信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

一种信息处理装置，具有音频信号生成单元，音频信号生成单元基于多个无人机中的每个无人机的位置信息，生成从每个无人机中设置的扬声器再现的音频信号。扬声器再现的音频信号。扬声器再现的音频信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0002]随着近年来声学再现技术的改进，已经提出了各种再现声场的技术。例如，在下面提到的非专利文献1中，描述了与矢量基振幅平移(VBAP)相关的技术。VBAP是一种方法，其中，当虚拟声源(虚拟声音图像)由彼此接近的三个扬声器再现时，确定增益，使得通过由给予扬声器的增益对从收听位置向扬声器跨越的三个方向向量进行加权和相加而获得的合成向量的方向与虚拟声源的方向匹配。除此之外，已经提出了被称为波前合成和高阶环境声学(HOA)的技术等。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]非专利文献1：Ville Pulkki，“使用矢量基振幅平移的虚拟声源定位(Virtual Sound Source Positioning Using Vector Base Amplitude Panning)”，Journal of the Audio Engineering Society第45卷，第6期，第456
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466页(1997)

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]然而，在非专利文献1等中描述的技术预先假定再现声音的扬声器固定在地面等的表面上。因此，通过使用不固定到地面等表面的扬声器形成声场的系统存在一个问题，即这些技术不能照原样应用于该系统。
[0008]本公开的目的之一是提供一种信息处理装置、一种信息处理方法和一种程序，其中的每一个都适用于通过使用不固定到地面等的扬声器来形成声场的系统。
[0009]问题的解决方案
[0010]例如，本公开是一种信息处理装置，包括：
[0011]音频信号生成单元，基于多个无人机中的每个无人机的位置信息生成从扬声器再现的音频信号，每个无人机具有扬声器。
[0012]此外，本公开例如是一种信息处理方法，包括：
[0013]由音频信号生成单元基于多个无人机中的每个无人机的位置信息生成从扬声器再现的音频信号，每个无人机具有扬声器。
[0014]此外，本公开例如是一种使计算机执行信息处理方法的程序，该信息处理方法包括：
[0015]由音频信号生成单元基于多个无人机中的每个无人机的位置信息生成从扬声器再现的音频信号，每个无人机具有扬声器。
附图说明
[0016][图1]图1是示出根据实施例的再现系统的配置示例的示图；
[0017][图2]图2是示出根据实施例的UAV和主设备中的每一个的配置示例的框图；
[0018][图3]图3是当描述根据实施例的音频信号生成单元执行的处理的一个示例时参考的示图；
[0019][图4]图4是当描述根据实施例的音频信号生成单元执行的处理的一个示例时参考的示图；
[0020][图5]图5是示意性示出再现声场的一个示例的示图；
[0021][图6]图6是当描述根据实施例的GUI的一个示例时参考的示图。
具体实施方式
[0022]在下文中，参考附图，将描述本公开的实施例等。注意，将按照以下顺序给出描述。
[0023]<需要考虑的问题>
[0024]<实施例>
[0025]<修改示例>
[0026]下面描述的实施例等是本公开的有利的具体示例，并且本公开的内容不限于实施例等。
[0027]<需要考虑的问题>
[0028]为了便于理解本公开，首先，描述在本公开的实施例中应该考虑的问题。在本公开的实施例中，将通过引用系统作为示例来给出描述，在该系统中，使用多个无人驾驶飞行物体(在下文中，适当地称为无人机(UAV))，并且从UAV再现音频信号，从而形成期望的声场。在该系统中，存在这样的情况，即当通过使用多架UAV通过表演等再现声音时，期望根据UAV的运动再现声场。此时，存在这样一种情况，即声音的传入方向最好来自UAV所在的半空中。然而，例如，由于可以安装扬声器的位置是有限的，所以通常很难获得期望的定位感。对于这个问题，尽管考虑到扬声器安装在UAV本身上以再现声音，但是在这种情况下，由于难以获得扬声器的准确位置并且其位置随时间变化，即使简单地应用上述技术，也很可能无法获得期望的声场。因此，在本实施例中，例如，基于实时变化的UAV的位置信息，再现从UAV具有的扬声器分配的音频信号，从而实现期望的声场，在下文中，将详细描述本实施例。
[0029]<实施例>
[0030][再现系统的配置示例][0031]图1是示出根据本公开的实施例的再现系统(再现系统1)的配置示例的示图。再现系统1具有例如多架UAV和作为信息处理装置的一个示例的主设备20。UAV自主飞行或根据用户控制飞行。
[0032]在图1中，显示了三架UAV(UAV 10A、10B和10C)。再现系统1中的UAV的数量不限于三个，并且可以适当地设置，并且UAV的数量可以实时变化。注意，在不需要辨别个体UAV的情况下，UAV统称为UAV 10。
[0033]主设备20例如是个人计算机或智能手机。主设备20生成从UAV 10再现的音频信号。然后，主设备20将生成的音频信号提供给UAV 10。主设备20例如通过使用无线通信向UAV 10提供音频信号。
[0034]在图1所示的示例中，主设备20生成从UAV 10A再现的音频信号，并将生成的音频信号提供给UAV 10A。此外，主设备20生成从UAV 10B再现的音频信号，并将生成的音频信号提供给UAV 10B。此外，主设备20生成从UAV 10C再现的音频信号，并将生成的音频信号提供给UAV 10C。每架UAV从每架UAV本身具有的扬声器再现从主设备20提供的音频信号。从UAV 10再现音频信号，从而为收听者LM再现期望的声场。
[0035][UAV和主设备的配置示例][0036](UAV的配置示例)
[0037]图2是示出UAV 10和主设备20的配置示例的框图。UAV 10例如具有控制单元101、信息输入单元102、通信单元103和输出单元104。
[0038]控制单元101由中央处理器(CPU)等构成，并且全面控制整架UAV 10。UAV 10具有存储由控制单元101执行的程序的只读存储器(ROM)、在执行程序时用作工作存储器的随机存取存储器(RAM)等(省略了这些的图示)。
[0039]信息输入单元102是从UAV 10具有的传感器(未示出)输入各种信息的接口。作为输入到信息输入单元102的信息的具体示例，引用了用于驱动电机的电机控制信息102a、用于控制UAV 10的螺旋桨速度的螺旋桨控制信息102b以及指示UAV 10的机身角度的机身角度信息102c。
[0040]另外，作为输入到信息输入单元102的信息，引用作为UAV 1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：音频信号生成单元，基于多个无人机中的每个无人机的位置信息生成从扬声器再现的音频信号，所述每个无人机具有所述扬声器。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，由所述音频信号生成单元生成的所述音频信号是形成声场的音频信号。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述音频信号生成单元通过VBAP生成所述音频信号。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述音频信号生成单元通过波前合成生成所述音频信号。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述声场是固定在空间中的声场。6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述声场是随着预定无人机的运动而变化的声场。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述音频信号生成单元根据预定无人机的位置信息的确定性来执行处理。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述音频信号生成单元通过加权和相加第一扬声器增益和第二扬声器增益计算第三扬声器增益，并通过使用所述第三扬声器增益生成所述音频信号，所述第一扬声器增益是基于包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥直也，前野悠，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：