一种抛光机的摆动及旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种抛光机的摆动及旋转机构，包括一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部设有工件旋转轴，在座体上设有工件旋转传动装置；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置，该方案，工件可轻易实现摆动和旋转，使工件摆动和旋转的摆动及旋转单体设在摆动支架上，这种设置结构稳定，摆动及旋转单体工作时对机器的冲击小，加工的精度高；摆动驱动装置和工件旋转驱动装置均设置在摆动支架的外部，能避开抛光液的侵蚀，防止被损坏，从而能间接节省维修的成本，并提高加工的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光机的摆动及旋转机构


[0001]本技术涉及抛光设备
，具体涉及一种抛光机的摆动及旋转机构。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，智能手机和平板电脑等越来越普及，智能手机正向着高品质的方向发展，高品质不仅包括手机的硬件配置，还包括外观的美观程度和质感手感等，现在手机外壳基本上是金属或玻璃，由于金属外壳会屏蔽信号，采用金属外壳时需要加一两条塑料边，这会让机身产生一种割裂感，影响外观，而玻璃外壳基本上不会阻碍信号，因此能将外壳做成一个整体，由于玻璃有一种温润如玉的感觉，使得玻璃外壳更加美观，且能提升手机的档次感和质感，而且玻璃还能够进行眩光处理，另外采用玻璃外壳，尤其是玻璃后壳，还可在手机的背面设置显示屏，拓展手机的功能用途。
[0003]然而不管是金属外壳还是玻璃外壳，在生产时都需要进行抛光处理，且为了手机的造型更美观，手感更好，现在很多的手机在设计时会采用大圆弧面过渡，尤其是在手机的背面，将手机后壳的边处直接设计成圆弧形状，但是弧形外壳在加工时难度较大，手工加工效率低，质量难控制，易损坏外壳，因此有人专利技术了自动的抛光机来对外壳进行抛光处理。
[0004]在申请号为201620084673.4，授权公告日为2016.09.21的专利文件中公开了一种五轴联动3D数控抛光装置，该装置的磨头由电力驱动自转，该磨头组装在一由第一电机驱动转动的翻转架上，翻转架及第一电机组装在升降架上，磨头在工作软件控制下呈现曲面偏转的特性；匹配磨头抛光作业的工作台位于磨头的下方并可相对磨头做横向和纵向的平面移动，工作台上组装有旋转的治具。本技术通过机械抛光代替手工作业，可以使手机壳的研磨品质与作业人员的熟练程度无关地维持为预定水平以上，且可以缩短表面处理所需的时间，配合电脑系统等即可实现3D曲面抛光，还可利用翻转架实现不同磨头交换工作，从而减少换磨头的时间，使加工连续进行，提升工作效率。
[0005]但是，该抛光装置的工作台只能做横向和纵向的平移运动，加工工件的弧面时需要通过翻转架使磨头偏转，而翻转架是设在升降架上的，且该方案中，安装翻转架的支架为悬臂结构，该方案只适合设置少量抛光工位的机器，因为抛光工位数一旦增加，就需要增加主轴电机的数量，这样会增加翻转架的重量，使安装翻转架的支架承受大的力矩，安装翻转架的支架就容易变形，影响加工的精度；翻转架重量增加后，第一电机驱动翻转架旋转时，翻转架的惯性大，难保证翻转架的定位精度，使得加工的精度差；另外，该方案中为治具提供旋转动力的驱动装置处于高湿度的工作环境中，甚至在工作时会沾染抛光液，这样极易损坏驱动装置，导致维修费用高，并耽误加工的时间，降低加工的效率。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种抛光机的摆动及旋转机构，该方案适合大量在抛光机上设置多个加工工位，可有效解决现有技术中的抛光机加工效率低、加工精度差的问题；还可解决驱动工件旋转和摆动的驱动装置容易损坏的问题。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种抛光机的摆动及旋转机构，包括设在抛光机的摆动支架上的一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部可旋转地设有工件旋转轴，在工件旋转轴上设有工件夹具，在座体上设有为工件旋转轴传递动力的工件旋转传动装置，工件旋转传动装置包括传动输入轴；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，摆动装置包括摆动轴，摆动轴与传动输入轴同轴设置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置。
[0008]以上结构，摆动驱动装置驱动设在摆动支架上的摆动及旋转单体摆动；工件旋转驱动装置驱动摆动及旋转单体上的工件旋转轴旋转；该方案，工件可轻易实现以摆动轴的旋转中心为轴心的摆动和实现自身的旋转，该方案与现有技术中的方案相比，使工件摆动和旋转的摆动及旋转单体设在摆动支架上，这种设置结构稳定，摆动及旋转单体工作时对机器的冲击小，加工的精度高；该设置，摆动支架能承受较大的载荷，利于设置多个抛光工位，从而提高加工的效率；另外，摆动驱动装置和工件旋转驱动装置均设置在摆动支架的外部，摆动驱动装置和工件旋转驱动装置不处于抛光作业的区域，因此摆动驱动装置和工件旋转驱动装置能有效避开抛光液的侵蚀，防止被损坏，从而能间接节省维修的成本，并提高加工的效率。
