一种智能消毒杀菌机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消毒杀菌设备领域，具体涉及一种智能消毒杀菌机器人，包括顶盖、壳体和底盘，所述的壳体连接在顶盖和底盘之间，所述的壳体内设置有消杀系统，所述的消杀系统包括上水箱和下水箱，所述的上水箱底部连接有雾化器，雾化器入口与上水箱连通，所述的顶盖上设置有喷雾出口，雾化器出口通过管道与喷雾出口连通，所述的下水箱底部连接有增压泵，增压泵入口与下水箱连通，所述的底盘侧部设置有雾化喷嘴，增压泵出口通过软管与雾化喷嘴连通，所述的底盘下部还设有行走机构，代替人工进行危险环境下的消毒杀菌工作，提高工作效率，降低人员感染风险，节约资源。节约资源。节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消毒杀菌机器人


[0001]本技术涉及消毒杀菌设备领域，具体涉及一种智能消毒杀菌机器人。

技术介绍

[0002]在紧急情况或特殊事件发生时，会需要人员对特殊的环境进行消毒杀菌处理，现有技术中通常采用的方法是消杀人员穿着厚重的防护服，背着沉重的消杀设备进行人工喷洒工作，如此方式存在以下问题：
[0003]一是作业环境危险，对工作人员的人身安全造成威胁，工作人员具有很高的感染风险；
[0004]二是工作效率低下、作业负担较重，人员自身负重较大，无法长时间进行有效的消杀工作。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种智能消毒杀菌机器人，代替人工进行危险环境下的消毒杀菌工作，提高工作效率，降低人员感染风险，节约资源，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种智能消毒杀菌机器人，包括顶盖、壳体和底盘，所述的壳体连接在顶盖和底盘之间，所述的壳体内设置有消杀系统，所述的消杀系统包括上水箱和下水箱，所述的上水箱底部连接有雾化器，雾化器入口与上水箱连通，所述的顶盖上设置有喷雾出口，雾化器出口通过管道与喷雾出口连通，所述的下水箱底部连接有增压泵，增压泵入口与下水箱连通，所述的底盘侧部设置有雾化喷嘴，增压泵出口通过软管与雾化喷嘴连通，所述的底盘下部还设有行走机构。
[0008]进一步所述的行走机构包括行走电机和麦克纳姆轮，所述的底盘底部设有底板，底板上开设有孔，行走电机固定连接在底板上方，麦克纳姆轮与行走电机输出端连接，麦克纳姆轮贯穿孔，所述的行走电机、麦克纳姆轮和孔均设置有三个，三个行走电机、麦克纳姆轮和孔均匀分布在底板上。
[0009]进一步还包括控制系统，所述的控制系统设置在底盘内，控制系统包括主控板、锂电池组、电机驱动板和无线遥控接收模块，所述的主控板分别与锂电池组、电机驱动板、无线遥控接收模块、雾化器、增压泵电性连接，电机驱动板与三个行走电机电性连接。
[0010]进一步所述的壳体侧壁上连接有盖板，盖板一侧边铰接在壳体上，盖板两边设置有紫外线杀菌管，所述的紫外线杀菌管设置有多个，紫外线杀菌管与主控板电性连接。
[0011]进一步所述的雾化器出口与喷雾出口之间还设置有风扇，所述的风扇固定连接在管道内，风扇与主控板电性连接。
[0012]进一步所述的顶盖上设置有开关和液晶显示屏，开关和液晶显示屏与主控板电性连接。
[0013]进一步所述的底盘侧壁上还设有红外避障传感器，红外避障传感器与主控板电性连接。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术可完全代替人工进行特殊情况下对场所的消毒杀菌工作；
[0016]2.本技术利用雾化器从顶部喷出消毒液，让雾化后的消毒液充分散布至空气中，利用增加泵从底部的雾化喷嘴喷出消毒液，使地面能够完全被消毒液均匀覆盖，使消杀工作更加彻底；
[0017]3.本技术利用控制系统配合行走机构自动进行移动，可在消杀场所进行自由移动，使消杀工作更加全面；
[0018]4.本技术利用结构简单，制作成本低，经济效益好。
附图说明
[0019]图1是本技术主视结构示意图；
[0020]图2是本技术侧视结构示意图；
[0021]图3是本技术仰视结构示意图；
[0022]图4是本技术俯视透视结构示意图；
[0023]图5是本技术主视透视结构示意图；
[0024]图6是本技术控制系统原理图。
[0025]图中：1.顶盖，101.喷雾出口，2.壳体，3.底盘，301.底板，302.孔，4.上水箱，5.下水箱，6.雾化器，7.增压泵，8.雾化喷嘴，9.行走机构，901.行走电机，902.麦克纳姆轮，10.盖板，11.紫外杀菌管，12.风扇，13.开关，14.液晶显示屏，15.主控板，16.锂电池组，17.电机驱动板，18.无线遥控接收模块，19.红外避障传感器。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明：
