一种分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分拣装置，涉及物流设备领域；该分拣装置包括架体、链传动组件及小车；架体设有沿第一方向延伸的导轨；链传动组件设置于架体，包括链条；小车包括车体和车轮组件；车轮组件包括支撑件、支撑轴、固定件和行走轮；支撑件与车体固定连接，且包括第一支撑板；支撑轴与第一支撑板插接，具有位于第一支撑板两侧的第一段和第二段，第一段与链条连接；行走轮套设于第二段，且由导轨支撑，并能沿导轨滚动；固定件与支撑件固定连接，固定件包括用于支撑第二段的第一固定板，第一固定板与第一支撑板分别位于行走轮的两侧。本实用新型专利技术提供的分拣装置的小车的支撑轴在固定件和支撑件的共同支撑下，不易变形，因此小车运行稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置


[0001]本技术涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种分拣装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，分拣装置包括架体、以及设置于架体的链条和小车。架体设有沿第一方向延伸的导轨，小车与链条传动连接，链条移动时带动小车沿第一方向输送物品。小车包括车体、支撑件、支撑轴和行走轮，车体与支撑件固定连接，支撑轴的轴线沿与第一方向呈夹角的第二方向延伸，支撑轴的一端与支撑件插接，且由支撑件支撑，支撑轴远离链条的一端与行走轮插接，行走轮由导轨支撑，能够沿导轨滚动，用于支撑小车及链条。但是，行走轮的这种支撑结构使得行走轮运动过程中支撑轴受力易产生局部变形，从而造成小车运行不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小车的支撑轴不易变形的分拣装置，其能够有效地保证小车运行的稳定性，从而保证物品输送的稳定性。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种分拣装置，包括：
[0006]架体，设有沿第一方向延伸的导轨；
[0007]链传动组件，设置于架体，包括链条；
[0008]小车，包括车体和车轮组件；车轮组件包括支撑件、支撑轴、固定件和行走轮；支撑件与车体固定连接，且包括第一支撑板；支撑轴的轴线沿第二方向延伸，且与第一支撑板插接，具有位于第一支撑板两侧的第一段和第二段，第一段与链条连接，以随链条同步移动；行走轮套设于第二段，且由导轨支撑，在车体沿第一方向移动时行走轮能沿导轨滚动；固定件与支撑件固定连接，固定件包括用于支撑第二段的第一固定板，第一固定板与第一支撑板分别位于行走轮的两侧；
[0009]其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。
[0010]在可选的实施方式中，第一固定板套设于第二段的端部，且第二段伸出第一固定板的部分开设有沿支撑轴的径向贯穿的限位孔；车轮组件还包括限位件，限位件与限位孔插接；
[0011]或者，
[0012]第一固定板与第二段的端部沿第二方向抵接配合，且第一固定板与第二段通过紧固件紧固连接；
[0013]或者，
[0014]第二段设有铣平面，铣平面设有螺纹孔，第一固定板与铣平面贴合后，紧固件穿过第一固定件与螺纹孔螺纹连接。
[0015]在可选的实施方式中，第一支撑板上开设有第一安装孔；
[0016]车轮组件还包括轴套，行走轮套设于轴套上；轴套包括沿自身轴向依次设置的第一节轴套和第二节轴套，第二节轴套的外径大于第一节轴套的外径；第一节轴套与第一安装孔插接，第二节轴套沿自身轴线的第一端面能与链条抵接，第二节轴套沿自身轴线的第二端面能与第一支撑板抵接；支撑轴依次与第二节轴套、第一节轴套插接。
[0017]在可选的实施方式中，车轮组件还包括间隔套和限位套，间隔套与第一节轴套套接，且间隔套的一端与第一支撑板配合，间隔套的另一端与行走轮的第一侧配合；
[0018]限位套包括沿自身轴向依次设置的第一节限位套和第二节限位套，第一节限位套的外径小于第二节限位套的外径，第一节限位套与第一节轴套插接，第二节限位套沿自身轴向的第一端面与行走轮的第二侧配合，第二节限位套沿自身轴向的第二端面与第一固定板配合，第二段与第一节限位套和第二节限位套均插接，限位套和间隔套用于共同限定行走轮在轴套上的位置。
[0019]在可选的实施方式中，支撑件还包括第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板呈夹角设置，且第二支撑板与车体固定连接；
[0020]固定件还包括连接板，连接板的一端与第一固定板连接，连接板的另一端通过紧固件与第一支撑板连接。
[0021]在可选的实施方式中，第二支撑板朝向链条的一侧开设有容纳槽，车体与第二支撑板背离链条的一侧固定连接，容纳槽用于接收由链条掉落的异物。
[0022]在可选的实施方式中，固定件还包括第二固定板，第二固定板与连接板连接；
[0023]车轮组件还包括可转动地设置于第二固定板的导向轮，导向轮的轴线沿第三方向延伸，架体还设有沿第一方向延伸的限位板；当行走轮沿导轨滚动时，导向轮能与限位板滚动配合；
[0024]其中，第一方向、第二方向及第三方向两两呈夹角设置。
