一种调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调整机构,包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动，本实用新型专利技术的回转支撑组件与移动滑移组件采用线接触，降低侧向底板和动力底板的磨损速度，提高侧向底板和动力底板的使用寿命，同时采用双交叉滚子导轨的滑动方式，提高滑动精度。提高滑动精度。提高滑动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种调整机构


[0001]本技术属于光伏领域，涉及一种调整机构。

技术介绍

[0002]光伏领域中调整机构作为实现移动和转动机结构，应用十分重要，调整机构由用于回转的回转机构以及用于移动的移动机构构成，而现有机构为同时满足移动与转动，整体结构笨重庞大，灵活性低，转动副承载较重时减速机与伺服电机较大，价格昂贵，成本高，且现有机构的转动副有通过直驱方式驱动机构的回转，回转精度低，降低了整体机构生产效率，此设备有效地解决了这种问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种调整机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种调整机构,其特征在于：包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动。
[0005]进一步的；所述移动动力组件包括下框架，所述下框架连接有移动底板，所述移动底板上侧依次设有固设于外部设备的移动支撑座、移动安装座和移动电机，所述移动电机的输出轴固设贯穿移动安装座并在端面固设连接有移动丝杆，所述移动丝杆转动贯穿移动安装座并与移动支撑座转动连接，所述移动丝杆上螺纹转动设置有固设于移动底板上的移动连接块，所述移动电机通过带动移动连接块的移动控制下框架的移动。
[0006]进一步的；所述移动滑移组件包括位于移动动力组件两侧的动力底板和侧向底板，所述动力底板和侧向底板上固设有移动滑块，外接设备上固设有移动滑轨，所述移动滑块相对于移动滑轨滑动连接。
[0007]进一步的；所述移动回转组件包括连接固定板、回转底板、相对底板、固定环和回转环，所述连接固定板连接上框架组件和回转底板固设连接，所述回转底板固设有第一连接孔，所述回转底板固设有固定环，固定环上固设有第二连接孔，所述相对底板上固设有定位腔，所述定位腔上固设有对孔，所述回转环包括内环和与内环转动连接的外环，所述内环上固设有内环沉孔，所述外环上固设有外环沉孔，回转环与相对底板安装，所述回转底板与内环安装，所述回转底板驱动内环相对于外环转动。
[0008]进一步的；所述回转动力组件包括回转电机、回转安装座、回转支座和回转支撑座，所述回转安装座与动力底板固设，所述回转电机的输出轴固设贯穿回转安装座并在端面固设连接回转丝杆，所述回转丝杆转动贯穿回转支座并与回转支撑座转动连接，所述回转丝杆上螺纹转动设置有位于侧腔内的连接块，连接块与回转过渡组件连接。
[0009]进一步的；所述回转过渡组件包括回转安装板、双交叉滚子导轨以及连接板，连接块与回转安装板间通过双交叉滚子导轨滑动连接，所述连接板设置为L型结构，所述连接板的水平成型面与回转安装板转动连接，所述连接板的竖直成型面与上框架组件固设连接，所述回转安装板相对于连接块的滑动行程控制上框架组件的回转角度。
[0010]进一步的；所述回转支撑组件还包括调节连接板、调节板以及安装块，安装块与调节板转动连接，滚轮分布于安装块上，回转支撑组件设置有四组，分别位于侧向底板和动力底板前后对称位置，回转支撑组件与侧向底板和动力底板通过滚轮线接触。
[0011]进一步的；所述回转安装座、回转支座以及回转支撑座上分别固设有穿孔，穿孔的中心轴线均处于同一直线上，回转电机的输出轴以及回转丝杆与穿孔连接，移动支撑座和移动安装座上分别固设有空孔，空孔的中心轴线均处于同一直线上，移动电机的输出轴以及移动丝杆与空孔连接。
[0012]进一步的；所述内环沉孔的数量和位置与第二连接孔以及第一连接孔的数量和位置相配，所述外环沉孔的数量和位置与对孔的数量和位置相配。
[0013]进一步的；所述移动动力组件和回转动力组件中的动力驱动装置采用气缸、电机与齿轮或电机与同步带。
[0014]综上所述，本技术采用电机+滚珠丝杆的动力驱动方式实现了机构的回转和移动功能，并通过滚珠丝杆的移动行程控制机构的回转角度，提高了机构回转和移动的高精度控制，提高了机构的生产效率；本技术通过回转环内环和外环的相对转动，操作方便，从而通过简单紧凑的结构实现回转目的，降低了机构的成本，提高了机构的可靠性，本技术的回转支撑组件与移动滑移组件采用线接触，降低侧向底板和动力底板的磨损速度，提高侧向底板和动力底板的使用寿命，同时采用双交叉滚子导轨的滑动方式，提高滑动精度。
附图说明
[0015]图1为本技术的装置示意图一。
[0016]图2为本技术的装置示意图二。
[0017]图3为图2中A的放大示意图。
[0018]图4为本技术中回转动力组件示意图。
[0019]图5为本技术中回转环示意图。
[0020]图6为本技术中回转底板示意图一。
[0021]图7为本技术中回转底板示意图二。
[0022]图8为本技术中相对底板示意图。
[0023]图9为本技术中移动装置示意图。
[0024]图中标识：连接框架100、横向框架101、竖向框架102、下框架103、滚轮200、调节连接板201、调节板202、侧向底板203、连接固定板204、回转底板 205、相对底板206、第一连接孔207、动力底板208、连接板209、安装块210、双交叉滚子导轨211、调节滑块212、连接块213、侧腔214、回转电机215、回转安装座216、垫板217、回转支座218、回转丝杆219、回转支撑座221、回转安装板222、回转滑块223、回转滑轨224、内环230、外环231、外环沉孔232、内环沉孔233、定位腔234、对孔235、回转环236、固定环240、第二连接孔 241、移动滑块300、移
动滑轨301、移动安装座303、移动电机304、移动连接块305、移动丝杆306、移动支撑座307、移动底板308。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0027]本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整机构,其特征在于：包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动。2.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动动力组件包括下框架，所述下框架连接有移动底板，所述移动底板上侧依次设有固设于外部设备的移动支撑座、移动支座、移动安装座和移动电机，所述移动电机的输出轴固设贯穿移动安装座并在端面固设连接有移动丝杆，所述移动丝杆转动贯穿移动支座并与移动支撑座转动连接，所述移动丝杆上螺纹转动设置有固设于移动底板上的移动连接块，所述移动电机通过带动移动连接块的移动控制下框架的移动。3.根据权利要求2所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动滑移组件包括位于移动动力组件两侧的动力底板和侧向底板，所述动力底板和侧向底板上固设有移动滑块，外接设备上固设有移动滑轨，所述移动滑块相对于移动滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动回转组件包括连接固定板、回转底板、相对底板、固定环和回转环，所述连接固定板连接上框架组件和回转底板固设连接，所述回转底板固设有第一连接孔，所述回转底板固设有固定环，固定环上固设有第二连接孔，所述相对底板上固设有定位腔，所述定位腔上固设有对孔，所述回转环包括内环和与内环转动连接的外环，所述内环上固设有内环沉孔，所述外环上固设有外环沉孔，回转环与相对底板安装，所述回转底板与内环安装，所述回转底板驱动内环相对于外环转动。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓琪，林佳继，强嘉杰，张立，
申请(专利权)人：拉普拉斯无锡半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：