一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，属于大型设备清洗技术领域；包括一体式推车和激光控制装置，一体式推车承载中心筒和旋转头；车架外周设置有贴合金属筒体内壁移动的多套脚轮组件，中心筒承载多个部件以调整脚轮组件的位置、驱动其径向移动，以及驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；激光控制装置包括激光器和控制电路原件；本装置将激光清洗应用于大型金属筒体内壁的清洗，提高清洗效率，解决了大型金属筒体工件产品内表面不易清洗的问题。产品内表面不易清洗的问题。产品内表面不易清洗的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统


[0001]本技术属于大型设备清洗
，涉及一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统。

技术介绍

[0002]某些带有大直径筒体设备的定期维护保养，要求清洗筒体内表面的锈斑、积碳、油污、灰尘或涂层等污垢进行清洗，传统的湿式清洗需要人工将待洗物放置于有机清洗剂（如CFC——一种含碳、氟、氯的有机物和三氯乙烯等）通过超声波高频振动以除去油污，此种清洗液因排放C、F、Cl等元素会大量消耗空气中的臭氧层而恶化环境或产生油污清洗机混合物而污染环境；对于涂层、锈斑采用抛光机进行机械摩擦的方式，容易损伤工件基体，人工作业劳动强度大，处理后的表面光泽、纹理差异大，表面粗糙度要求不满足等问题。尤其针对内壁ф1.5m
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ф2.5m，长约20米内壁残积不同厚度非均匀的化学污染物的大型薄壁筒件，传统的高压水清理方式单次清理质量差，多次清洗效率低，且产生数量级倍数的污水。
[0003]相比于传统的清洗方法，激光清洗具有以下优势：无机械接触、定位准确、对环境无污染，对人安全、能有效清除微米级及更小尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，其特征在于，包括一体式推车和设置在一体式推车上的激光控制装置，所述一体式推车包括车架、中心筒和旋转头，所述中心筒设置在车架内，旋转头设置在中心筒内；所述车架外周设置有多套脚轮组件，多套脚轮组件用于与所述的金属筒体内壁贴合以使车架移动；车架内通过可调节装置与中心筒连接，用于调节中心筒使其中心轴与车架的中心轴同心；中心筒包括筒体、丝杆组件、直线驱动机构和驱动舵盘，所述丝杆组件与脚轮组件连接，用于调整多个脚轮组件的位置以使多个脚轮位于同一圆周上；所述驱动舵盘通过齿轮组与丝杆组件连接用于同步调整所有脚轮组件径向移动；所述直线驱动机构通过螺纹丝杆与旋转头相连接，用于驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头包括导杆、基础件、旋转机构和激光清洗头，所述导杆与基础件活动连接，螺纹丝杆连接在基础件上，基础件的两侧通过滑动装置与激光清洗头相连接，所述滑动装置用于驱动激光清洗头垂直于中心筒轴线移动；所述旋转机构通过齿轮和轴承组件与基础件相连接，用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；所述激光控制装置包括激光器和控制电路原件，所述激光器通过激光清洗头发射激光用于清洗金属筒体内壁。2.根据权利要求1所述的一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，其特征在于，所述车架顶部设置有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有线缆托架，激光清洗头的光纤和烟管设置在线缆托架内。3.根据权利要求1所述的一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，其特征在于，所述脚轮组件包括设置在车架上部的上脚轮和车架下部的下脚轮；所述上脚轮包括活动脚轮、矩形弹簧、上脚轮导杆和上脚轮连杆；所述下脚轮包括固定脚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑晓宏，孙涛，朱志强，吴洪喜，郑伟，姚小卫，张梅，秦书勤，张建强，张慧珠，刘少军，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：