一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及吸塑技术领域，且公开了一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有吸塑机本体，所述吸塑机本体的右侧固定安装有动力座，所述动力座的正面活动安装有数量为两个的转动杆，两个所述转动杆的外部均固定安装有皮带轮。该吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，通过对气动推杆安装了调节座，以及对调节座开设了调节槽，可对调节球进行限位，并且对吸盘本体进行限位，同时可以调节吸盘本体的角度，达到了便于调节吸附角度的目的，通过对调节座开设了螺孔，以及对螺孔螺纹连接了挤压杆，角度调节完毕后可以拧动挤压杆，使其与调节球紧密贴合，从而对调节球和吸盘本体进行固定。从而对调节球和吸盘本体进行固定。从而对调节球和吸盘本体进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置


[0001]本技术涉及吸塑
，具体为一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置。

技术介绍

[0002]吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告和装饰等行业。
[0003]随着工业的发展，吸塑技术也更加成熟，吸塑机在吸塑成型后会通过吸盘类型的机械手进行分拣，由于成型后的物料形状不同，导致吸附角度就不相同，且现有的吸盘结构较为固定，角度调节非常不便，故而提出一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，具备便于调节吸附角度的优点，解决了由于成型后的物料形状不同，导致吸附角度就不相同，且现有的吸盘结构较为固定，角度调节非常不便的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于调节吸附角度的目的，本技术提供如下技术方案：一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有吸塑机本体，所述吸塑机本体的右侧固定安装有动力座，所述动力座的正面活动安装有数量为两个的转动杆，两个所述转动杆上均设有皮带轮，两个所述皮带轮通过传动带传动连接，所述动力座的正面开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有与之配合的限位滑块，所述限位滑块的正面固定安装有与传动带固定连接的连接座，所述连接座上固定安装有气动推杆，所述气动推杆的活动端朝下，所述气动推杆的活动端末端固定安装有调节座，所述调节座的底部开设有调节槽，所述调节槽的内部活动安装有调节球，所述调节球的底部固定安装有吸盘本体，所述调节座的右侧开设有与调节槽连通的螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有挤压杆。
[0008]优选的，所述底板的顶部固定安装有位于吸塑机本体右侧的接料箱。
[0009]优选的，所述动力座的背面固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴与左侧所述转动杆固定连接。
[0010]优选的，所述限位滑块和限位滑槽均呈T字形，所述限位滑块与限位滑槽的内壁贴合。
[0011]优选的，所述调节槽呈圆形，所述调节球与调节槽的内壁贴合。
[0012]优选的，所述挤压杆的右侧延伸至调节座的外部，所述调节座的外部固定安装有把手。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，具备以下有益效果：
[0015]该吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，通过对气动推杆安装了调节座，以及对调节座开设了调节槽，可对调节球进行限位，并且对吸盘本体进行限位，同时可以调节吸盘本体的角度，达到了便于调节吸附角度的目的，通过对调节座开设了螺孔，以及对螺孔螺纹连接了挤压杆，角度调节完毕后可以拧动挤压杆，使其与调节球紧密贴合，从而对调节球和吸盘本体进行固定。
附图说明
[0016]图1为本技术结构正视图；
[0017]图2为本技术结构图1中A的放大图；
[0018]图3为本技术结构图1中B的放大图。
[0019]图中：1底板、2吸塑机本体、3动力座、4转动杆、5皮带轮、6传动带、7限位滑槽、8限位滑块、9连接座、10气动推杆、11调节座、12调节槽、13调节球、14吸盘本体、15螺孔、16挤压杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有吸塑机本体2，底板1的顶部固定安装有位于吸塑机本体2右侧的接料箱，吸塑机本体2的右侧固定安装有动力座3，动力座3的正面活动安装有数量为两个的转动杆4，动力座3的背面固定安装有动力电机，动力电机的输出轴与左侧转动杆4固定连接，两个转动杆4上均设有皮带轮5，两个皮带轮5通过传动带6传动连接，动力座3的正面开设有限位滑槽7，限位滑槽7内设有与之配合的限位滑块8，限位滑块8和限位滑槽7均呈T字形，限位滑块8与限位滑槽7的内壁贴合，限位滑块8的正面固定安装有与传动带6固定连接的连接座9，连接座9上固定安装有气动推杆10，气动推杆10的活动端朝下，气动推杆10的活动端末端固定安装有调节座11，调节座11的底部开设有调节槽12，调节槽12的内部活动安装有调节球13，调节槽12呈圆形，调节球13与调节槽12的内壁贴合，调节球13的底部固定安装有吸盘本体14，调节座11的右侧开设有与调节槽12连通的螺孔15，螺孔15的内部螺纹连接有挤压杆16，挤压杆16的右侧延伸至调节座11的外部，调节座11的外部固定安装有把手。
[0022]综上所述，该吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，通过对气动推杆10安装了调节座11，以及对调节座11开设了调节槽12，可对调节球13进行限位，并且对吸盘本体14进行限位，同时可以调节吸盘本体14的角度，达到了便于调节吸附角度的目的，通过对调节座11开设了螺孔15，以及对螺孔15螺纹连接了挤压杆16，角度调节完毕后可以拧动挤压杆16，使其与调节球13紧密贴合，从而对调节球13和吸盘本体14进行固定。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有吸塑机本体(2)，所述吸塑机本体(2)的右侧固定安装有动力座(3)，所述动力座(3)的正面活动安装有数量为两个的转动杆(4)，两个所述转动杆(4)上均设有皮带轮(5)，两个所述皮带轮(5)通过传动带(6)传动连接，所述动力座(3)的正面开设有限位滑槽(7)，所述限位滑槽(7)内设有与之配合的限位滑块(8)，所述限位滑块(8)的正面固定安装有与传动带(6)固定连接的连接座(9)，所述连接座(9)上固定安装有气动推杆(10)，所述气动推杆(10)的活动端朝下，所述气动推杆(10)的活动端末端固定安装有调节座(11)，所述调节座(11)的底部开设有调节槽(12)，所述调节槽(12)的内部活动安装有调节球(13)，所述调节球(13)的底部固定安装有吸盘本体(14)，所述调节座(11)的右侧开设有与调节槽(12)连通的螺孔(15)，所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄登朝，
申请(专利权)人：深圳市宏业达包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：