的CT室远程控制操作系统的结构示意图。
[0021]图2示出了本专利技术的控制手柄的结构示意图。
[0022]图3示出了本专利技术的CT室远程控制操作方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]作为一种非限制性实施方式，如图1所示，本专利技术提供的CT室远程控制操作系统包括：扫描室10及操作室20，扫描室1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CT室远程控制操作系统，包括：设置有CT机的扫描室及进行影像拍摄的操作室，所述扫描室与所述操作室通信连接，其特征在于，所述扫描室内设置有数控机器人及若干个VR摄像头，所述操作室内设置有VR控制装置，其中，所述CT机的扫描腔内设置有至少三个所述VR摄像头，所述扫描室至少于顶壁四角分别设置有一个所述VR摄像头，所述数控机器人设置有左机械手及右机械手；所述VR控制装置包括：VR眼镜及控制手柄，所述VR眼镜与每一个所述VR摄像头通信连接以实时显示所述扫描室内的实时场景，所述控制手柄与所述数控机器人通信连接以控制所述数控机器人的行为动作。2.如权利要求1所述的CT室远程控制操作系统，其特征在于，所述控制手柄设置有：移动控制单元、手臂控制单元、以及按键启动单元，所述移动控制单元用于控制所述数控机器人在所述扫描室内进行移动；所述手臂控制单元用于控制所述数控机器人的所述左机械手及所述右机械手的动作；所述按键启动单元用于控制所述数控机器人点击按压所述CT机上的按键。3.如权利要求2所述的CT室远程控制操作系统，其特征在于，所述移动单元设置有：向前移动子单元、向后移动子单元、向左移动子单元、以及向后移动子单元。4.如权利要求3所述的CT室远程控制操作系统，其特征在于，所述手臂单元设置有：左手升高子单元、左手下降子单元、左手按压子单元、右手升高子单元、右手下降子单元、以及右手按压子单元。5.如权利要求4所述的CT室远程控制操作系统，其特征在于，所述控制手柄还包括：支架摆位单元及定位启动单元；其中，所述支架摆位单元用于控制所述数控机器人将头部支架放置于扫描床的设定位置处；所述定位启动单元用于控制所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，陈涛，徐文坚，王红梅，张蕊，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：