用于将电缆安装到电力线导体上的无线轴光纤电缆构型制造技术

一种方法可以包括(1)用粘性物质涂覆光纤电缆段，(2)形成光纤电缆段的圈，(3)将圈变形为在圈的外部限定有狭槽的非圆形形状，同时满足该光纤电缆段的最小弯曲半径要求，以及(4)激活粘性物质以使圈的非圆形形状稳定。还公开了各种其他方法和装置，例如用于执行变形操作的方法和装置。的方法和装置。的方法和装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将电缆安装到电力线导体上的无线轴光纤电缆构型
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年5月10日提交的美国申请第62/846,119号、2019年11月27日提交的美国申请第62/941,615号和2020年5月5日提交的美国申请第16/867,313号的优先权。出于所有目的，美国申请第62/846,119号、美国申请第62/941,615号和美国申请第16/867,313号的内容通过引用以其整体并入本文。
[0003]附图简述
[0004]附图示出了许多示例性实施例，并且是说明书的一部分。结合以下描述，这些附图展示并解释了本公开的各种原理。
[0005]附图示出了许多示例性实施例，并且是说明书的一部分。结合以下描述，这些附图展示并解释了本公开的各种原理。
[0006]图1是包括电力线导体的示例性操作环境的图解表示，各种示例性实施例可以应用于该操作环境。
[0007]图2是可用于机器人系统中的示例性负载子系统(payload subsystem)的局部透视图，该机器人系统用于围绕电力线导体安装光纤电缆。
[0008]图3是示例性电缆束变换的端视图，该电缆束变换用于将初始的无线轴光纤电缆束成形或变换成用于围绕电力线导体安装的可部署的束(deployable bundle)。
[0009]图4是制造可部署的光纤电缆束的方法的流程图。
[0010]图5包括用于光纤电缆段的预扭转装置的透视图。
[0011]图6是用于光纤电缆段的施蜡装置的透视图。r/>[0012]图7是用于光纤电缆段的另一种施蜡装置的透视图。
[0013]图8和图9分别是示例性变形装置的透视图和俯视图，该变形装置将初始的光纤电缆束变形为可部署的光纤电缆束。
[0014]在全部附图中，相同的参考符号和描述指示相似的但不一定相同的元件。虽然本文所述的示例性实施例容许各种修改和替代形式，但是特定的实施例在附图中作为示例被示出并且在本文将被详细描述。然而，本文描述的示例性实施例并不旨在受限于所公开的特定形式。相反，本公开覆盖了落入所附权利要求范围内的所有修改、等同物和替代物。
[0015]示例性实施例的详细描述
[0016]可以采用机器人设备、通过将光纤电缆围绕电力线导体螺旋地缠绕的方式来将光纤电缆安装到预先存在的电力基础设施(例如用于电力传输和分配线路的电力线导体)上。这种安装可以受益于与电力分配系统相关联的预先存在的公共事业用地和对应的基础设施(例如，电力导体、电塔或电线杆等)的使用。在一些示例中，这种机器人设备可以包括驱动子系统，该驱动子系统使得机器人设备沿着电力线导体行进(例如，在塔或杆之间)，同时该设备的旋转子系统使光纤电缆围绕导体螺旋地缠绕。
[0017]传统上，机器人设备将光纤电缆承载在线轴上，随着电缆围绕电力线导体缠绕，电缆从线轴上放出。此外，为了便于缠绕，线轴通常安装在围绕电力线导体旋转的机械臂上。此外，有时采用配重来平衡线轴的重量，从而增加机器人系统的总重量。
[0018]本公开总体上涉及用于提供“无线轴(spool
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free)”光纤电缆构型或束的系统和方法，用于将光纤电缆安装在电力线导体上。如下文将更详细解释的，与较传统的光纤电缆安装系统相比，本公开的实施例可以有助于更低质量的可部署的光纤电缆束，并且该可部署的光纤电缆束可以更靠近电力线导体定位，以促进机器人系统的机械稳定性。
[0019]根据本文描述的一般原理，本文描述的任何实施例的特征可以彼此组合使用。通过结合附图阅读以下详细描述，将更全面地理解这些和其他实施例、特征和优点。
[0020]参考图1
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图9，下面将提供用于为在电力线导体上安装电缆提供无线轴光纤电缆构型的装置和方法的详细描述。结合图1提供了对其中可以采用用于安装光纤电缆的机器人系统的示例性操作环境的简要描述。结合图2讨论了可以与这种机器人系统一起使用的示例性负载子系统。结合图3描述了用于将初始的光纤电缆束成形为用于安装在电力线导体上的可部署的束的示例性无线轴光纤电缆束变换，并且结合图4讨论了提供这种可部署的束的方法。结合图5
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图9，描述了在提供无线轴电缆构型过程中涉及的各种装置和操作。
