一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括电控箱、液压缸、底座、旋转盘、机臂、轴杆、摘果器、托果架、撑臂、储果袋，本实用新型专利技术的机臂前部托果架表面凹槽上配设有摘果器，以套筒为主要的安装体，壁面上下位置设有第一定位环、第二定位环，底环通过密封圈有效提高缓冲防撞性能，在轴杆前端产生的作用力下来带动轴承架活动，进而带动张合爪拉大弧触端各点的间宽，便于套筒托住待采摘的水果，有效消除去梗时产生的拽力情况，倒转后朝向储果袋再打开张合爪，使水果进袋储存，能够有效提高水果脱枝的采摘安全性能。够有效提高水果脱枝的采摘安全性能。够有效提高水果脱枝的采摘安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手


[0001]本技术是一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，属于采摘机械手


技术介绍

[0002]在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，水果收获期间需投入较多人力。
[0003]现有的采摘器结构大多不符合水果具有弧度的特征，高处的水果在采摘时需要去掉顶部的梗，去梗时产生了拽力，容易带动树枝晃动，晃动时水果脱枝后掉落在地而摔坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，以解决现有的采摘器结构大多不符合水果具有弧度的特征，高处的水果在采摘时需要去掉顶部的梗，去梗时产生了拽力，容易带动树枝晃动，晃动时水果脱枝后掉落在地而摔坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括电控箱、液压缸、底座、旋转盘、机臂、轴杆、摘果器、托果架、撑臂、储果袋，所述机臂上设有相卡接的轴杆，所述轴杆前端配设有托果架，所述储果袋内端相连接撑臂表面凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括电控箱(1)、液压缸(2)、底座(3)、旋转盘(4)、机臂(5)、轴杆(6)、摘果器(7)、托果架(8)、撑臂(9)、储果袋(10)，其特征在于：所述机臂(5)上设有相卡接的轴杆(6)，所述轴杆(6)前端配设有托果架(8)，所述储果袋(10)内端相连接撑臂(9)表面凹槽点，所述机臂(5)结构下部位置设有相嵌接的旋转盘(4)，所述旋转盘(4)安装在底座(3)表面局部凹槽上，所述电控箱(1)油路相通接液压缸(2)，所述托果架(8)表面凹槽上配设有摘果器(7)。2.根据权利要求1所述的一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其特征在于：所述摘果器(7)包括第一定位环(30)、套筒(41)、密封圈(52)、第二定位环(63)、轴承架(74)、张合爪(85)、弧触端(96)，所述第一定位环(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀珍，
申请(专利权)人：徐州众泽机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：