脱盒执行装置及脱盒机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及本申请提供一种脱盒执行装置及脱盒机，用于对保护套与托盒进行自动分离作业，所述托盒凹设有插分槽，所述脱盒执行装置包括：推盒机构，所述推盒机构设置于托盒工位内并用于限位或推动所述托盒；所述推盒机构包括插分杆，当保护套和托盒滑移进入所述脱盒工位时，所述插分杆插入所述插分槽内以将所述托盒与所述保护套隔开；以及抓手机构，所述抓手机构设置于所述托盒工位的一侧，所述抓手机构用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动，实现保护套与托盒自动分离。本方案借助各功能机构协同配合，能够实现保护套从托盒中自动脱出，自动化程度高，有助于保证生产节拍和效率，同时省去人力劳作，减轻工人劳动强度，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
脱盒执行装置及脱盒机


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种脱盒执行装置及脱盒机。

技术介绍

[0002]当前，在美容美发、医疗、保健品等行业中，流质态产品一般被灌装在玻璃材质的小瓶中。为了避免这类易碎的瓶类产品在运输等环节中发生损坏，以降低成本损失，需要设计一种专用的保护套，瓶类产品需要先装入保护套内，而后在一同转入包装盒中，再运送至客户手中。
[0003]保护套通常由专门的生产厂家制造，并供给给包装厂家使用。为避免保护套杂乱无章的散落而影响后续与瓶类产品组装操作，通常是将若干个保护套呈排卡装在托盒中。但是这样又会带来一个新的问题：后续使用时，需要依靠工人一个一个地将保护套从托盒内抠出，再与瓶类产品对应组装。这样手动取出保护套的操作方式不仅劳动强度大，操作困难，且费时耗力，工作效率低，无法保证较高的生产节拍。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种脱盒执行装置及脱盒机，旨在解决现有技术劳动强度大，操作费时耗力，影响生产效率和节拍的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种脱盒执行装置，用于对保护套与托盒进行自动分离作业，所述托盒凹设有插分槽，所述脱盒执行装置包括：
[0006]推盒机构，所述推盒机构设置于托盒工位内并用于限位或推动所述托盒；所述推盒机构包括插分杆，当保护套和托盒滑移进入所述脱盒工位时，所述插分杆插入所述插分槽内以将所述托盒与所述保护套隔开；以及
[0007]抓手机构，所述抓手机构设置于所述托盒工位的一侧，所述抓手机构用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动，实现保护套与托盒自动分离。
[0008]上述方案的脱盒机用于取代传统的手动托盒作业方式，实现将保护套从托盒中自动分离出来。具体而言，生产时输送机构内放置有堆叠设置的物料，其中物料由托盒及卡装在托盒内的保护套构成，输送机构将物料朝分离机构方向进给。当处于首位的物料移动到分离机构的工作范围内时，分离机构动作将首位的物料从后方堆叠呈摞的物料堆中分离出来，紧接着移位机构将分离出来的该首位的物料推入一侧的脱盒工位中；此时插分杆插入插分槽内以将保护套与托盒分隔开。之后，推盒机构朝一个方向推动托盒，与此同时抓手机构抓住保护套并朝相反的方向拉动保护套，这样一来保护套与托盒在朝相反方向移动后能够有效分离脱开，由此完成保护套自动托盒作业。相较于传统手动脱盒作业方式而言，本方案借助各功能机构协同配合，能够实现保护套从托盒中自动脱出，自动化程度高，有助于保证生产节拍和效率，同时省去人力劳作，减轻工人劳动强度，降低企业人力成本。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述插分杆的插入端设有导入部。
[0011]在其中一个实施例中，所述推盒机构还包括推盒驱动件和推盒板，所述推盒驱动件与所述推盒板驱动连接，所述推盒板用于挤推所述托盒。
[0012]在其中一个实施例中，所述推盒驱动件设置为气缸，所述推盒板与所述气缸的活塞杆相连，所述推盒板与所述托盒的处于所述插分杆的上方部分抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述推盒机构还包括升降驱动件、推盒驱动件、推盒板和吸盘，所述推盒驱动件与所述升降驱动件驱动连接，所述推盒板与所述推盒驱动件驱动连接，所述吸盘设置于所述推盒板上，所述吸盘用于吸附固定所述托盒背离所述保护套的侧面。
