一种乒乓球回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球回收装置，属于乒乓球辅助设备技术领域。乒乓球回收装置包括车体、摄像头、控制器、球体拨动机构、斜面板和集球箱，在回收乒乓球时，摄像头根据拍摄的实时画面，确定乒乓球的具体方位以及装置的移动路径，并将移动路径发送至控制器，控制器根据接收到的移动路径控制装置移动至乒乓球所在位置处。当确定乒乓球位于装置正前方时，第一拨盘和第二拨盘开始旋转，将乒乓球移动至斜面板的下部，并通过斜面板和集球箱回收乒乓球。本实用新型专利技术提供的乒乓球回收装置可以主动寻找掉落的乒乓球，并自动移动至乒乓球所在位置，通过拨盘和斜面板的方式可以准确、快速地将乒乓球拨动并收集至集球箱，乒乓球回收速度快、回收效率高。回收效率高。回收效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球回收装置


[0001]本技术涉及乒乓球辅助设备
，特别涉及一种乒乓球回收装置。

技术介绍

[0002]乒乓球由于体积较小，质量较轻，且在运动过程中相互撞击，因此，在接打结束后，通常会掉落至离乒乓球台较远的地方。又由于在接打过程中无法准备过多的乒乓球，因此，当掉落一定数量的乒乓球时便需要开始回收这些乒乓球。
[0003]通常，在回收乒乓球时多是在离乒乓球台一定距离处设置阻拦网，且在阻拦网侧面安装有风机和收纳箱，被阻拦网拦截的乒乓球受到风机的吹动后进入收纳箱，完成乒乓球回收工作。然而，该方式仅能回收到被阻拦网拦截的乒乓球，若乒乓球未被阻拦网拦截，则无法回收，回收效率较低。并且，该方式需等乒乓球落至风机出风口附近时才能被吹动，过程耗时较长，因此，回收速度也较慢。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种乒乓球回收装置，可以解决相关技术中乒乓球回收效率低回收速度慢的问题。所述技术方案如下：
[0005]一种乒乓球回收装置，所述乒乓球回收装置包括车体、摄像头、控制器、球体拨动机构、斜面板和集球箱，其中，所述车体包括底板、第一侧面板、第二侧面板、第一轮组、第二轮组、第一车轮驱动电机和第二车轮驱动电机，所述底板的第一端开设有矩形凹槽，所述第一侧面板和所述第二侧面板分别垂直设置在所述底板顶面的两侧，且所述第一侧面板和所述第二侧面板互相平行，所述第一轮组设置在所述底板第一端的底面，所述第二轮组设置在所述底板第二端的底面，所述第一车轮驱动电机与所述第一轮组连接，所述第二车轮驱动电机与所述第二轮组连接；所述球体拨动机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一齿轮驱动电机、直齿轮、中间传动轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一锥齿、第二锥齿、第一拨盘、第二拨盘、第一拨盘传动轴和第二拨盘传动轴，所述第一支撑板的两端、所述第二支撑板的两端分别与所述第一侧面板和所述第二侧面板连接，且所述第一支撑板和所述第二支撑板互相平行，所述第一轴承和所述第二轴承嵌设于所述第一支撑板内，所述第三轴承和所述第四轴承嵌设于所述第二支撑板内，所述第一拨盘传动轴的两端分别与所述第三轴承、所述第一拨盘连接，所述第一拨盘传动轴穿过所述第一轴承与所述第一支撑板垂直连接，所述第二拨盘传动轴的两端分别与所述第四轴承、所述第二拨盘连接，所述第二拨盘传动轴穿过所述第二轴承与所述第一支撑板垂直连接，所述第一齿轮驱动电机垂直卡设于所述第一支撑板和所述第二支撑板形成的空间内，所述第一齿轮驱动电机通过所述直齿轮与所述中间传动轴连接，所述中间传动轴的第一端通过所述第一锥齿与所述第一拨盘传动轴连接，所述中间传动轴的第二端通过所述第二锥齿与所述第二拨盘传动轴连接；所述斜面板上部的两端分别与所述第一侧面板和所述第二侧面板连接，所述斜面板下部穿过所述底板的矩形凹槽并位于所述底板的下方，所述斜面板倾斜于所述底板，所述集球箱设
