一种水涨机的上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水涨机的上下料结构，包括水涨机、滑轨、原料箱、成品箱、上模座、下模座和上下料装置；所述水涨机和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨；上模座和下模座对称设置在水涨机上；原料箱和成品箱对称设置在上下料装置两侧；夹取结构转动到原料箱的上方，升降抓取结构下降抓取到原料后转向水涨机，启动移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降将原料放置在下模座上，移动结构将夹取结构移动出水涨机；水涨机完成工作后，移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降抓取住成品，移动结构带动上下料装置移动到起始位置，转动结构将夹取结构转动到成品箱的上方，升降抓取结构下降放下成品。下降放下成品。下降放下成品。

【技术实现步骤摘要】
一种水涨机的上下料结构


[0001]本技术涉及一种上下料结构，具体是一种水涨机的上下料结构。

技术介绍

[0002]作为一种先进的工艺，主要加工成型具有复杂型面的零件,水涨机就是为实现这一工艺而设计制造的专用设备。水涨机适用于不锈钢、铝、铁等材质的真空杯、保温杯和水壶，属于机械及行业设备行业，细分为液压机械及部件类别的一种，已被广大客户所认可的产品。现在的生产加工过程中，水涨机生产加工线多是采用机械臂进行上下料，但由于工件在经水涨机加工前后，工件直径前后发生变化，而普通夹具不能根据工件直径变化发生改变，造成工件上下料不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水涨机的上下料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种水涨机的上下料结构，包括水涨机、滑轨、原料箱、成品箱、上模座、下模座和上下料装置；所述水涨机和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨；上模座和下模座对称设置在水涨机上；原料箱和成品箱对称设置在上下料装置两侧。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述上下料装置包括移动结构、转动结构和升降抓取结构；所述转动结构连接在移动结构上方，升降抓取结构连接在转动结构上方；所述移动结构包括第一电机、丝杆和移动底座；所述第一电机固定连接在地面，第一电机的输出端固定连接丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹连接移动底座侧面开设的螺纹通孔；移动底座的底面对应滑轨的位置开设有一组凹槽，该组凹槽卡接在滑轨上，移动底座滑动连接在滑轨上。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述转动结构包括安装座、第二电机、转轴、转盘和轴承；所述安装座固定连接在移动底座的顶面；第二电机固定连接在安装座的底面，第二电机的输出端固定连接转轴的底端，转轴的顶端穿过安装座顶面中心位置开设的通孔与转盘的底面中心位置固定连接，转盘通过轴承转动连接在安装座的顶面。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述升降抓取结构包括支架、电动液压杆和夹取结构；所述支架为竖直板和横向板拼接而成的L形，竖直板的底端固定连接在转盘的顶面，电动液压杆的内筒底端固定连接在转盘上，电动液压杆的外筒顶端固定连接在横向板底面，且电动液压杆的外筒套接在内筒的外侧；电动液压杆通过电线与电源开关连接；夹取结构包括顶板、固定块、双头电动液压杆和夹板；所述顶板的一端固定连接在电动液压杆外筒侧面远离支架竖直板的一侧，顶板的另一端底面固定连接有固定块；固定块的两侧对称设置一组夹板，夹板的顶端通过滑块滑动连接在顶板底面开设的滑动槽内；双头电动液压杆的一端固定连接在固定块上，双头电动液压杆的另一端固定连接夹板，双头电动液压杆
通过电线与电源开关连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]夹取结构转动到原料箱的上方，升降抓取结构下降抓取到原料后转向水涨机，启动移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降将原料放置在下模座上，移动结构将夹取结构移动出水涨机；水涨机完成工作后，移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降抓取住成品，移动结构带动上下料装置移动到起始位置，转动结构将夹取结构转动到成品箱的上方，升降抓取结构下降放下成品；工件在经水涨机加工前后，工件直径发生变化，夹取结构可以根据工件直径变化而自动调整。
