【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性拉丝装置
[0001]本技术涉及电视机边框处理设备领域，特别涉及一种工业机器人柔性拉丝装置。
技术介绍
[0002]目前，市面上的电视机边框主要以U形框的结构为主，其表面处理主要是通过拉丝喷砂等。传统的拉丝方式主要是以手工拉丝为主，经过砂带修理伤花后再用工业百洁布拉丝，然而手工拉丝不但效率低，而且不同操作员处理的质量参差不齐，经常会出现局部拉丝粗细不均匀纹理斜边缘塌边等问题。另外，局限于电视机边框的大小和形状，适合小平面形状单一的电视机边框。现在，出现一种平压式拉丝机虽然产能和质量都有提高，但是局限于电视机边框的尺寸和形状问题，手工拉丝机而言都需要含有一定技术含量员工才能操作，普通员工必须进行严格的培训合格后持有上岗证方可上岗，面对市场电视边框多样式变化，多品种变批量才能控制成本和提质。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种加工效率和节省生产成本的工业机器人柔性拉丝装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种工业机器人柔性拉丝装置，其中，包括机械手、在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性拉丝装置，其特征在于，包括机械手、在机械手的端部上设有的拉丝工具、在机械手两侧分别设有的机架、在机架上设有的水槽，及在水槽内设有的夹具和在夹具上设有多层的电视机边框；所述的拉丝工具包括在机械手的端部上设有的连接柱、在连接柱的端部上设有的转轴、在转轴上依次设有的第一法兰盘和第二法兰盘、在第二法兰盘上设有的固定块、在固定块一侧设有的百洁布、在固定块另一侧设有的垫块、在垫板上设有的夹板、在夹板上设有的钢刷、在垫板和夹板两板上分别设有的侧挡板、在夹板上设有的水管固定块，及在水管固定板上设有的水管；所述的夹具包括在水槽内依次由中央位置设有的第一套治具主体、第二套治具主体和第三套治具主体；所述的第一套治具主体包括在水槽内设有的底板、在底板上设有的垫板、在垫板上设有的第一压块、在第一压块上依次设有多层叠加在一起的第一定位板，及在每层第一定位板上设有多个位置相互对应的第一导孔和在第一压块上设有多个穿过每层第一定位板第一导孔的第一导柱；所述的第二套治具主体包括在第一套治具主体内侧的垫板上设有的第一垫脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏日幸，黄小汉，何国平，鲁少洲，董春涛，龙协，周迪，焦刚勇，王亦伟，黄伟标，曾庆焕，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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