一种全自动轴类零件轴承伺服压机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，机架的顶部设有工作台板，工作台板上设有固定压紧机构、滑动压紧机构、驱动机构、接送轴类零件机构、轴承送料机构、举升机构、送料机构、出料机构和轴类零件限位机构；整个装置结构简单，成本低且自动化程度高，压装精度有保证，可提前剔除加工尺寸有问题的轴类零件，避免进入成品装配，可适用多种型号的轴类零件的单边或双边同时轴承压装，使用过程中无需停机即可补充产品，极大的提升了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动轴类零件轴承伺服压机


[0001]本技术涉及轴承压机领域，特别是涉及一种全自动轴类零件轴承伺服压机。

技术介绍

[0002]现有的全自动轴承压机大多采用六轴机械手或者桁架机械手去作为抓取产品的结构，这种轴承压机不仅成本造价高、占地空间大，而且适用型号范围小、更换产品耗时长，生产效率低。
[0003]因此，亟需一种全自动轴类零件轴承伺服压机，能够解决现有轴承压机成本高、使用型号范围小、生产效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种全自动轴类零件轴承伺服压机，以解决上述现有轴承压机成本高、使用型号范围小、生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，所述机架的顶部设有工作台板，所述工作台板的上表面固定设有固定压紧机构，所述固定压紧机构的对侧可滑动地设有滑动压紧机构，所述固定压紧机构与所述滑动压紧机构位置相对设置，所述滑动压紧机构的外侧连接有驱动机构；
[0007]所述固定压紧机构的内侧和所述滑动压紧机构的内侧均设有接送轴类零件机构，两个接送轴类零件机构呈镜像设置，接送轴类零件机构包括接送轴类零件滑轨，所述接送轴类零件滑轨上可滑动地设有接送轴类零件滑块，所述接送轴类零件滑块连接有送料块，所述送料块的上表面设有两个限位槽，所述送料块连接有送料气缸；
[0008]所述固定压紧机构的上部和所述滑动压紧机构的上部均设有轴承送料机构，两个轴承送料机构呈镜像设置，轴承送料机构包括三根合围设置的轴承固定柱，三根所述轴承固定柱内限位有轴承，所述轴承固定柱的下端倾斜设有承接槽，所述轴承固定柱的下部设有推板气缸，所述推板气缸连接有推板，所述推板用于将所述轴承固定柱内的轴承推至所述承接槽上，所述轴承固定柱的底部设有轴承套座，轴承套座连接有挡块气缸，所述挡块气缸连接有挡块，所述挡块位于所述承接槽的末端；
[0009]所述固定压紧机构和所述滑动压紧机构之间设有举升机构，所述举升机构设置于所述工作台板上，其前端承接于送料机构，其末端承接有出料机构，所述送料机构和所述出料机构均倾斜设置；
[0010]所述工作台板上还设有固定尾座，所述固定尾座与所述固定压紧机构之间设有光轴，所述光轴上连接有轴类零件限位机构，所述轴类零件限位机构位于所述举升机构的正上方；
[0011]还包括PLC，所述驱动机构、两个所述送料气缸、两个所述推板气缸、两个所述挡块气缸、所述举升机构、所述送料机构、所述出料机构和所述轴类零件限位机构均与所述PLC
电性连接，用于向所述PLC反馈压力数值。
[0012]优选地，所述工作台板的上表面固定有滑轨，所述滑轨上可滑动地设有滑块，所述滑动压紧机构固定于所述滑块的顶端。
[0013]优选地，所述固定压紧机构包括固定端座，所述固定端座的内侧设有固定轴承压装工装，所述固定轴承压装工装承接于该侧承接槽的下方，该侧的推板气缸固定于所述固定端座的顶端，该侧的接送轴类零件滑轨和送料气缸固定于所述固定端座的内侧且位于所述固定轴承压装工装的下方。
[0014]优选地，所述滑动压紧机构包括滑动端座，所述滑动端座的内侧设有滑动轴承压装工装，所述滑动轴承压装工装承接于该侧承接槽的下方，该侧的推板气缸固定于所述滑动端座的顶端，该侧的接送轴类零件滑轨和送料气缸固定于所述滑动端座的内侧且位于所述滑动轴承压装工装的下方。
[0015]优选地，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述PLC电性连接，所述第一电机的输出端设有第一同步轮，所述第一同步轮传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮传动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆通过第一导向轴支座与所述滑动端座连接。
[0016]优选地，所述第一导向轴支座与所述滑动端座之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述PLC电性连接。
[0017]优选地，所述举升机构包括第二电机，所述第二电机与所述PLC电性连接，所述第二电机的输出端设有第三同步轮，所述第三同步轮传动连接有第四同步轮，所述第四同步轮传动连接有举升丝杆，所述举升丝杆通过轴承座连接有举升托板，所述举升托板的上表面固定有轴类零件放置V形块，所述轴类零件放置V形块的上表面设有两个限位槽，其侧部设有斜面，所述轴类零件放置V形块的前端承接于所述送料机构，其末端承接有所述出料机构。