附图说明
[0011]图1为水涨机的上下料结构的结构示意图。
[0012]图2为水涨机的上下料结构中上下料装置的侧面示意图。
[0013]图3为水涨机的上下料结构中上下料装置的正面结构示意图。
[0014]图4为水涨机的上下料结构中夹取结构的结构示意图。
[0015]图中：1、水涨机；2、第一电机；3、丝杆；4、移动底座；5、滑轨；6、安装座；7、第二电机；8、转轴；9、转盘；10、轴承；11、支架；12、电动液压杆；13、夹取结构；14、原料箱；15、成品箱；111、上模座；112、下模座；131、顶板；132、固定块；133、双头电动液压杆；134、夹板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种水涨机的上下料结构，包括水涨机1、滑轨5、原料箱14、成品箱15、上模座111、下模座112和上下料装置；所述水涨机1和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨5；上模座111和下模座112对称设置在水涨机1上；原料箱14和成品箱15对称设置在上下料装置两侧。
[0018]所述上下料装置包括移动结构、转动结构和升降抓取结构；所述转动结构连接在移动结构上方，升降抓取结构连接在转动结构上方；所述移动结构包括第一电机2、丝杆3和移动底座4；所述第一电机2固定连接在地面，第一电机2的输出端固定连接丝杆3的一端，丝杆3的另一端螺纹连接移动底座4侧面开设的螺纹通孔；移动底座4的底面对应滑轨5的位置开设有一组凹槽，该组凹槽卡接在滑轨5上，移动底座4滑动连接在滑轨5上。启动第一电机2，第一电机2的输出端带动丝杆3转动，移动底座4在丝杆3的带动下在滑轨5上移动。
[0019]所述转动结构包括安装座6、第二电机7、转轴8、转盘9和轴承10；所述安装座6固定连接在移动底座4的顶面；第二电机7固定连接在安装座6的底面，第二电机7的输出端固定连接转轴8的底端，转轴8的顶端穿过安装座6顶面中心位置开设的通孔与转盘9的底面中心位置固定连接，转盘9通过轴承10转动连接在安装座6的顶面。启动第二电机7，第二电机7的输出端带动转轴8转动，转轴8带动转盘9转动。
[0020]所述升降抓取结构包括支架11、电动液压杆12和夹取结构13；所述支架11为竖直
板和横向板拼接而成的L形，竖直板的底端固定连接在转盘9的顶面，电动液压杆12的内筒底端固定连接在转盘9上，电动液压杆12的外筒顶端固定连接在横向板底面，且电动液压杆12的外筒套接在内筒的外侧；电动液压杆12通过电线与电源开关连接；夹取结构13包括顶板131、固定块132、双头电动液压杆133和夹板134；所述顶板131的一端固定连接在电动液压杆12外筒侧面远离支架11竖直板的一侧，顶板131的另一端底面固定连接有固定块132；固定块132的两侧对称设置一组夹板134，夹板134的顶端通过滑块滑动连接在顶板131底面开设的滑动槽内；双头电动液压杆133的一端固定连接在固定块132上，双头电动液压杆133的另一端固定连接夹板134，双头电动液压杆133通过电线与电源开关连接。打开双头电动液压杆133的电源开关，双头电动液压杆133缩短带动夹板134相对靠近，即可将产品抓取；打开电动液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水涨机的上下料结构，包括水涨机(1)、滑轨(5)、原料箱(14)、成品箱(15)、上模座(111)、下模座(112)和上下料装置；其特征在于，所述水涨机(1)和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨(5)；上模座(111)和下模座(112)对称设置在水涨机(1)上；原料箱(14)和成品箱(15)对称设置在上下料装置两侧；所述上下料装置包括移动结构、转动结构和升降抓取结构；所述转动结构连接在移动结构上方，升降抓取结构连接在转动结构上方；所述移动结构包括第一电机(2)、丝杆(3)和移动底座(4)；所述第一电机(2)固定连接在地面，第一电机(2)的输出端固定连接丝杆(3)的一端，丝杆(3)的另一端螺纹连接移动底座(4)侧面开设的螺纹通孔；移动底座(4)的底面对应滑轨(5)的位置开设有一组凹槽，该组凹槽卡接在滑轨(5)上，移动底座(4)滑动连接在滑轨(5)上；所述升降抓取结构包括支架(11)、电动液压杆(12)和夹取结构(13)；所述支架(11)为竖直板和横向板拼接而成的L形，竖直板的底端固定连接在转盘(9)的顶面，电动液压杆(12)的内筒底端固定连接在转盘(9)上，电动液压杆(12)的外筒顶端固定连接在横向板底面，且电动液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士超，刘林，
申请(专利权)人：临沂三特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：