一种冲床边续自动下料系统技术方案

本实用公开了一种冲床边续自动下料系统，包括冲床以及传输机，所述传输机的一端顶部设置有基板，所述基板顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构以及第二抓取机构，所述传输机的前侧以及背侧均设有放置盒，所述基板接近冲床一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器。本实用通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床边续自动下料系统


[0001]本实用涉及冲床下料
，具体涉及一种冲床边续自动下料系统。

技术介绍

[0002]目前连续上料冲床下料大部分采用产品件掉落在工作台上，或者使用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式进行下料。
[0003]现有技术存在以下不足：采用产品件掉落在工作台上的方式，产品件积攒一定程度需要停机，由人工进行搬运并放置于网笼的器具之内，会大大增加人工劳动强度并且影响生产效率，采用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式，虽然产品件不需要人工搬运，但产品件通过皮带线掉落到网笼等器具内会导致掉落位置不一样，产品件凌乱，而且容易划伤产品件。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本实用的目的是提供一种冲床边续自动下料系统，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床边续自动下料系统，包括冲床（1）以及传输机（2），其特征在于：所述传输机（2）的一端顶部设置有基板（3），且所述基板（3）与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5），所述传输机（2）的前侧以及背侧均设有放置盒（6），且两个所述放置盒（6）均与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）接近冲床（1）一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器（21）；所述第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5）均包括基座（7），且两个基座（7）均与基板（3）可拆卸连接，所述基座（7）的顶部活动设有支撑件（8），所述基座（7）的内部固定设有第一电机（9），且所述支撑件（8）与第一电机（9）通过输出轴传动连接，所述支撑件（8）的顶部活动设有臂杆（10），所述支撑件（8）的背侧固定设有第二电机（11），且所述臂杆（10）的底端与第二电机（11）通过输出轴传动连接，所述臂杆（10）的顶部活动设有连接件（12），所述连接件（12）的背侧固定设有第三电机（13），且所述臂杆（10）的顶端与第三电机（13）通过输出轴传动连接，所述连接件（12）的顶部固定设有气缸（14），所述气缸（14）的一侧设有电动夹爪（15），且所述电动夹爪（15）与气缸（14）通过伸缩轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述传输机（2）设置于冲床（1）的一侧，且所述传输机（2）延伸至冲床（1）的内部。3.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述传输机（2）的底部设有支撑框架（16），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕通海，刘家桐，
申请(专利权)人：大连同泰汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：