[0018]优选地，所述送料机构包括轴类零件送料限位型材，所述轴类零件送料限位型材通过第一滑动块可滑动地设置于所述机架上，并倾斜固定于所述轴类零件放置V形块的前方，其末端设有阻挡轴，所述阻挡轴连接阻挡气缸，所述轴类零件送料限位型材上设有送料检测器，所述阻挡气缸和所述送料检测器均与所述PLC电性连接。
[0019]优选地，所述出料机构包括轴类零件出料限位型材，所述轴类零件出料限位型材通过第二滑动块可滑动地设置于所述机架上，并倾斜固定于所述轴类零件放置V形块的后方，所述轴类零件出料限位型材上设有出料检测器，所述出料检测器与所述PLC电性连接。
[0020]优选地，所述轴类零件限位机构包括限位气缸，所述限位气缸与所述光轴连接，所述限位气缸连接有连接块，所述连接块连接有限位块，所述限位块位于所述轴类零件放置V形块的正上方。
[0021]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0022]本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，机架的顶部设有工作台板，工作台板上设有固定压紧机构、滑动压紧机构、驱动机构、接送轴类零件机构、轴承送料机构、举升机构、送料机构、出料机构和轴类零件限位机构；整个装置结构简单，成本低且自动化程度高，压装精度有保证，可提前剔除加工尺寸有问题的轴类零件，避免进入成品装配，可适用多种型号的轴类零件的轴承压装，使用过程中无需停机即可补充产品，极大的提升了生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机中驱动机构部分结构示意图；
[0026]图3为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机中接送轴类零件机构部分结构示意图；
[0027]图4为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机中轴承送料机构部分结构示意图；
[0028]图5为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机中举升机构部分结构示意图；
[0029]图6为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承伺服压机中送料机构部分结构示意图；
[0030]图7为本技术提供的一种全自动轴类零件轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动轴类零件轴承伺服压机，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部设有工作台板，所述工作台板的上表面固定设有固定压紧机构，所述固定压紧机构的对侧可滑动地设有滑动压紧机构，所述固定压紧机构与所述滑动压紧机构位置相对设置，所述滑动压紧机构的外侧连接有驱动机构；所述固定压紧机构的内侧和所述滑动压紧机构的内侧均设有接送轴类零件机构，两个接送轴类零件机构呈镜像设置，接送轴类零件机构包括接送轴类零件滑轨，所述接送轴类零件滑轨上可滑动地设有接送轴类零件滑块，所述接送轴类零件滑块连接有送料块，所述送料块的上表面设有两个限位槽，所述送料块连接有送料气缸；所述固定压紧机构的上部和所述滑动压紧机构的上部均设有轴承送料机构，两个轴承送料机构呈镜像设置，轴承送料机构包括三根合围设置的轴承固定柱，三根所述轴承固定柱内限位有轴承，所述轴承固定柱的下端倾斜设有承接槽，所述轴承固定柱的下部设有推板气缸，所述推板气缸连接有推板，所述推板用于将所述轴承固定柱内的轴承推至所述承接槽上，所述轴承固定柱的底部设有轴承套座，轴承套座连接有挡块气缸，所述挡块气缸连接有挡块，所述挡块位于所述承接槽的末端；所述固定压紧机构和所述滑动压紧机构之间设有举升机构，所述举升机构设置于所述工作台板上，其前端承接于送料机构，其末端承接有出料机构，所述送料机构和所述出料机构均倾斜设置；所述工作台板上还设有固定尾座，所述固定尾座与所述固定压紧机构之间设有光轴，所述光轴上连接有轴类零件限位机构，所述轴类零件限位机构位于所述举升机构的正上方；还包括PLC，所述驱动机构、两个所述送料气缸、两个所述推板气缸、两个所述挡块气缸、所述举升机构、所述送料机构、所述出料机构和所述轴类零件限位机构均与所述PLC电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动轴类零件轴承伺服压机，其特征在于：所述工作台板的上表面固定有滑轨，所述滑轨上可滑动地设有滑块，所述滑动压紧机构固定于所述滑块的顶端。3.根据权利要求2所述的全自动轴类零件轴承伺服压机，其特征在于：所述固定压紧机构包括固定端座，所述固定端座的内侧设有固定轴承压装工装，所述固定轴承压装工装承接于该侧承接槽的下方，该侧的推板气缸固定于所述固定端座的顶端，该侧的接送轴类零件滑轨和送料气缸固定于所述固定端座的内侧且位于所述固定轴承压装工装的下方。4.根据权利要求3所述的全自动轴类零件轴承伺服压机，其特征在于：所述滑动压紧机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：林都，池勋迪，
申请(专利权)人：台州东时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：