可辅助站立智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可辅助站立智能轮椅，涉及轮椅领域，在底板的后部上面固定设置有机箱，机箱内固定设置驱动电机，驱动电机的转轴朝外凸出于机箱的两侧，驱动电机的转轴上固定设置有驱动轮。座椅通过升降变形机构与底板固定连接，座椅包括坐垫板，坐垫板的一端与靠背的底部铰接。升降变形机构包括第二连杆，坐垫板一侧的底部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与连杆转动装置的转动部固定连接。坐垫板底面中部通过升降缸与底板连接。坐垫板上固定设置有腿部固定带，靠背上固定设置有腰部固定带。能够让使用者方便直立和移动，解决了现有技术的不足，而且结构很简单，容易实现，维修成本也不高。修成本也不高。修成本也不高。

【技术实现步骤摘要】
可辅助站立智能轮椅


[0001]本技术涉及轮椅领域，尤其涉及一种可辅助站立智能轮椅。

技术介绍

[0002]生活中常见的轮椅都是不可升降调节的形式，那些腿脚不便的轮椅使用者，想要像正常人那样直立、移动方便做一些家务，如（如做饭、洗碗等）都非常困难。现有技术中，如公开(公告)号：CN101835444B公开的一种可站立式轮椅，该可站立式轮椅具有一个车架和一个固定在该车架的前部分上的起立架，一个可摆动地固定在该车架的前部分上的座位与该起立架连接，该座位可通过促动器从坐下位置到达站立位置中，该可站立式轮椅具有一个铰接地与该座位连接的、相对于该座位呈一个角度(α)的、具有一个后背垫的靠背和至少一个在该座位下方可摆动地设置在该车架的前部分上的铰接平行四边形机构，该座位的倾斜角度(γ)可变化并且在该座位的倾斜角度(γ)从水平面(H)起发生变化时该靠背与该座位之间的角度(α1)变化到角度(α2)，该轮椅虽然可以实现让人体直立，但是在使用时尤其在站立后，人体重心在整个轮椅的前部，因此不方便移动，而且容易导致因重心不稳而出现意外事故。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案实现：
[0004]一种可辅助站立智能轮椅，包括底板，所述底板的后部两侧分别设置有一个驱动轮，所述底板的前部两侧分别设置有一个支撑轮，所述底板的上面设置有座椅，所述底板的后部上面固定设置有机箱，所述机箱内固定设置有电池、电路板以及驱动电机；
[0005]所述驱动电机设置有两台，两台驱动电机的转轴朝外凸出于所述机箱的两侧，驱动电机的转轴上固定设置有所述驱动轮；利用两台电机控制，可以很灵活地实现运动控制，可以原地旋转，非常灵活。
[0006]所述座椅通过升降变形机构与所述底板固定连接；所述座椅包括坐垫板以及靠背，所述坐垫板的一端与所述靠背的底部铰接；所述升降变形机构包括升降缸、连杆转动装置、第一连杆以及第二连杆；
[0007]所述坐垫板一侧的底部与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述连杆转动装置的转动部固定连接；
[0008]所述坐垫板底面中部通过所述升降缸与所述底板连接；
[0009]所述坐垫板上固定设置有腿部固定带，用于固定使用者的两条腿；所述靠背上固定设置有腰部固定带，用于固定使用者的腰部。
[0010]优选地，所述坐垫板的两侧分别固定设置有护板，用于防止使用者从两侧滑落；
[0011]所述坐垫板的上面设置有坐垫；
[0012]两块所述护板之间可拆装设置有所述腿部固定带。
[0013]优选地，所述靠背的两侧分别固定设置有护腰板，所述护腰板的下方开设有卡扣，
用于固定安装所述腰部固定带。
[0014]优选地，所述护板上面固定设置有操作杆，用于控制整个轮椅的行进、升降。
[0015]优选地，还设置有扶手，所述扶手呈U形结构，其U形开口两端分别与所述机箱的两侧铰接，所述扶手与所述底板之间的夹角能够在0~60
°
之间调节。
[0016]优选地，所述扶手的中部一侧设置有触摸屏，用于方便使用者对轮椅进行参数设置以及接收、显示各种信息。
[0017]优选地，所述升降缸为电动缸。最简单便宜的结构是直接采购一个蜗轮蜗杆式的直线电机，这样可以节省设计成本。
