自动印刷生产线上的智能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动印刷生产线上的智能检测装置，包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带；本实用新型专利技术提供的一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其能够及时检测出印偏的印刷品。够及时检测出印偏的印刷品。够及时检测出印偏的印刷品。

【技术实现步骤摘要】
自动印刷生产线上的智能检测装置


[0001]本技术涉及检测装置领域。

技术介绍

[0002]十字校准是印刷行业内常用的校对印刷是否合格的方法；所谓的十字校准的原理为：印刷前先在纸张的一个角落位置印刷校准十字(使用的油墨与正式印刷用油墨对比明显)，印刷时再在所述校准十字上再套印一层与其规格完全相同的校准十字；通过对比两个所述校准十字的位置偏差来判断印刷是否合格(是否印“正”)。
[0003]目前，自动印刷线上多是印刷人员目测上述两个校准十字的重叠情况；而人工目测的方式，一方面效率低，另一方面识别准确度低，很容易漏掉不合格的印刷品。现有的印刷机构多是全自动流水线作业，全自动流水线作业的问题在于：如果存在印偏的情况，且未被及时发现，会导致大量的甚至一个班次的印刷品报废，造成较为严重的经济损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动印刷生产线上的智能检测装置。
[0005]本技术提供的技术方案：一种自动印刷生产线上的智能检测装置，包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带。
[0006]优选的，所述拍摄机构包括CCD相机、第一滑块、第一丝杆、导向杆以及第一电机；所述第一丝杆水平设置，所述导向杆平行于所述第一丝杆设置、所述第一滑块安装于第一丝杆和导向杆；所述CCD相机安装于所述第一滑块；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。
[0007]优选的，所述导向杆上设有限制所述第一滑块移动范围的两个止点传感器。
[0008]优选的，承载所述第一电机的电机支架固定于所述传送带的一侧的支架。
[0009]优选的，所述拍摄机构还设有遮光罩，所述遮光罩的一侧固定安装于所述传送带的一侧的支架上，所述第一丝杆可转动的安装于所述遮光罩，所述第一丝杆的一端突出所述遮光罩与所述第一电机耦合，所述导向杆也安装于所述遮光罩；所述第一滑块承载所述CCD相机在遮光罩内移动。
[0010]优选的，抓取机构包括滑轨、第二滑块、第二丝杆、第二电机、气缸以及吸盘组件；所述滑轨水平的，并且与所述传送带垂直的安装于所述传送带的上方，所述滑轨的两端安装于支撑架；所述第二滑块与所述滑轨对应卡接；所述第二丝杆的两端可转动的安装于所述支撑架，所述第二丝杆与滑轨平行，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块也螺接于所述第二丝杆；气缸安装于所述第二滑块，所述气缸的顶杆竖直朝下，所述气缸的顶杆的底端与吸盘组件连接；承载所述第二电机的电机支架固定安装于所述支撑架。
[0011]优选的，所述吸盘组件包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆水平安装于所述顶杆的底
端；所述吸盘安装于所述支撑杆。
[0012]优选的，所述滑轨上设有限制所述第二滑块移动范围的两个止点传感器。
[0013]优选的，摄像头设于所述传送带的上方，并且所述摄像头位置位于所述拍摄机构的前端。
[0014]优选的，位于所述传送带的旁边，相对所述抓取机构设有废纸篓。
[0015]本技术提供的一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其能够及时检测出印偏的印刷品，并将相关信息传输给中央控制器；中央控制器在接收到相关信息后报警并控制整条生产线停止，防止大量的印刷品报废。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的结构图。
[0018]图2是图1的局部放大图。
[0019]图3是本技术提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的遮光罩的立体图。
[0020]图4是本技术提供的自动印刷生产线上的智能检测装置的第二滑块与滑轨的连接方式的示意图。
[0021]附图说明：1
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传送带，2
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拍摄机构，201
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第一滑块，202
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第一丝杆，203
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导向杆，204
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CCD相机，205
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遮光罩，206
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第一电机，207
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AOI光源，3
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抓取机构，301
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滑轨，302
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第二滑块，303
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气缸，304
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支撑杆，305
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吸盘，306
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第二丝杆，307
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第二电机，4
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摄像头支架，401
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摄像头，5
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废纸篓，6
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印刷品，7
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止点传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术所述的自动印刷生产线上的智能检测装置是基于AOI(自动光学检测)
系统来检测印刷品6的质量。
[0025]所述AOI系统主要包括收集印刷物表面图像信号的CCD相机以及转换、处理、分析信号的控制终端；所述CCD相机将印刷物表面的图像(光强)记录下来并转换为电信号，所述控制终端将所述电信号转换为图像而形成明暗图像信息后再逐帧的分析明暗图像的分布。
[0026]对于本技术而言，应用AOI系统的方法在于：在印刷主要图案/文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述自动印刷生产线上的智能检测装置包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带。2.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述拍摄机构包括CCD相机、第一滑块、第一丝杆、导向杆以及第一电机；所述第一丝杆水平设置，所述导向杆平行于所述第一丝杆设置、所述第一滑块安装于第一丝杆和导向杆；所述CCD相机安装于所述第一滑块；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。3.根据权利要求2所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述导向杆上设有限制所述第一滑块移动范围的两个止点传感器。4.根据权利要求3所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，承载所述第一电机的电机支架固定于所述传送带的一侧的支架。5.根据权利要求4所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述拍摄机构还设有遮光罩，所述遮光罩的一侧固定安装于所述传送带的一侧的支架上，所述第一丝杆可转动的安装于所述遮光罩，所述第一丝杆的一端突出所述遮光罩与所述第一电机耦合，所述导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马行宇，
申请(专利权)人：云南省人大机关印务中心，
类型：新型
国别省市：