减震件装配机械手制造技术

本实用新型专利技术属于非标机械技术领域，公开了减震件装配机械手，包括：支架，作为支撑主体；横移模组，在两个工位之间反复移动；升降模组，设置在横移模组上，当其被移动至任一工位上方时在竖直方向做上下运动；夹爪机构，设置在升降模组上，在一个工位上夹住物料，在另一个工位上放下物料，其包括安装部、夹爪以及驱动机构，该夹爪被驱动机构驱动在安装部上活动。本实用新型专利技术中夹爪能在升降模组上移动，以适配目标工件上的针/轴/钉的位置，避免人工更换不同的夹爪。该装配机械手的成本较低，比五轴机械手及视觉识别系统的成本低。手及视觉识别系统的成本低。手及视觉识别系统的成本低。

【技术实现步骤摘要】
减震件装配机械手


[0001]本技术属于非标自动化机械
，涉及一种减震件装配机械手。

技术介绍

[0002]一种常见的橡胶减震件，中部具有穿孔，周身具有减震结构设计。在其具体使用场景中，目标工件上具有与之匹配的定位部件，该部件通常为一种螺钉、螺杆或光轴。同种产品可能存在不同的型号，这就导致产品中减震件的布局形式不同，有的减震件在承重要求高，则减震性能要求高，则在目标工件上体现为减震件分布较密或减震区域较多。专利技术人经过研究发现：一种常规的减震件在目标工件(通常为钣金件)上的分布形式是按照等边三角形的定点进行分布的，不同的仅是三角形的边长不同。
[0003]现有技术中，通常是采用五轴或多轴机械手配合视觉识别系统来实现物料的搬运及对中装配，如果出现上述问题，需要人工更换机械手的夹具进行适配。这种方式效率低下，且成本太高。

技术实现思路

[0004]基于上述背景，本技术要解决的技术问题是提供一种减震件装配机械手，能以较低的成本实现减震件的装配，且扩大适配范围。
[0005]本技术是这样实施的：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.减震件装配机械手，其特征在于，包括：支架，作为支撑主体；横移模组，在两个工位之间反复移动；升降模组，设置在横移模组上，当其被移动至任一工位上方时在竖直方向做上下运动；夹爪机构，设置在升降模组上，在一个工位上夹住物料，在另一个工位上放下物料，其包括安装部、夹爪以及驱动机构，该夹爪被驱动机构驱动在安装部上活动。2.根据权利要求1所述的减震件装配机械手，其特征在于，所述安装部包括：第一圆盘，其具有沿着其半径方向向外扩散设置径向槽；第二圆盘，与第一圆盘同心设置，所述驱动机构驱动该圆盘相对于所述第一圆盘转动，其具有弧形槽，该弧形槽的一端靠近该圆盘的边缘，另一端靠近该圆盘的中心。3.根据权利要求2所述的减震件装配机械手，其特征在于：所述第一圆盘与所述第二圆盘上槽的数量相等，该数量为至少三条。4.根据权利要求3所述的减震件装配机械手，其特征在于所述驱动机构包括：电机，齿轮副，连接所述电机及所述第二圆盘。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，
申请(专利权)人：珠海市科箭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：