注塑移动装置及注塑机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种注塑移动装置及注塑机，其中注塑移动装置包括：第一支架，安装于该第一支架的翻转气缸；连接于翻转气缸的翻转移动装置，该翻转移动装置包括：连接于翻转气缸的翻转单元，翻转单元在翻转气缸的驱动下绕第一支架转动实现翻转；安装于翻转单元的线性移动单元，该线性移动单元在随翻转单元翻转的同时可进行线性移动；安装于线性移动单元的治具接载装置。本实用新型专利技术提供的注塑移动装置及注塑机实现了翻转移动装置与机械直臂的联动控制并有效配合，以实现注塑产品的快速跳出模腔和自动化进行多面角度调整操作的功能，实现具有注塑移动装置的注塑机的机械直臂，提高了大型件的注塑成型效率，保证对大型件的注塑成型周期、成本控制。成本控制。成本控制。

【技术实现步骤摘要】
注塑移动装置及注塑机


[0001]本技术属于注塑成型
，更具体地说，是涉及一种注塑移动装置及注塑机。

技术介绍

[0002]目前，注塑成型周期是注塑件生产提效的关键和瓶颈。尤其对于大型注塑机而言，其生产的注塑产品尺寸较长，导致机械手直臂在Y轴（垂直于注塑机的安装平面的方向）向上下运行的最大距离无法满足注塑产品完全跳出模腔的距离。因此，当注塑机开模，机械手拿取注塑产品后，经机械手直臂在Y轴方向上向上运行最大行程后，机械手拿取的注塑产品还部分处于模腔内，此时需要将机械手由纵向调整为横向，从而将产品从纵向转为横向以完全跳出模腔，这时模具才能合模，开始下一轮注塑成形生产，从而增加了注塑成型生产周期；此外，机械手直臂在开模之前经过上一次拿取注塑产品后已变为横向，在模具再次开模后还需要再次转向以拿取产品，而机械手直臂整体转向的过程较缓慢，导致进一步增加注塑成型生产周期，浪费设备产能，增加了注塑成型的成本。
[0003]再有，由于传统的机械手直臂拿取注塑产品具有方向性，在机械手直臂拿取之后无法实现产品的转向（只能在机械手直臂所在的平面上转动），随着自动化技术的推广，较多产品需要在注塑周期内完成简单的烫金、激光打标等操作，由于普通机械手具有方向限制性，而产品的烫金和激光打标位置面较多，无法实现周期内的的烫金和激光打标操作，降低了产品的自动化生产过程。
[0004]因此，传统的注塑机的机械手直臂向下行程不足，导致拿取大型注塑件时无法一次向上跳出模腔，需要将机械手直臂整体转向导致生产周期增加是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有的注塑机的机械手直臂向下及向上的行程不足，导致拿取大型注塑件时无法一次向上跳出模腔，需要将机械手直臂整体转向导致生产周期增加的技术问题，提出一种注塑移动装置及注塑机。
[0006]为解决以上问题，本技术采用的技术方案是：提供一种注塑移动装置，包括：
[0007]第一支架，安装于该第一支架的翻转气缸；
[0008]连接于翻转气缸的翻转移动装置，该翻转移动装置包括：
[0009]连接于翻转气缸的翻转单元，翻转单元在翻转气缸的驱动下绕第一支架转动实现翻转；
[0010]安装于翻转单元的线性移动单元，该线性移动单元在随翻转单元翻转的同时可进行线性移动；
[0011]安装于线性移动单元的治具接载装置。
[0012]进一步地，翻转移动装置还包括：
[0013]设于翻转气缸的缸体内的活塞杆；
[0014]连接件，连接件通过其两端分别与活塞杆和翻转单元相铰接，翻转单元与第一支架相铰接；
[0015]活塞杆通过伸出或收回缸体带动连接件，并通过连接件带动翻转单元实现翻转。
[0016]进一步地，线性移动单元包括：
[0017]安装于翻转单元的第一安装板；
[0018]当活塞杆伸出缸体至最大行程时，翻转单元带动第一安装板翻转至垂直于翻转气缸的轴向；
[0019]当活塞杆收回缸体至最大行程时，翻转单元带动第一安装板翻转至平行于翻转气缸的轴向；
[0020]安装于第一安装板的线性驱动装置，用于驱动至少一个滑动件线性运动；
[0021]治具接载装置安装于滑动件。
[0022]进一步地，线性驱动装置包括：
[0023]平行于第一安装板的第二安装板，设于该第二安装板的导轨，驱动滑动件沿导轨运动的电缸驱动机构。
[0024]进一步地，翻转移动装置还包括：设于第一安装板的旋转驱动机构，旋转驱动机构连接于第一安装板与线性驱动装置之间，且旋转驱动机构驱动线性驱动装置绕垂直于滑动件的线性运动的方向旋转。
[0025]进一步地，电缸驱动机构包括：
[0026]设置于第二安装板的第一电机，连接于第一电机的滚珠丝杠，滑动件连接于该滚珠丝杠的螺母，第一电机驱动螺母带动滑动件沿导轨运动。
[0027]进一步地，旋转驱动机构包括：
