本实用新型专利技术公开了一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱，底箱的顶部固定连接有四个第一支架，四个第一支架均匀的设置在底箱的顶部边缘，且四个第一支架的内部均活动连接有转轴，转轴的一端固定连接有齿轮，且转轴的外侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端转动连接有第二支架，第二支架的顶部固定连接有采摘台，且第二支架的数量和第一支架的数量相同，底箱一端的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有固定板。该种水果种植用登高采摘装置，使工作人员能够方便对高处的水果进行采摘，且采摘台提高了采摘时的安全性，提高了采摘效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种水果种植用登高采摘装置
[0001]本技术涉及水果种植
，具体为一种水果种植用登高采摘装置。
技术介绍
[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，我国是水果的生产和消费大国，在水果生产环节中，采摘水果是最为费时费力的一个环节，大多需要工人手动采摘。
[0003]目前，现有的水果采摘方式大多为工人使用果篮手动进行采摘，对高处的水果进行采摘时，需要利用爬梯登高采摘，不但安全性较低，且需要随身带着爬梯进行移动，采摘效率较低，且费时费力，人工成本较大，因此我们对此做出改进，提出一种水果种植用登高采摘装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有四个第一支架，四个所述第一支架均匀的设置在底箱的顶部边缘，且四个所述第一支架的内部均活动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有齿轮，且所述转轴的外侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有采摘台，且所述第二支架的数量和第一支架的数量相同，所述底箱一端的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有固定板。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的两端均固定连接有Z型板，所述Z型板一端的底部固定连接有第一齿条，且所述Z型板另一端的顶部固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均啮合齿轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述Z型板设置在底箱的顶部，所述底箱的顶部通过螺钉固定连接有卡板，所述Z型板滑动连接在卡板的内侧。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述采摘台的一侧固定连接有步入台阶，所述采摘台的内部固定连接有控制器，所述采摘台两端的底部均连通有滑落管道，且所述采摘台内壁的顶部固定连接有扶手。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑落管道的一端设置在底箱的内部，所述底箱的内部开设有两个存果腔，所述滑落管道的一端连通存果腔，两个所述存果腔的内壁上固定连接有防撞垫。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底箱两端的底部均固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有多个插地钉。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底箱的底部四角均固定连接有万向
轮，所述伺服电机和气缸均电性连接控制器。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]一、该种水果种植用登高采摘装置，通过设置控制器可启动伺服电机，使其带动螺纹杆进行转动，进而带动固定板进行移动，使第一齿条和第二齿条带动齿轮转动，使转轴可带动第一连接杆转动，使第一连接杆的一端带动第二连接杆向上移动，进而对采摘台进行举升，使工作人员能够方便对高处的水果进行采摘，且采摘台提高了采摘时的安全性，提高了采摘效率。
[0014]二、该种水果种植用登高采摘装置，可通过万向轮进行移动，采摘时，可通过设置的气缸，带动连接架向下移动，使插地钉插入土地内，避免工人采摘时本设备移动，导致工作人员掉落造成损伤。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术一种水果种植用登高采摘装置的结构图；
[0017]图2是本技术一种水果种植用登高采摘装置Z型板的结构图；
[0018]图3是本技术一种水果种植用登高采摘装置A处结构放大图。
[0019]图中：1、底箱；2、第一支架；3、转轴；4、齿轮；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第二支架；8、采摘台；9、步入台阶；10、控制器；11、滑落管道；12、Z型板；13、存果腔；14、卡板；15、伺服电机；16、螺纹杆；17、固定板；18、第一齿条；19、第二齿条；20、固定框；21、气缸；22、连接架；23、插地钉。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例：如图1
‑
图3所示，本技术一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱1，底箱1的顶部固定连接有四个第一支架2，四个第一支架2均匀的设置在底箱1的顶部边缘，且四个第一支架2的内部均活动连接有转轴3，转轴3的一端固定连接有齿轮4，且转轴3的外侧固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5的一端转动连接有第二连接杆6，第二连接杆6的一端转动连接有第二支架7，第二支架7的顶部固定连接有采摘台8，且第二支架7的数量和第一支架2的数量相同，底箱1一端的顶部固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外侧螺纹连接有固定板17，需要将采摘台进行上升时，可通过控制器10启动伺服电机15，使其带动螺纹杆16进行转动，进而带动固定板17进行移动，进而使第一齿条18和第二齿条19带动齿轮4转动，使转轴3可带动第一连接杆5转动，使第一连接杆5的一端带动第二连接杆6向上移动，进而对采摘台8进行举升。
[0022]固定板17的两端均固定连接有Z型板12，Z型板12一端的底部固定连接有第一齿条18，且Z型板12另一端的顶部固定连接有第二齿条19，第一齿条18和第二齿条19均啮合齿轮4。
[0023]Z型板12设置在底箱1的顶部，底箱1的顶部通过螺钉固定连接有卡板14，卡板14可
对Z型板12起到固定限位的作用，Z型板12滑动连接在卡板14的内侧。
[0024]采摘台8的一侧固定连接有步入台阶9，步入台阶9可便于工作人员进入采摘台8的内部，采摘台8的内部固定连接有控制器10，采摘台8两端的底部均连通有滑落管道11，通过设置的滑落管道11可将采摘后的水果向下传递，使水果进入存果腔13内储存，且采摘台8内壁的顶部固定连接有扶手，便于工作人员扶持。
[0025]滑落管道11的一端设置在底箱1的内部，底箱1的内部开设有两个存果腔13，滑落管道11的一端连通存果腔13，两个存果腔13的内壁上固定连接有防撞垫，防撞垫可避免水果撞到存果腔13的内壁，造成水果外表损伤。
[0026]底箱1两端的底部均固定连接有固定框20，固定框20的内部固定连接有气缸21，气缸21的输出端固定连接有连接架22，连接架22的底部固定连接有多个插地钉23，通过启动气缸21，可使其带动连接架22进行上下移动，向下移动时，可使插地钉23插入土地内，使底箱1能够固定在原地，避免底箱1移动使工作人员从高处掉落。
[0027]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果种植用登高采摘装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）的顶部固定连接有四个第一支架（2），四个所述第一支架（2）均匀的设置在底箱（1）的顶部边缘，且四个所述第一支架（2）的内部均活动连接有转轴（3），所述转轴（3）的一端固定连接有齿轮（4），且所述转轴（3）的外侧固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的一端转动连接有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）的一端转动连接有第二支架（7），所述第二支架（7）的顶部固定连接有采摘台（8），且所述第二支架（7）的数量和第一支架（2）的数量相同，所述底箱（1）一端的顶部固定连接有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外侧螺纹连接有固定板（17）。2.根据权利要求1所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述固定板（17）的两端均固定连接有Z型板（12），所述Z型板（12）一端的底部固定连接有第一齿条（18），且所述Z型板（12）另一端的顶部固定连接有第二齿条（19），所述第一齿条（18）和第二齿条（19）均啮合齿轮（4）。3.根据权利要求2所述的一种水果种植用登高采摘装置，其特征在于，所述Z型板（12）设置在底箱（1）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张声彪，
申请(专利权)人：邳州市杰承生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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