自动打包流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动打包流水线，包括用于输送产品的传输装置，以及沿所述传输装置的传输方向间隔设置的转移装置、码垛装置和缠膜装置，所述转移装置用于将产品从其他流水线转移至所述传输装置，所述码垛装置用于码垛所述传输装置上的产品，所述缠膜装置用于对码垛完成的产品缠绕拉伸膜。本实用新型专利技术提供的自动打包流水线可通过转移装置将产品从其他流水线转移至传输装置上，并在传输装置输送产品的过程中通过码垛装置和缠膜装置依次对产品进行码垛和缠绕拉伸膜的打包工序，在各个自动设备之间无需多次搬运和定位产品，实现自动且稳定地完成产品的打包工序，提高打包效率，降低打包成本。打包成本。打包成本。

【技术实现步骤摘要】
自动打包流水线


[0001]本技术涉及自动生产
，尤其涉及一种自动打包流水线。

技术介绍

[0002]目前，在用工荒、产业升级、市场竞争加剧等背景下，产品生产线已逐步实现机械化、自动化和智能化，尤其是针对一些劳动强度较大的生产环节，采用自动生产设备替代人工作业，能够极大地提高效率，节省劳动力并降低生产成本。
[0003]然而，关于缠绕拉伸膜的打包工序，虽然有专用的缠膜设备，但通常需要另外采用叉车甚至人工将产品搬运至缠膜设备上进行缠绕拉伸膜，该打包方式不仅不方便定位，在产品搬运过程中还容易出现松脱错位，特别是已码垛完成的产品货垛。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种可自动且稳定地码垛、缠绕拉伸膜的自动打包流水线。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种自动打包流水线，包括用于输送产品的传输装置，以及沿所述传输装置的传输方向间隔设置的转移装置、码垛装置和缠膜装置，所述转移装置用于将产品从其他流水线转移至所述传输装置，所述码垛装置用于码垛所述传输装置上的产品，所述缠膜装置用于对码垛完成的产品缠绕拉伸膜。
[0007]优选地，所述转移装置包括支撑架、驱动机构和夹爪，所述驱动机构设于所述支撑架上并用于驱动所述夹爪移动，所述夹爪用于夹持产品。
[0008]更优地，所述驱动机构包括平移驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述平移驱动组件连接并可被所述平移驱动组件驱动沿水平方向移动，所述夹爪设于所述升降驱动组件上并可被所述升降驱动组件驱动升降。
[0009]优选地，所述转移装置还包括直线导轨和滑块，所述直线导轨沿所述升降驱动组件的水平移动方向设置，所述滑块与所述直线导轨连接并可沿所述直线导轨滑动，所述升降驱动组件与所述滑块连接。
[0010]更优地，所述夹爪设有两个，两个所述夹爪分设于所述升降驱动组件相对的两端。
[0011]优选地，所述自动打包流水线还包括用于向所述传输装置输送栈板的供栈机，所述码垛装置用于将产品码垛至所述栈板上。
[0012]优选地，所述码垛装置包括机械手和与所述机械手连接并可被所述机械手带动移动的吸盘，所述吸盘用于吸取产品。
[0013]优选地，所述缠膜装置包括转台和设于所述转台侧边的缠膜机构，所述传输装置包括固定传输线和设于所述转台上的旋转传输线，所述转台用于带动所述旋转传输线上的产品旋转地缠绕由所述缠膜机构输出的拉伸膜，所述旋转传输线在转动至预设角度时与所述固定传输线对接。
[0014]优选地，所述自动打包流水线还包括设于所述转移装置和所述码垛装置之间的打带装置，所述打带装置用于对所述产品捆扎带。
[0015]优选地，所述自动打包流水线还包括可对接所述传输装置的搬运机器人，所述搬运机器人用于将已缠绕拉伸膜的产品搬离所述传输装置。
[0016]相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
[0017]本技术提供的自动打包流水线可通过转移装置将产品从其他流水线转移至传输装置上，并在传输装置输送产品的过程中通过码垛装置和缠膜装置依次对产品进行码垛和缠绕拉伸膜的打包工序，在各个自动设备之间无需多次搬运和定位产品，实现自动且稳定地完成产品的打包工序，提高打包效率，降低打包成本。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例提供的自动打包流水线的立体图；