[0021]图1是示例性操作环境100的图解表示，本文公开的各种实施例可以在该操作环境中使用。如图1的示例所描绘的，操作环境100可以包括电力传输或分配系统，该电力传输或分配系统具有承载多个电力线导体101的多个电线杆102。电力线导体101的示例可以包括绞合电缆，然而电力线导体101不限于这样的实施例。尽管可以经由电线杆102承载任何数量的电力线导体101，但是为了视觉上简单起见，在图1中示出了两个电力线导体101。在一些示例中，电力线导体101经由绝缘体104机械地联接到电线杆102，但是在各种实施例中可以利用其他类型的部件，例如，分接头(tap)、固定器(standoff)等。虽然这里具体引用了电线杆102，但是任何类型的电线杆、H形框架、格子塔或承载或支撑一个或更多个电力线导体101的其他类型的杆或塔都可以被包括并涵盖在下面讨论的操作环境100的各种实施例中。另外，电力线导体101可以包括一个或更多个相导体、地线、导电丝或由电线杆102、塔等支撑的其他导体。
[0022]仍然如图1所示，光纤电缆112与电力线导体101对齐并机械地联接到电力线导体101。在一些实施例中，光纤电缆112可以(诸如通过人力或电动机器人设备)围绕电力线导体101螺旋地缠绕。然而，在电力线导体101与光纤电缆112之间的其他物理关系也是可能的。尽管在图1中只描绘了一根光纤电缆112，但使用相同电线杆102的多个电力线导体101可以各自具有附接到其上或以其他方式联接到其上的对应的光纤电缆112。如图1所描绘的，光纤电缆112可以经由一个或更多个电缆夹106固定到电力线导体101。在一些示例中，光纤电缆112可以沿着与正在传输的电力的特定相关联的电力线导体101，或者光纤电缆112可以在两个或三个不同相之间交替。此外，每根光纤电缆112可以承载一根或更多根光纤，以便于在操作环境100内的通信。
[0023]另外，图1示出了光纤接头盒108，在一些实施例中，该光纤接头盒108将光纤电缆112的光纤的对应端接在一起。例如，可以联接到电力线导体101的光纤电缆112的相对长的段(stretch)(例如，几公里的跨距)可以机械地联接在一起、热熔合在一起、或者以其他方式联接在光纤接头盒108中，光纤接头盒108可以包括光耦合器、放大器和/或其他部件，以便于将光数据信号从光纤电缆112的一个跨距传输到下一个跨距。另外，在一些实施例中，光纤接头盒108可以包括无线接入点和其他联网部件(例如，用于与物联网(IoT)设备、智能电网传感器(例如，电压传感器、电流传感器等)以及用户接入网通信)。此外，光纤接头盒
108可以包括用于测量电力线状况的光学、电磁和其他类型的传感器；用于测量温度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：用粘性物质涂覆光纤电缆段；形成所述光纤电缆段的圈；将所述圈变形为非圆形形状，所述非圆形形状在所述圈的外部界定狭槽，同时满足所述光纤电缆段的最小弯曲半径要求；和激活所述粘性物质，以使所述圈的所述非圆形形状稳定。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在形成所述圈之前，执行涂覆所述光纤电缆段。3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述粘性物质包括石蜡；且激活所述粘性物质包括加热所述圈。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在使所述圈变形之前，所述圈包括圆形形状。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在形成所述圈之前预扭转所述光纤电缆段。6.根据权利要求5所述的方法，其中，以消除在随后围绕电力线导体缠绕所述光纤电缆段期间施加到所述光纤电缆段上的扭转的程度来执行所述光纤电缆段的预扭转。7.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述圈变形包括向所述圈的周界的第一部分施加第一力以形成所述狭槽。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一力是使用具有所述狭槽形状的表面的第一压头施加的。9.根据权利要求7所述的方法，其中，使所述圈变形还包括向与所述第一部分相对的所述圈的所述周界的第二部分施加第二力。10.根据权利要求9所述的方法，其中，使用第二压头施加所述第二力，所述第二压头的表面具有不同于所述狭槽的形状。11.一种装置，包括：卷轴，所述卷轴包括承载光纤电缆段的圈的毂区部，其中，所述毂区部包括至少一个第一可移除区部，在所述至少一个第一可移除区部上承载所述圈；基座，所述基座牢固地保持承载所述圈的所述卷轴；第一压头，所述第一压头包括面向所述圈的周界的第一部分的突起表面，所述毂区部的所述至少一个第一可移除区部位于所述圈的所述周界的所述第一部分处；和便于所述第一压头移动到所述圈的所述周界的所述第一部分的机构，使得当所述毂区部的所述至少一个第一可移除区部不存在时，所述圈变形为非圆形形状，所述非圆形形状在所述圈的外部界定狭槽，同时满足所述光纤电缆段的最小弯曲半径要求。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述狭槽拥有与所述突起表面匹配的形状。13.根据权利要求11所述的装置，其中：所述卷轴还包括联接到所述毂区部的相对端的第一凸缘和第二凸缘；并且所述第一压头的所述突起表面的尺寸设置成横跨所述毂区部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡西克，
申请(专利权)人：脸谱公司，
类型：发明
国别省市：