一种智能地质勘探采样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体，所述壳体内部的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有摄像头，所述壳体的一侧固定安装有操作箱。本实用新型专利技术通过在调节组件的底部活动安装有取样组件，能够利用电动推杆的输出端带动传动架向下移动，传动架向下移动带动传动板向下移动，传动板向下移动带动第二电机向下移动，接着利用第二电机输出端带动转轴旋转，转轴旋转带动螺旋叶片旋转，因螺旋叶片的叶片呈螺旋状结构，可以将深处土壤向上带动，通过收集口进入收集箱中，安装有钻头，可以将地表深处的结构破坏，方便进行取样采集。方便进行取样采集。方便进行取样采集。

【技术实现步骤摘要】
一种智能地质勘探采样机器人


[0001]本技术涉及地质勘探
，具体为一种智能地质勘探采样机器人。

技术介绍

[0002]地质勘探即是通过各种手段和方法对地质进行勘查和探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，地质勘探是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，需要地质勘探机器人进行勘探，而在勘探过程中，现有的智能地质勘探采样机器人存在很多问题或缺陷：
[0003]传统的智能地质勘探采样机器人在实际使用中，只能对地表的土壤进行采集，对于地表较深处的土壤难以取样，导致后期分析出现误差，同时摄像头无法进行方向调整，不便于操作者对周围环境进行勘察。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能地质勘探采样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体，所述壳体内部的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有摄像头，所述壳体的一侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有调节组件，所述调节组件的底部活动安装有取样组件，所述操作箱的一侧固定安装有防撞组件，所述防撞组件的底部固定安装有传动箱，所述传动箱的输出端固定安装有转动轮。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述取样组件包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有钻头，所述钻头的表面固定设置有螺旋叶片。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述外壳的顶部固定设置有收集口，所述收集口的一侧固定安装有阻挡板，所述阻挡板的底部活动设置有收集箱，所述收集箱的底部固定设置有限位槽。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有限位块，所述限位块的一侧固定设置有密封块。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述旋转座的顶部固定安装有阻挡盖，所述阻挡盖底部的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置有紧固套。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述防撞组件包括安装板，所述安装板的一侧皆固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有防撞板，所述防撞板的两侧固定安装有加固板。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述调节组件包括滑杆，所述滑杆的表面套接安装有滑套，所述滑套之间固定安装有传动板，所述传动板的顶部固定安装有传动架。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能地质勘探采样机器人，具有以下优点：
[0013]（1）通过在调节组件的底部活动安装有取样组件，能够利用电动推杆的输出端带动传动架向下移动，传动架向下移动带动传动板向下移动，传动板向下移动带动第二电机向下移动，接着利用第二电机输出端带动转轴旋转，转轴旋转带动螺旋叶片旋转，因螺旋叶片的叶片呈螺旋状结构，可以将深处土壤向上带动，通过收集口进入收集箱中，安装有钻头，可以将地表深处的结构破坏，方便进行取样采集，解决了传统的只能对地表的土壤进行采集，对于地表较深处的土壤难以取样，导致后期分析出现误差的问题；
[0014]（2）通过在第一电机的输出端固定安装有旋转组件，能够利用第一电机的输出端带动旋转柱旋转，旋转柱旋转带动旋转座旋转，从而带动旋转座顶部的摄像头进行方向调整，同时设置有支撑杆，支撑杆顶部固定安装有阻挡盖，可以对从上掉落的石块等坚硬物进行阻挡，使得摄像头可以更好的工作，解决了传统的摄像头无法进行方向调整，不便于操作者对周围环境进行勘察的问题；
[0015]（3）通过在操作箱的一侧固定安装有防撞组件，能够利用防撞板防止直接与壳体或者操作箱进行碰撞，延长壳体或者操作箱的使用时间，同时安装有多个支撑板，支撑板是橡胶材质，从而减缓冲击力，更好的保护壳体或者操作箱。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的操作箱侧视内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的调节组件局部结构示意图；
[0019]图4为本技术的旋转组件局部结构示意图。
[0020]图中：1、防撞组件；101、加固板；102、安装板；103、支撑板；104、防撞板；2、操作箱；3、摄像头；4、旋转组件；401、阻挡盖；402、支撑杆；403、紧固套；404、旋转座；405、旋转柱；406、限位块；407、密封块；5、第一电机；6、壳体；7、传动箱；8、转动轮；9、电动推杆；10、调节组件；1001、滑套；1002、滑杆；1003、传动架；1004、传动板；11、取样组件；1101、阻挡板；1102、收集箱；1103、限位槽；1104、外壳；1105、第二电机；1106、收集口；1107、螺旋叶片；1108、转轴；1109、钻头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体6，壳体6内部的顶端固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端固定安装有旋转组件4，旋转组件4包括旋转柱405，旋转柱405的顶部固定安装有旋转座404，旋转座404的顶部
固定安装有限位块406，限位块406的一侧固定设置有密封块407，旋转座404的顶部固定安装有阻挡盖401，阻挡盖401底部的两侧皆固定安装有支撑杆402，支撑杆402的底部固定设置有紧固套403，旋转组件4的顶部固定安装有摄像头3，壳体6的一侧固定安装有操作箱2；
[0023]具体的，如图1和图4所示，使用时，通过在第一电机5的输出端固定安装有旋转组件4，能够利用第一电机5的输出端带动旋转柱405旋转，旋转柱405旋转带动旋转座404旋转，从而带动旋转座404顶部的摄像头3进行方向调整，同时设置有支撑杆402，支撑杆402顶部固定安装有阻挡盖401，可以对从上掉落的石块等坚硬物进行阻挡，使得摄像头3可以更好的工作，解决了传统的摄像头3无法进行方向调整，不便于操作者对周围环境进行勘察的问题，第一电机5通过导线与外接控制器进行电性连接，该第一电机5可为Y90L
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2第一电机，第一电机5是指它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，在定子绕组旋转磁场的作用下，其在定子绕组有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体（6），其特征在于：所述壳体（6）内部的顶端固定安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定安装有旋转组件（4），所述旋转组件（4）的顶部固定安装有摄像头（3），所述壳体（6）的一侧固定安装有操作箱（2），所述操作箱（2）的顶部固定安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出端固定安装有调节组件（10），所述调节组件（10）的底部活动安装有取样组件（11），所述操作箱（2）的一侧固定安装有防撞组件（1），所述防撞组件（1）的底部固定安装有传动箱（7），所述传动箱（7）的输出端固定安装有转动轮（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述取样组件（11）包括外壳（1104），所述外壳（1104）的顶部固定安装有第二电机（1105），所述第二电机（1105）的输出端固定安装有转轴（1108），所述转轴（1108）的底部固定安装有钻头（1109），所述钻头（1109）的表面固定设置有螺旋叶片（1107）。3.根据权利要求2所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述外壳（1104）的顶部固定设置有收集口（1106），所述收集口（1106）的一侧固定安装有阻挡板（1101），所述阻挡板（1101）的底部活动设置有收集箱（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：田长宇，
申请(专利权)人：四川中凯达建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：