[0027]一种智能消毒杀菌机器人，包括顶盖1、壳体2和底盘3，所述的壳体2连接在顶盖1和底盘3之间，所述的壳体2内设置有消杀系统，所述的消杀系统包括上水箱4和下水箱5，所述的上水箱4底部连接有雾化器6，雾化器6入口与上水箱4连通，所述的顶盖1上设置有喷雾出口101，雾化器6出口通过管道与喷雾出口101连通，所述的下水箱5底部连接有增压泵7，增压泵7入口与下水箱5连通，所述的底盘3侧部设置有雾化喷嘴8，增压泵7出口通过软管与雾化喷嘴8连通，所述的底盘3下部还设有行走机构9，将消毒液加注至上水箱4和下水箱5中，上水箱4中的消毒液通过雾化器6将消毒液雾化并从喷雾出口101中散播至空气中，形成与加湿器一样的效果，使空气中均匀分布消毒液，形成消毒杀菌的效果，下水箱5中的消毒液通过增压泵7增大压力后输送至雾化喷嘴8，经雾化喷嘴8进一步加压后形成消毒液水雾喷洒至地面，进而对地面进行均匀覆盖的消杀作业，通过底盘3上设置的行走机构9形成本技术的移动功能，进而可实现本技术在消杀场所内自由移动的功能，保证消杀作业更加彻底。
[0028]进一步所述的行走机构9包括行走电机901和麦克纳姆轮902，所述的底盘3底部设有底板301，底板301上开设有孔302，行走电机901固定连接在底板301上方，麦克纳姆轮902
与行走电机901输出端连接，麦克纳姆轮902贯穿孔302，所述的行走电机901、麦克纳姆轮902和孔302均设置有三个，三个行走电机901、麦克纳姆轮902和孔302均匀分布在底板301上，利用三组麦克纳姆轮902的特性，即可形成本技术多种行走方式和转向等功能，使其使用更加方便，灵活性更高。
[0029]进一步还包括控制系统，所述的控制系统设置在底盘3内，控制系统包括主控板15、锂电池组16、电机驱动板17和无线遥控接收模块18，所述的主控板15分别与锂电池组16、电机驱动板17、无线遥控接收模块18、雾化器6、增压泵7电性连接，电机驱动板17与三个行走电机901电性连接，控制系统中的主控板15可采用STM32主控制板、电机驱动板17采用L298N电机驱动板、无线遥控接收模块18采用PS2无线遥控接收模块，通过主控板15即可形成固定程序下的自行作业功能，也可通过无线遥控接收模块18对本技术进行远程控制，再通过主控板15分别对雾化器6和增压泵7发出控制信号进而形成消杀作业的开始和停止控制，同时可对电机驱动板17发出信号，在通过电机驱动板17控制三个行走电机901工作或停止，完成本技术的行走、停止、转向灯功能。
[0030]进一步所述的壳体2侧壁上连接有盖板10，盖板10一侧边铰接在壳体2上，盖板10两边设置有紫外线杀菌管11，所述的紫外线杀菌管11设置有多个，紫外线杀菌管11与主控板15电性连接，打开盖板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消毒杀菌机器人，其特征在于：包括顶盖（1）、壳体（2）和底盘（3），所述的壳体（2）连接在顶盖（1）和底盘（3）之间，所述的壳体（2）内设置有消杀系统，所述的消杀系统包括上水箱（4）和下水箱（5），所述的上水箱（4）底部连接有雾化器（6），雾化器（6）入口与上水箱（4）连通，所述的顶盖（1）上设置有喷雾出口（101），雾化器（6）出口通过管道与喷雾出口（101）连通，所述的下水箱（5）底部连接有增压泵（7），增压泵（7）入口与下水箱（5）连通，所述的底盘（3）侧部设置有雾化喷嘴（8），增压泵（7）出口通过软管与雾化喷嘴（8）连通，所述的底盘（3）下部还设有行走机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种智能消毒杀菌机器人，其特征在于：所述的行走机构（9）包括行走电机（901）和麦克纳姆轮（902），所述的底盘（3）底部设有底板（301），底板（301）上开设有孔（302），行走电机（901）固定连接在底板（301）上方，麦克纳姆轮（902）与行走电机（901）输出端连接，麦克纳姆轮（902）贯穿孔（302），所述的行走电机（901）、麦克纳姆轮（902）和孔（302）均设置有三个，三个行走电机（901）、麦克纳姆轮（902）和孔（302）均匀分布在底板（301）上。3.根据权利要求2所述的一种智能消毒杀菌机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜福鹏，洪梓榕，陈涛，郭志龙，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术学院，
类型：新型
国别省市：