[0028]设置于第一安装板的第二电机，该第二电机通过输出轴连接于线性驱动装置。
[0029]进一步地，治具接载装置包括：
[0030]设置于滑动件的第三安装板，安装于第三安装板的第二支架，连接于第二支架的用于拿取工件的治具连接结构。
[0031]优选地，治具连接结构包括至少一个吸盘和/或至少一个气缸夹持机构。
[0032]本技术还提供一种注塑机，包括垂直于注塑机的安装平面的底座，垂直于底座且平行于安装平面、并可沿底座移动的横臂，设于横臂上的至少一个机械直臂，该机械直臂可在竖直方向上做升降运动，还包括上述的注塑移动装置，第一支架固定连接于机械直臂。
[0033]与现有技术相比，本技术提供的注塑移动装置及注塑机具有以下有益效果：
[0034]本技术提供的注塑移动装置及注塑机，利用其翻转移动装置实现了注塑产品在某个方向和其反方向，尤其是平行于机械直臂的Y轴方向上的运行距离的精准加长，使机械直臂在拿取大型注塑产品后，可以无需等待机械直臂整体转动即可快速使注塑产品跳出注塑机模腔，迅速合模进行下一轮注塑程序，解决了机械直臂拿取注塑产品后，注塑产品还部分处于模腔内，需要整体转动机械直臂使注塑产品从纵向变为横向跳出模腔后，才能合模继续下一轮注塑程序，导致注塑成型周期长、效率低的问题。
[0035]该翻转移动装置在带动注塑产品跳出模腔后才对注塑产品进行翻转作业，此时下
一轮注塑成型可同步进行，不影响成型周期及效率；该翻转移动装置可实现机械直臂拿取注塑产品后由平行于YZ平面向平行于XZ平面翻转，配合横臂带动机械手直臂沿Z轴移动至注塑机一侧的生产流水线上方，以达到与传送带平行放件的目的；该翻转移动装置可实现机械直臂放件后由平行于XZ平面向平行于YZ平面翻转，配合横臂带动机械直臂移动至注塑模具上方，以等待注塑产品开模并利用上述动作伸入模腔中利用治具连接结构精确拿取注塑产品。
[0036]该翻转移动装置还实现了注塑产品绕垂直与线性驱动装置的线性运动的方向旋转，结合电缸驱动机构的与旋转驱动机构的旋转方向垂直的线性移动，如在产品需要烫金或实施激光打标工序时，旋转驱动机构运行，按照烫金或激光打标工序的位置，结合产品烫金或激光打标的操作面，通过旋转驱动机构的旋转，和翻转单元的翻转，实现注塑移动装置的翻转移动装置在平行于XZ平面和平行于YZ平面的平面方向上的360度自由旋转和一定线程的位移运行，使产品能完成烫金或激光打标的工序，解决了产品不能利用同一设备开展自动化进行不同角度调整配合烫金或激光打标操作的问题。
[0037]综上，本技术提供的注塑移动装置及注塑机实现了翻转移动装置与机械直臂的联动控制，使整个翻转移动装置与机械直臂有效配合以实现注塑产品的快速跳出模腔和自动化进行多面角度调整配合烫金或激光打标操作的功能，最终实现具有注塑移动装置的注塑机的机械的功能，极大提高了大型件注塑产品的注塑成型的效率，保证了对大型件的注塑成型周期、生产成本的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑移动装置，其特征在于，包括：第一支架，安装于该第一支架的翻转气缸；连接于所述翻转气缸的翻转移动装置，该翻转移动装置包括：连接于所述翻转气缸的翻转单元，所述翻转单元在所述翻转气缸的驱动下绕所述第一支架转动实现翻转；安装于所述翻转单元的线性移动单元，该线性移动单元在随所述翻转单元翻转的同时可进行线性移动；安装于所述线性移动单元的治具接载装置。2.如权利要求1所述的注塑移动装置，其特征在于，所述翻转移动装置还包括：设于所述翻转气缸的缸体内的活塞杆；连接件，所述连接件通过其两端分别与所述活塞杆和所述翻转单元相铰接，所述翻转单元与所述第一支架相铰接；所述活塞杆通过伸出或收回所述缸体带动所述连接件，并通过所述连接件带动所述翻转单元实现翻转。3.如权利要求2所述的注塑移动装置，其特征在于，所述线性移动单元包括：安装于所述翻转单元的第一安装板；当所述活塞杆伸出所述缸体至最大行程时，所述翻转单元带动所述第一安装板翻转至垂直于所述翻转气缸的轴向；当所述活塞杆收回所述缸体至最大行程时，所述翻转单元带动所述第一安装板翻转至平行于所述翻转气缸的轴向；安装于所述第一安装板的线性驱动装置，用于驱动至少一个滑动件线性运动；所述治具接载装置安装于所述滑动件。4.如权利要求3所述的注塑移动装置，其特征在于，所述线性驱动装置包括：平行于所述第一安装板的第二安装板，设于该第二安装板的导轨，驱动所述滑动件沿所述导轨运动的电缸驱动机构。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永国，田桂丛，郭宁，杨盼红，李仕鹏，张立国，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：