【技术实现步骤摘要】
滑轨式图像采集设备防脱轨装置
[0001]本申请涉及轨道车领域,具体而言,涉及一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置。
技术介绍
[0002]滑轨式图像采集设备行驶在轨道上,由于养殖场的环境较为恶劣且人员缺乏,因此滑轨式图像采集设备在轨道上的行走和停止均靠内部控制系统完成,当滑轨式图像采集设备其它原因使小车行驶中无法停止时,智能养殖机器人就有可能失控,会导致滑轨式图像采集设备遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落,对滑轨式图像采集设备造成损伤。
[0003]针对相关技术中的滑轨式图像采集设备失控后遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落,对滑轨式图像采集设备造成损伤的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置,以解决相关技术中的滑轨式图像采集设备失控后遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落,对滑轨式图像采集设备造成损伤的问题。
[0005]为了实现上述目的,本申请提供了一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置,该滑轨式图像采集设备防 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置,其特征在于,包括:设备主体和分别设于所述设备主体前后两端的第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于所述设备主体在滑轨上前进和后退中与滑轨吊件接触后使设备主体停止。2.根据权利要求1所述的滑轨式图像采集设备防脱轨装置,其特征在于,还包括平台客户端、服务器和设于所述设备主体内的控制单元和嵌入式单元;所述控制单元和所述第一行程开关、第二行程开关均电性连接;所述嵌入式单元和所述控制单元电性连接;所述服务器与所述嵌入式单元通过网络连接;所述平台客户端与所述服务器通过网络连接。3.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备防脱轨装置,其特征在于,所述控制单元和所述第一行程开关、第二行程开关均双向通信连接;所述控制单元、嵌入式单元、服务器和平台客户端之间均采用双向通信连接。4.根据权利要求3所述的滑轨式图像采集设备防脱轨装置,其特征在于,所述第一行程开关和第二行程...
【专利技术属性】
技术研发人员:鞠铁柱,周宝民,张兴福,霍世民,
申请(专利权)人:北京小龙潜行科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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