一种擦洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种擦洗机器人，为了解决高楼玻璃外部清洗时，楼内清洗由于控制受力困难常常清洗不干净，且对一些死角无法进行清洗处理，楼外清洗清洗人员存在安全隐患，会发生高空坠物的突发状况，影响楼下人的安全的问题，本实用新型专利技术悬桨设置在机身的顶部，喷气推进机构设置在机身的一侧；擦洗机构设置在机身内；喷水机构设置在机身底部，本实用新型专利技术通过设置擦洗机构和喷水机构，利用可飞行的机器人，对楼外玻璃清理速度快，且保证了工作者的人身安全，可对死角进行清洗，通过喷气推进机构的设置，使清洗时对准玻璃表面，保证擦洗效果，擦洗机构运动时可以往复擦洗，喷水机构可以喷出清洗液和水两种液体，满足擦洗需求。满足擦洗需求。满足擦洗需求。

【技术实现步骤摘要】
一种擦洗机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种擦洗机器人。

技术介绍

[0002]高楼玻璃外部清洗一般通过人工清洗，常规的操作方式分为楼内清洗及楼外清洗，楼内清洗即通过使用可以伸缩的清洗工具探出窗外进行清洗，这种清洗一般由于控制受力困难常常清洗不干净，且对一些死角无法进行清洗处理，楼外清洗即清洗人员通过专用器械在楼外进行清洗，清洗人员通过器械吊在楼外，并背着各种清洗工具进行作业，这种方式进行清洗时，清洗人员存在安全隐患，并且，由于携带各种清洗工具，也会发生高空坠物的突发状况，影响楼下人的安全。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决高楼玻璃外部清洗时，楼内清洗由于控制受力困难常常清洗不干净，且对一些死角无法进行清洗处理，楼外清洗清洗人员存在安全隐患，会发生高空坠物的突发状况，影响楼下人的安全的问题，本技术提出一种擦洗机器人。
[0004]本技术是通过以下方案实施的：一种擦洗机器人：它包括机身、悬桨、擦洗机构、喷水机构和喷气推进机构；
[0005]所述悬桨设置在机身的顶部，喷气推进机构设置在机身的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦洗机器人，其特征在于：它包括机身(1)、悬桨(2)、擦洗机构(3)、喷水机构(4)和喷气推进机构(5)；所述悬桨(2)设置在机身(1)的顶部，喷气推进机构(5)设置在机身(1)的一侧；擦洗机构(3)设置在机身内；喷水机构(4)设置在机身(1)底部。所述擦洗机构(3)包括直线电机一(6)、连接杆(7)和擦洗板(8)；所述连接杆(7)设置在机身(1)内部，且其一端朝向喷气推进机构(5)设置，所述该端与直线电机一(6)的输出端连接，连接杆(7)的一端与直线电机一(6)的输出端呈垂直设置，其另一端穿过机身(1)的另一侧后与擦洗板(8)连接，机身(1)的另一侧设有条形通孔，连接杆(7)的另一端设置在条形通孔内。所述喷水机构(4)包括承载平台(9)、直线电机二(10)、两个水箱(11)、两个水泵(12)和两个水管(13)；所述承载平台(9)通过直线电机二(10)与机身(1)连接；两个水箱(11)均设置在承载平台(9)上，每个水管(13)均通过一个水泵(12)与一个水箱(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种擦洗机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭霆，徐莉，宋俊杰，颜强强，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：