置在所述底板第二端的顶面，所述集球箱靠近所述底板第一端的一侧与所述斜面板连接；所述摄像头设置与所述第二支撑板上，所述控制器设置在所述车体上，所述控制器分别与所述摄像头、所述第一齿轮驱动电机、所述第一车轮驱动电机和所述第二车轮驱动电机电连接。
[0006]可选地，所述乒乓球回收装置还包括球体传动机构，其中，所述球体传动机构包括第一滚筒、第二滚筒、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一齿轮、第二齿轮、第二齿轮驱动电机，其中，所述第一滚筒的两端、所述第二滚筒的两端分别与所述第一侧面板和所述第二侧面板连接，且所述第一滚筒中心线与所述第二滚筒中心线形成的平面平行于所述斜面板；所述第二齿轮驱动电机设置在所述底板上，所述第一同步带轮和所述第二齿轮固定套设在所述第一滚筒的传动轴上，所述第二同步带轮固定套设在所述第二滚筒的传动轴上，所述第二齿轮驱动电机通过所述第一齿轮与所述第二齿轮连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接；所述第二齿轮驱动电机与所述控制器电连接。
[0007]可选地，所述车体还包括前窗和顶板，其中，所述前窗的两端分别与所述第一侧面板和所述第二侧面板连接，所述前窗与所述斜面板平行，且所述前窗与所述斜面板之间的垂直距离大于待回收乒乓球的直径；所述顶板设置在所述第一侧面板和所述第二侧面板的顶部，所述顶板与所述第一侧面板和所述第二侧面板活动连接。
[0008]可选地，所述球体拨动机构还包括第一法兰和第二法兰，其中，所述第一拨盘传动轴的一端通过所述第一法兰与所述第一拨盘连接，所述第二拨盘传动轴的一端通过所述第二法兰与所述第二拨盘连接。
[0009]可选地，所述摄像头为可编程摄像头。
[0010]可选地，所述控制器为Arduino单片机。
[0011]可选地，所述控制器分别与所述摄像头、所述第一齿轮驱动电机、所述第一车轮驱动电机和所述第二车轮驱动电机电连接包括：所述控制器通过蓝牙(Bluetooth)传输方式分别与所述摄像头、所述第一齿轮驱动电机、所述第一车轮驱动电机和所述第二车轮驱动电机无线电连接；或，所述控制器通过无线保真(WIreless
‑
FIdelity)传输方式分别与所述摄像头、所述第一齿轮驱动电机、所述第一车轮驱动电机和所述第二车轮驱动电机无线电连接；或，所述控制器通过电缆分别与所述摄像头、所述第一齿轮驱动电机、所述第一车轮驱动电机和所述第二车轮驱动电机有线电连接。
[0012]本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0013]乒乓球回收装置包括车体、摄像头、控制器、球体拨动机构、斜面板和集球箱，其中车体包括底板、第一侧面板、第二侧面板、第一轮组、第二轮组、第一车轮驱动电机和第二车轮驱动电机，球体拨动机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一齿轮驱动电机、直齿轮、中间传动轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一锥齿、第二锥齿、第一拨盘、第二拨盘、第一拨盘传动轴和第二拨盘传动轴，斜面板穿过底板上的矩形凹槽，并倾斜设置于底板上下两侧，摄像头设置在第二支撑板上，控制器设置在车体上，控制器和摄像头以及各驱动电机电连接。
[0014]本技术提供的乒乓球回收装置在回收乒乓球时，摄像头根据拍摄的实时画面，确定乒乓球的具体方位以及装置的移动路径，并将移动路径发送至控制器，控制器根据接收到的移动路径控制第一车轮驱动电机和第二车轮驱动电机的启停，以将装置移动至乒
乓球所在位置处。当确定乒乓球位于装置正前方时，控制器控制第一齿轮驱动电机启停，以使第一拨盘和第二拨盘旋转，旋转的拨盘可以使位于正前方的乒乓球移动至斜面板的下部，当旋转拨盘将多个乒乓球移动至斜面板下部时，后到的乒乓球会将前到的乒乓球顶上斜面板，当乒乓球高于斜面板上部时则掉落至集球箱，完成乒乓球的回收工作。