[0009]进一步的，所述座体包括左轴承座板、右轴承座板、上轴承座板和下轴承座板，左轴承座板、上轴承座板、右轴承座板和下轴承座板依次连接形成矩形框架，工件旋转轴设在上轴承座板上，工件旋转轴的一端伸出上轴承座板，工件夹具设在工件旋转轴伸出上轴承座板的一端，以上座体结构的设计便于各块座板的加工、便于组装，该结构的座体便于在座体上设置工件旋转轴、工件旋转传动装置和摆动轴。
[0010]进一步的，所述工件旋转传动装置包括设在传动输入轴上的传动主动锥齿轮，在工件旋转轴上设有与传动主动锥齿轮啮合的传动从动锥齿轮，这种设置结构简单，传动直接、可靠，传动效率高。
[0011]进一步的，所述工件旋转传动装置还包括与工件旋转轴平行设置的传动输出轴，传动输出轴可旋转地设在座体上，在工件旋转轴位于座体内部的一端设有从动齿轮，在传动输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，在传动输出轴上还设有工件旋转蜗轮，所述传动输入轴为工件旋转蜗杆，工件旋转蜗杆可旋转地设在座体上，工件旋转蜗杆与工件旋转蜗轮啮合。
[0012]以上结构，工件旋转传动装置采用蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆结构可将水平方向的动力转变为竖直方向，再通过主动齿轮与从动齿轮的配合，驱动工件旋转轴旋转，这种设置能使蜗杆的轴心与工件旋转轴的轴心相交，再将蜗杆的轴心与工件旋转轴轴心的交点设置在座体的中心，能有效保证座体的平衡性和稳定性，另外蜗轮蜗杆传动可以得到很大的传动比，有利于实现对工件旋转轴旋转的精确控制。
[0013]进一步的，工件旋转驱动装置包括可旋转地设在摆动支架上的从动内传动轴，从动内传动轴与工件旋转蜗杆同轴设置，从动内传动轴的一端与工件旋转蜗杆通过联轴器相连，从动内传动轴的另一端伸出摆动支架，在从动内传动轴伸出摆动支架的一端设有从动锥齿轮，在摆动支架的外壁上可旋转地设有主动外传动轴，在主动外传动轴上设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；在摆动支架上还设有驱动主动外传动轴旋转的旋转驱动马达。
[0014]以上结构，设置从动内传动轴，且从动内传动轴与工件旋转蜗杆通过联轴器相连，这样可以降低工件旋转蜗杆加工的难度；工件旋转驱动装置采用旋转驱动马达驱动锥齿轮的结构，旋转驱动马达设在摆动支架的外壁上，远离抛光液，旋转驱动马达能得到有效的保护，锥齿轮传动的效率高；工件旋转驱动装置也可以采用驱动马达驱动蜗轮蜗杆的结构，此处由于工件旋转传动装置采用的是蜗轮蜗杆的传动结构，蜗轮蜗杆结构的传动比大，此处如果再继续采用蜗轮蜗杆的传动结构，综合的传动比将很大，将导致传动的效率差，且不便于控制。
[0015]进一步的，摆动轴的一端与座体相连，摆动轴的另一端可旋转地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：包括设在抛光机的摆动支架上的一个以上的摆动及旋转单体，摆动及旋转单体包括座体，在座体的顶部可旋转地设有工件旋转轴，在工件旋转轴上设有工件夹具，在座体上设有为工件旋转轴传递动力的工件旋转传动装置，工件旋转传动装置包括传动输入轴；在摆动支架的外部设有驱动工件旋转传动装置运行的工件旋转驱动装置；在座体上还设有驱动座体旋转的摆动装置，摆动装置包括摆动轴，摆动轴与传动输入轴同轴设置，在摆动支架的外部设有驱动摆动轴旋转的摆动驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述座体包括左轴承座板、右轴承座板、上轴承座板和下轴承座板，左轴承座板、上轴承座板、右轴承座板和下轴承座板依次连接形成矩形框架，工件旋转轴设在上轴承座板上，工件旋转轴的一端伸出上轴承座板，工件夹具设在工件旋转轴伸出上轴承座板的一端。3.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述工件旋转传动装置包括设在传动输入轴上的传动主动锥齿轮，在工件旋转轴上设有与传动主动锥齿轮啮合的传动从动锥齿轮。4.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述工件旋转传动装置还包括与工件旋转轴平行设置的传动输出轴，传动输出轴可旋转地设在座体上，在工件旋转轴位于座体内部的一端设有从动齿轮，在传动输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，在传动输出轴上还设有工件旋转蜗轮，所述传动输入轴为工件旋转蜗杆，工件旋转蜗杆可旋转地设在座体上，工件旋转蜗杆与工件旋转蜗轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述工件旋转驱动装置包括可旋转地设在摆动支架上的从动内传动轴，从动内传动轴与工件旋转蜗杆同轴设置，从动内传动轴的一端与工件旋转蜗杆通过联轴器相连，从动内传动轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，
申请(专利权)人：李娜，
类型：新型
国别省市：