[0018]优选地，所述底板上还设置有防滑垫。防滑垫采用橡胶材料制成，其上设置有防滑纹，用于防止使用者因摩擦力不够滑倒。
[0019]优选地，所述连杆转动装置为直流减速电机，该直流减速电机为垂直轴输出结构。垂直轴输出结构的减速电机其输出的转轴与电动机转轴相互垂直，并且有一个减速齿轮箱，能够实现很大的扭矩传递。这样的电机市面上很多，产品成熟，可以直接购买套用，减少设计成本。
[0020]优选地，所述驱动电机选用无刷单机。无刷单机结构简单，容易控制，是目前常见的电动执行器。
[0021]本技术在底板的后部上面固定设置有机箱，机箱内固定设置驱动电机，驱动电机的转轴朝外凸出于机箱的两侧，驱动电机的转轴上固定设置有驱动轮。座椅通过升降变形机构与底板固定连接，座椅包括坐垫板，坐垫板的一端与靠背的底部铰接。升降变形机构包括第二连杆，坐垫板一侧的底部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与连杆转动装置的转动部固定连接。坐垫板底面中部通过升降缸与底板连接。坐垫板上固定设置有腿部固定带，靠背上固定设置有腰部固定带。平时不需要站立时，升降缸伸出，连杆转动装置逆时针旋转带动第一连杆、第二连杆转动，坐垫板和靠背呈L形的座椅结构。需要直立时，升降缸缩回，同时连杆转动装置顺时针旋转，这时在升降缸和第一连杆、第二连杆的作用下，坐垫板缓慢倾斜，其与靠背铰接的一端朝上，远离靠背的另一端朝下，垫板和靠背之间的夹角逐渐变大，最终达到让使用者直立的目的。由于坐垫板上固定设置有腿部固定带，靠背上固定设置有腰部固定带，使用者不会因为身体直立发生倾倒的危险。直立后，由于重心仍然位于底板中部，因此还可以继续操作驱动轮行进，不影响移动，这样的结构能够让使用者方便直立和移动，解决了现有技术的不足，而且结构很简单，容易实现，维修成本也不高。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的实施例总体结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的实施例另一个视角的示意图；
[0024]图3是本技术提供的实施中拆除扶手以及一个驱动轮后的示意图；
[0025]图4是图3的主视图；
[0026]图5是图4变形后的示意图；
[0027]图6是本技术提供的实施例爆炸图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~6，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可辅助站立智能轮椅，包括底板（1），所述底板（1）的后部两侧分别设置有一个驱动轮（2），所述底板（1）的前部两侧分别设置有一个支撑轮（3），所述底板（1）的上面设置有座椅（4），其特征在于：所述底板（1）的后部上面固定设置有机箱（10），所述机箱（10）内固定设置有电池、电路板以及驱动电机；所述驱动电机设置有两台，两台驱动电机的转轴朝外凸出于所述机箱（10）的两侧，驱动电机的转轴上固定设置有所述驱动轮（2）；所述座椅（4）通过升降变形机构（7）与所述底板（1）固定连接；所述座椅（4）包括坐垫板（40）以及靠背（41），所述坐垫板（40）的一端与所述靠背（41）的底部铰接；所述升降变形机构（7）包括升降缸（70）、连杆转动装置（71）、第一连杆（72）以及第二连杆（73）；所述坐垫板（40）一侧的底部与所述第二连杆（73）的一端铰接，所述第二连杆（73）的另一端与所述第一连杆（72）的一端铰接，所述第一连杆（72）的另一端与所述连杆转动装置（71）的转动部固定连接；所述坐垫板（40）底面中部通过所述升降缸（70）与所述底板（1）连接；所述坐垫板（40）上固定设置有腿部固定带，用于固定使用者的两条腿；所述靠背（41）上固定设置有腰部固定带，用于固定使用者的腰部。2.根据权利要求1所述的可辅助站立智能轮椅，其特征在于：所述坐垫板（40）的两侧分别固定设置有护板（401），用于防止使用者从两侧滑落...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：