一种西瓜自动采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种西瓜自动采摘机，其结构包括立板、挂钩、散热窗、把手、进料管、固定环、采摘装置、底板、底座，所述立板底部与底板右端相焊接，所述立板顶部与挂钩底部通过螺丝固定连接，所述采摘装置顶部与把手底部通过螺丝固定连接，本实用新型专利技术增加了清洁装置，利用转轴、离心框两者的配合，实现转筒结构，利用离心力使土块脱离西瓜表面，进而清洁西瓜，降低重量。重量。重量。

【技术实现步骤摘要】
一种西瓜自动采摘机


[0001]本技术是一种西瓜自动采摘机，属于采摘机领域。

技术介绍

[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]现有技术公开了申请号为：CN201620477706.1， 本技术属于蔬果自动采摘
，具体涉及一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置；采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。本技术能判断西瓜成熟程度，可以自动采摘成熟的西瓜，并计算未成熟西瓜下一次的采摘时间，采摘过程无需用到人力，十分方便。但现有技术不完善，该设备在进行采摘后会使西瓜表面遗留大量土块，装运时不仅增加重量，还极其增加体积，降低搬运数量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种西瓜自动采摘机，以解决现有技术不完善，该设备在进行采摘后会使西瓜表面遗留大量土块，装运时不仅增加重量，还极其增加体积，降低搬运数量。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：其结构包括立板、挂钩、散热窗、把手、进料管、固定环、采摘装置、底板、底座，所述立板底部与底板右端相焊接，所述立板顶部与挂钩底部通过螺丝固定连接，所述采摘装置顶部与把手底部通过螺丝固定连接，其特征在于：
[0006]所述把手底部与采摘装置顶部为垂直连接，所述采摘装置前端与进料管后端通过固定环固定连接，所述固定环内壁与进料管后端为嵌入式连接，所述采摘装置底部与底座顶部为一体化结构，所述底座底部与底板顶部相贴合，所述散热窗底部与采摘装置顶部为嵌入式连接，所述采摘装置后端与立板前端相焊接，所述散热窗为中空的横板结构，所述进料管为中空的圆柱体结构；
[0007]所述采摘装置由清洁装置、固定杆、连接块、清扫器、外框、排泥管、排泥口组成，所述清洁装置外壁与固定杆左端固定连接，所述固定杆右端与清扫器左端通过连接块相连接，所述清扫器外壁与外框内壁相贴合，所述外框左端与排泥管顶部相焊接，所述排泥管底部与排泥口顶部为一体化结构。
[0008]进一步地，所述清洁装置由转轴、环形斗、防滑垫、弹簧、离心框组成。
[0009]进一步地，所述转轴后端与离心框后端为一体化结构。
[0010]进一步地，所述离心框外壁与弹簧侧端固定连接。
[0011]进一步地，所述弹簧左端与防滑垫右端通过环形斗相连接。
[0012]进一步地，所述转轴后端与伺服电机为机械连接。
[0013]进一步地，所述伺服电机的型号是MS
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80ST
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M02430B
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20P7。
[0014]本技术增加了清洁装置，利用转轴、离心框两者的配合，实现转筒结构，利用离心力使土块脱离西瓜表面，进而清洁西瓜，降低重量。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种西瓜自动采摘机的结构示意图。
[0017]图2为本实用采摘装置的结构示意图。
[0018]图3为本实用清洁装置的结构示意图。
[0019]图中：立板
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1、挂钩
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2、散热窗
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3、把手
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4、进料管
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5、固定环
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6、采摘装置
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7、底板
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8、底座
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9、清洁装置
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701、固定杆
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702、连接块
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703、清扫器
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704、外框
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705、排泥管
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706、排泥口
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707、转轴
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7011、环形斗
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7012、防滑垫
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7013、弹簧
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7014、离心框
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7015。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种西瓜自动采摘机技术方案：其结构包括立板1、挂钩2、散热窗3、把手4、进料管5、固定环6、采摘装置7、底板8、底座9，所述立板1底部与底板8右端相焊接，所述立板1顶部与挂钩2底部通过螺丝固定连接，所述采摘装置7顶部与把手4底部通过螺丝固定连接，所述把手4底部与采摘装置7顶部为垂直连接，所述采摘装置7前端与进料管5后端通过固定环6固定连接，所述固定环6内壁与进料管5后端为嵌入式连接，所述采摘装置7底部与底座9顶部为一体化结构，所述底座9底部与底板8顶部相贴合，所述散热窗3底部与采摘装置7顶部为嵌入式连接，所述采摘装置7后端与立板1前端相焊接，所述散热窗3为中空的横板结构，所述进料管5为中空的圆柱体结构；所述采摘装置7由清洁装置701、固定杆702、连接块703、清扫器704、外框705、排泥管706、排泥口707组成，所述清洁装置701外壁与固定杆702左端固定连接，所述固定杆702右端与清扫器704左端通过连接块703相连接，所述清扫器704外壁与外框705内壁相贴合，所述外框705左端与排泥管706顶部相焊接，所述排泥管706底部与排泥口707顶部为一体化结构，所述清洁装置701由转轴7011、环形斗7012、防滑垫7013、弹簧7014、离心框7015组成，所述转轴7011后端与离心框7015后端为一体化结构，所述离心框7015外壁与弹簧7014侧端固定连接，所述弹簧7014左端与防滑垫7013右端通过环形斗7012相连接，所述转轴7011后端与伺服电机为机械连接，所述伺服电机的型号是MS
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80ST
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M02430B
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20P7。
[0022]本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通
过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0023]在进行使用时，将装置放置在合适位置，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西瓜自动采摘机，其结构包括立板(1)、挂钩(2)、散热窗(3)、把手(4)、进料管(5)、固定环(6)、采摘装置(7)、底板(8)、底座(9)，所述立板(1)底部与底板(8)右端相焊接，所述立板(1)顶部与挂钩(2)底部通过螺丝固定连接，所述采摘装置(7)顶部与把手(4)底部通过螺丝固定连接，其特征在于：所述把手(4)底部与采摘装置(7)顶部为垂直连接，所述采摘装置(7)前端与进料管(5)后端通过固定环(6)固定连接，所述固定环(6)内壁与进料管(5)后端为嵌入式连接，所述采摘装置(7)底部与底座(9)顶部为一体化结构，所述底座(9)底部与底板(8)顶部相贴合，所述散热窗(3)底部与采摘装置(7)顶部为嵌入式连接，所述采摘装置(7)后端与立板(1)前端相焊接，所述散热窗(3)为中空的横板结构，所述进料管(5)为中空的圆柱体结构；所述采摘装置(7)由清洁装置(701)、固定杆(702)、连接块(703)、清扫器(704)、外框(705)、排泥管(706)、排...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶嘉鑫，
申请(专利权)人：泉州市一阶方程网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：