[0021]图2为图1所示的自动打包流水线中A区域的局部放大图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0023]本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0024]如图1所示，本技术实施例提供一种自动打包流水线1000，其包括传输装置1、转移装置2、码垛装置3和缠膜装置4，所述传输装置1用于输送产品，所述转移装置2、码垛装置3和缠膜装置4沿所述传输装置1的传输方向间隔设置，所述转移装置2用于将产品从其他流水线转移至所述传输装置1，所述码垛装置3用于码垛所述传输装置1上的产品，所述缠膜装置4用于对码垛完成的产品缠绕拉伸膜。
[0025]具体地，所述传输装置1由链板传输线、皮带传输线或者滚轴传输线组成，使其可通过自身的传动作用带动产品沿预设轨迹移动，所述转移装置2、码垛装置3和缠膜装置4均与所述传输装置1连接。在使用时可通过所述转移装置2将产品从其他流水线转移至所述传输装置1上，并在所述传输装置1输送产品的过程中通过所述码垛装置3和所述缠膜装置4依次对产品进行码垛和缠绕拉伸膜的打包工序，从而在各个自动设备之间无需多次搬运和定
位产品，实现自动且稳定地完成产品的打包工序，提高打包效率，降低打包成本。
[0026]应当理解的是，所述产品可包括纸箱、木箱、泡沫箱等外包装，所述自动打包流水线1000能够针对所述外包装进行码垛、缠膜等工序。
[0027]请结合图2，所述转移装置2包括支撑架21、驱动机构22和夹爪23，所述驱动机构22设于所述支撑架21上，所述夹爪23与所述驱动机构22连接并用于夹持产品，所述驱动机构22用于驱动所述夹爪23移动，从而带动所述夹爪23上的产品移动，实现产品位置的转移。
[0028]优选地，所述驱动机构22包括平移驱动组件221和与所述平移驱动组件221连接的升降驱动组件222，所述平移驱动组件221可驱动所述升降驱动组件222沿水平方向移动，所述夹爪23设于所述升降驱动组件221上并可被所述升降驱动组件222驱动升降，通过水平和竖直两个方向上的移动，使所述夹爪23可将产品夹持并转移至不同高度的位置，因此无需将所述传输装置1的高度调整至与其他流水线的高度完全对齐的状态，更好且更方便地适配不同的生产流水线，有效提升适用性。
[0029]进一步地，所述平移驱动组件221包括平移气缸2211，所述升降驱动组件222包括第一连接板2221、升降气缸2222和第二连接板2223，所述第一连接板2221与所述平移气缸2211的活塞杆连接并可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打包流水线，其特征在于，包括用于输送产品的传输装置，以及沿所述传输装置的传输方向间隔设置的转移装置、码垛装置和缠膜装置，所述转移装置用于将产品从其他流水线转移至所述传输装置，所述码垛装置用于码垛所述传输装置上的产品，所述缠膜装置用于对码垛完成的产品缠绕拉伸膜。2.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于，所述转移装置包括支撑架、驱动机构和夹爪，所述驱动机构设于所述支撑架上并用于驱动所述夹爪移动，所述夹爪用于夹持产品。3.根据权利要求2所述的自动打包流水线，其特征在于，所述驱动机构包括平移驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述平移驱动组件连接并可被所述平移驱动组件驱动沿水平方向移动，所述夹爪设于所述升降驱动组件上并可被所述升降驱动组件驱动升降。4.根据权利要求3所述的自动打包流水线，其特征在于，所述转移装置还包括直线导轨和滑块，所述直线导轨沿所述升降驱动组件的水平移动方向设置，所述滑块与所述直线导轨连接并可沿所述直线导轨滑动，所述升降驱动组件与所述滑块连接。5.根据权利要求3所述的自动打包流水线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，李永权，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：