[0015]本技术提供的乒乓球回收装置可以主动寻找掉落的乒乓球，并自动移动至乒乓球所在位置，通过拨盘和斜面板的方式可以准确、快速地将乒乓球拨动并收集至集球箱，乒乓球回收速度快、回收效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述乒乓球回收装置包括车体(1)、摄像头(4)、控制器(3)、球体拨动机构(2)、斜面板(5)和集球箱(6)，其中，所述车体(1)包括底板(101)、第一侧面板(102)、第二侧面板(103)、第一轮组(104)、第二轮组(105)、第一车轮驱动电机(106)和第二车轮驱动电机(107)，所述底板(101)的第一端开设有矩形凹槽，所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)分别垂直设置在所述底板(101)顶面的两侧，且所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)互相平行，所述第一轮组(104)设置在所述底板(101)第一端的底面，所述第二轮组(105)设置在所述底板(101)第二端的底面，所述第一车轮驱动电机(106)与所述第一轮组(104)连接，所述第二车轮驱动电机(107)与所述第二轮组(105)连接；所述球体拨动机构(2)包括第一支撑板(201)、第二支撑板(202)、第一齿轮驱动电机(203)、直齿轮(204)、中间传动轴(205)、第一轴承(206)、第二轴承(207)、第三轴承(208)、第四轴承(209)、第一锥齿(210)、第二锥齿(211)、第一拨盘(212)、第二拨盘(213)、第一拨盘传动轴(214)和第二拨盘传动轴(215)，所述第一支撑板(201)的两端、所述第二支撑板(202)的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，且所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)互相平行，所述第一轴承(206)和所述第二轴承(207)嵌设于所述第一支撑板(201)内，所述第三轴承(208)和所述第四轴承(209)嵌设于所述第二支撑板(202)内，所述第一拨盘传动轴(214)的两端分别与所述第三轴承(208)、所述第一拨盘(212)连接，所述第一拨盘传动轴(214)穿过所述第一轴承(206)与所述第一支撑板(201)垂直连接，所述第二拨盘传动轴(215)的两端分别与所述第四轴承(209)、所述第二拨盘(213)连接，所述第二拨盘传动轴(215)穿过所述第二轴承(207)与所述第一支撑板(201)垂直连接，所述第一齿轮驱动电机(203)垂直卡设于所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)形成的空间内，所述第一齿轮驱动电机(203)通过所述直齿轮(204)与所述中间传动轴(205)连接，所述中间传动轴(205)的第一端通过所述第一锥齿(210)与所述第一拨盘(212)传动轴连接，所述中间传动轴(205)的第二端通过所述第二锥齿(211)与所述第二拨盘(213)传动轴连接；所述斜面板(5)上部的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，所述斜面板(5)下部穿过所述底板(101)的矩形凹槽并位于所述底板(101)的下方，所述斜面板(5)倾斜于所述底板(101)，所述集球箱(6)设置在所述底板(101)第二端的顶面，所述集球箱(6)靠近所述底板(101)第一端的一侧与所述斜面板(5)连接；所述摄像头(4)设置与所述第二支撑板(202)上，所述控制器(3)设置在所述车体(1)上，所述控制器(3)分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振超，马誉航，郑一聪，张磊，苏鹏宇，王鹏，郭飞鹰，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：