[0014]在其中一个实施例中，所述抓手机构包括抓手座、机械手和抓取执行终端，所述机械手活动设置于所述抓手座上，所述抓取执行终端设置于所述机械手的末端，所述抓取执行终端用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动。
[0015]在其中一个实施例中，所述机械手包括第一机械臂、第一转动关节、第二机械臂和第二转动关节，所述第一机械臂通过所述第一转动关节与所述第二机械臂转动连接，所述第二转动关节设置于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端，且所述第二转动关节与所述抓取执行终端转动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述抓取执行终端包括真空发生器、抓取支架和多个抓取吸盘，所述真空发生器通过管路与多个所述抓取吸盘分别连通，多个所述抓取吸盘并排设置于所述抓取支架上并用于吸附固定所述保护套。
[0017]在其中一个实施例中，所述脱盒执行装置还包括下料输送夹带，所述下料输送夹带设置于所述抓手机构的移动范围内，所述下料输送夹带用于承接所述抓取吸盘释放后的所述保护套并将向下游传送。
[0018]另一方面，本申请还提供一种脱盒机，其包括如上所述的脱盒执行装置。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例所述的脱盒机的结构示意图；
[0022]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0023]图3为图2的另一视角的结构示意图；
[0024]图4为本技术中物料的结构示意图；
[0025]图5为图4的另一视角的结构示意图；
[0026]图6为本技术中保护套的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、输送机构；11、第一侧挡板；12、第二侧挡板；13、输送带模组；14、输送通道；20、物料；21、托盒；211、插分槽；22、保护套；30、分离机构；31、第一分离模组；32、第二分离模组；33、整形块；40、移位机构；50、推盒机构；51、插分杆；52、推盒板；60、抓手机构；61、抓手
座；62、第一机械臂；63、第一转动关节；64、第二机械臂；65、第二转动关节；66、抓取执行终端；661、真空发生器；662、抓取支架；663、抓取吸盘；70、机座；80、空盒收集平台；90、下料输送夹带。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]如图1至图6所示，为本申请一实施例展示的一种脱盒机，所述脱盒机包括：机座70、输送机构10、分离机构30、移位机构40、推盒机构50、抓手机构60以及空盒收集平台80。机座70的作用在于承载上述各个功能机构。输送机构10与空盒收集平台80并排紧贴设置，有助于减小脱盒机的整体体积，减少占用空间。所述输送机构10用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱盒执行装置，用于对保护套与托盒进行自动分离作业，所述托盒凹设有插分槽，其特征在于，所述脱盒执行装置包括：推盒机构，所述推盒机构设置于托盒工位内并用于限位或推动所述托盒；所述推盒机构包括插分杆，当保护套和托盒滑移进入所述脱盒工位时，所述插分杆插入所述插分槽内以将所述托盒与所述保护套隔开；以及抓手机构，所述抓手机构设置于所述托盒工位的一侧，所述抓手机构用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动，实现保护套与托盒自动分离。2.根据权利要求1所述的脱盒执行装置，其特征在于，所述插分杆的插入端设有导入部。3.根据权利要求1所述的脱盒执行装置，其特征在于，所述推盒机构还包括推盒驱动件和推盒板，所述推盒驱动件与所述推盒板驱动连接，所述推盒板用于挤推所述托盒。4.根据权利要求3所述的脱盒执行装置，其特征在于，所述推盒驱动件设置为气缸，所述推盒板与所述气缸的活塞杆相连，所述推盒板与所述托盒的处于所述插分杆的上方部分抵接。5.根据权利要求1所述的脱盒执行装置，其特征在于，所述推盒机构还包括升降驱动件、推盒驱动件、推盒板和吸盘，所述推盒驱动件与所述升降驱动件驱动连接，所述推盒板与所述推盒驱动件驱动连接，所述吸盘设置于所述推盒板上，所述吸盘用于吸附固定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，何海龙，陈楚，刘文，何敏，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：