[0025]在可选的实施方式中，第二固定板上开设有第二安装孔；车轮组件还包括螺栓、螺母及连接套，连接套的第一端与导向轮插接，连接套的第二端与第二安装孔插接，螺栓与连接套插接，并能从第二安装孔伸出，螺母与螺栓伸出第二安装孔的部分螺纹连接；
[0026]和/或，
[0027]第二固定板上开设有第三安装孔，第一支撑板上对应开设有第四安装孔，第二固定板用于通过紧固件同时穿过第三安装孔和第四安装孔后与第一支撑板紧固连接。
[0028]在可选的实施方式中，支撑件上开设有沿第一方向延伸的开口槽，开口槽与行走轮沿第一方向间隔设置，且开口槽的开口背离行走轮；
[0029]分拣装置还包括设置于架体的多个小车，多个小车沿第一方向依次排布，任意相邻两个小车的一个的开口槽与另一个的支撑轴沿第一方向直接或间接套接，且支撑轴能沿开口槽的延伸方向移动。
[0030]在可选的实施方式中，分拣装置包括沿第二方向间隔设置的两个链传动组件，以及沿第二方向间隔设置的两个导轨；
[0031]小车包括设置于车体沿第二方向的两端的两个车轮组件，两个车轮组件与两个链传动组件的链条一一对应地连接，小车沿第一方向移动时，两个车轮组件的行走轮分别沿两个导轨滚动。
[0032]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0033]本技术的实施例提供了一种分拣装置，其包括架体、链传动组件及小车；架体设有沿第一方向延伸的导轨；链传动组件设置于架体，包括链条；小车包括车体和车轮组件；车轮组件包括支撑件、支撑轴、固定件和行走轮；支撑件与车体固定连接，且包括第一支撑板；支撑轴的轴线沿第二方向延伸，且与第一支撑板插接，具有位于第一支撑板两侧的第一段和第二段，第一段与链条连接，以随链条同步移动；行走轮套设于第二段，且由导轨支撑，在车体沿第一方向移动时行走轮能沿导轨滚动；固定件与支撑件固定连接，固定件包括用于支撑第二段的第一固定板，第一固定板与第一支撑板分别位于行走轮的两侧；其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。
[0034]该分拣装置可通过位于行走轮两侧的支撑件和固定件共同支撑支撑轴，从而可提高支撑轴的支撑强度，防止支撑轴因受力而发生局部变形，从而保证行走轮的稳定性，进而保证小车运行的稳定性，继而保证物品输送作业的稳定性与可靠性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本技术的实施例提供的分拣装置的局部结构示意图一；
[0037]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：架体，设有沿第一方向延伸的导轨；链传动组件，设置于所述架体，包括链条；小车，包括车体和车轮组件；所述车轮组件包括支撑件、支撑轴、固定件和行走轮；所述支撑件与所述车体固定连接，且包括第一支撑板；所述支撑轴的轴线沿第二方向延伸，且与所述第一支撑板插接，具有位于所述第一支撑板两侧的第一段和第二段，所述第一段与所述链条连接，以随所述链条同步移动；所述行走轮套设于所述第二段，且由所述导轨支撑，在所述车体沿所述第一方向移动时所述行走轮能沿所述导轨滚动；所述固定件与所述支撑件固定连接，所述固定件包括用于支撑所述第二段的第一固定板，所述第一固定板与所述第一支撑板分别位于所述行走轮的两侧；其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述第一固定板套设于所述第二段的端部，且所述第二段伸出所述第一固定板的部分开设有沿所述支撑轴的径向贯穿的限位孔；所述车轮组件还包括限位件，所述限位件与所述限位孔插接；或者，所述第一固定板与所述第二段的端部沿所述第二方向抵接配合，且所述第一固定板与所述第二段通过紧固件紧固连接；或者，所述第二段设有铣平面，所述铣平面设有螺纹孔，所述第一固定板与所述铣平面贴合后，紧固件穿过所述第一固定板与所述螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述第一支撑板上开设有第一安装孔；所述车轮组件还包括轴套，所述行走轮套设于所述轴套上；所述轴套包括沿自身轴向依次设置的第一节轴套和第二节轴套，所述第二节轴套的外径大于所述第一节轴套的外径；所述第一节轴套与所述第一安装孔插接，所述第二节轴套沿自身轴线的第一端面能与所述链条抵接，所述第二节轴套沿自身轴线的第二端面能与所述第一支撑板抵接；所述支撑轴依次与所述第二节轴套、所述第一节轴套插接。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：所述车轮组件还包括间隔套和限位套，所述间隔套与所述第一节轴套套接，且所述间隔套的一端与所述第一支撑板配合，所述间隔套的另一端与所述行走轮的第一侧配合；所述限位套包括沿自身轴向依次设置的第一节限位套和第二节限位套，所述第一节限位套的外径小于所述第二节限位套的外径，所述第一节限位套与所述第一节轴套插接，所述第二节限位套沿自身轴向的第一端面与所述行走轮的第二侧配合，所述第二节限位套沿自身轴向的第二端面与所述第一固定板配合，所述第二段与所述第一节限位套和所述第二节限位套均插接，所述限位套和所述间隔套用于共同限定所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，徐庆帮，丛强滋，陶鹏，彭远斌，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：