电力放线用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。本实用新型专利技术解决了现有技术中放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。力的技术问题。力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电力放线用无人机


[0001]本技术涉及电力架线领域中的电力放线用无人机。

技术介绍

[0002]在户外架线时，需要将线缆架于一个接一个的铁塔上，具体的架线过程如中国专利CN2018114109402
技术介绍
中介绍的：先在一个个铁塔的横担上悬挂放线滑车，放线滑车包括左右布置的滑车侧壁和可拆连接于滑车侧壁上端的滑车横撑，两个滑车侧壁的下端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的放线滑轮。然后通过放线无人机进行放线，现有的放线无人机如四川省泛驾只能技术有限公司生产的专业电力架线无人机，该专业电力架线无人机为一个六轴电力放线无人机，其包括无人机机机架，无人机架上设置有六个旋翼轴，每个旋翼轴的上端均固定有旋翼，各旋翼轴均由各自对应的电动机带动而转动，通过旋翼的转动产生推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。无人机机架上设置有放线导绳连接结构，使用时将与线缆相连的放线导绳与放线导绳连接结构相连，在放线结束后，放线导绳由放线导绳连接结构上卸下。
[0003]放线过程中，需要将与线缆相连的放线导绳由放线滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，其特征在于：无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有驱动工作台转动的工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构、第二转动结构的轴线与工作台的轴线并列布置，第一旋翼通过第一架臂安装于第一转动结构上，第二旋翼通过第二架臂安装于第二转动结构上，第三旋翼通过第三架臂安装于第二转动结构上，第四旋翼通过第四架臂安装于第一转动结构上，无人机还包括用于在工作台由常态飞行位到穿线飞行位转换时，保持各支臂姿态的姿态保持机构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。2.根据权利要求1所述的电力放线用无人机，其特征在于：工作台转动九十度实现由常态飞行位到穿线飞行位的姿态变化。3.根据权利要求1所述的电力放线用无人机，其特征在于：姿态保持机构包括设置于工作台与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱蕾蕾，贾洋，孙中瑞，邵诗童，韩笑宇，黄勇，任时朝，许雪芹，汪景慧，高继华，尚廷东，
申请(专利权)人：郑州东辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：