一种便携式多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术一种便携式多旋翼无人机，涉及一种便于收纳形成扁平状的携带的多旋翼无人机，属于无人机领域。提供了一种旋翼装置进行翻转，形成旋翼的收纳，使得旋翼和主框架共面，形成扁平状的收纳的多轴无人机，包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架、连接杆、内固定框，内固定框通过多个连接杆置于主框架内，内固定框、主框架、连接杆共面，主框架为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框为正方形，内固定框居中置于主框架内，旋翼装置包括偏转套、舵机固定套、舵机、叶片、支撑杆、地杆，能够对旋翼结构进行收纳，形成扁平状结构。形成扁平状结构。形成扁平状结构。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式多旋翼无人机


[0001]本技术一种便携式多旋翼无人机，涉及一种便于收纳形成扁平状的携带的多旋翼无人机，属于无人机领域。

技术介绍

[0002]目前，无人机被广泛用于各行各业，如航拍、遥感测绘、地质勘探、农业等，替代人力进行工作，现有上述领域的无人机由于需要携带周内器械，整体体积大，在进行收纳携带过程中，难度角度，多将无人机放置在车顶上，存安全隐患，且无人机叶片展开位于水平方向，在高速移动中，容易收到气流影响，出现松动或者回转，现有的便于收纳携带的无人机主要是通过将旋翼固定杆进行收缩或者偏转，减小旋翼的覆盖面积，进而实现便携，但且对叶片的防护效果差，不能够进行内收。
[0003]公开号CN112357053A公开了一种便携式无人机，包括机身，机身的外侧设置有四个悬臂，机身上开设有与悬臂相适应的功能槽，悬臂通过转轴与机身转动连接且连接点位于功能槽的内部，悬臂远离机身的顶部设置有两个桨叶，桨叶通过固定柱与悬臂连接，固定柱与悬臂内部的无人机驱动机构的输出轴固定连接，桨叶通过轴承套与固定柱转动连接，机身的外壁上固定连接有支架，支架的内部固定连接有帘布，支架的顶部设置有封口帘，上述结构通过偏转悬臂进行收纳，对桨叶还是没有进行收纳。
[0004]公开号CN213229107U公开了一种便携式多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有安装板，所述安装板相背的两侧均对称设置有两个固定杆，所述固定杆与安装板固定连接，每个所述固定杆的外侧均套设有转动杆，所述固定杆的内部设置有滑动腔，所述滑动腔的内部设置有限制转动杆转动的限制机构，所述转动杆的下端设置有滑动孔，所述滑动孔的内部设置有可滑动的滑杆，所述滑杆的下端设置有支撑机构，同样是通过单一的偏转，且上述结构针对的无人机结构小，不能够用于总量的设备的承载。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供了一种旋翼装置进行翻转，形成旋翼的收纳，使得旋翼和主框架共面，形成扁平状的收纳的多轴无人机。
[0006]本技术一种便携式多旋翼无人机是这样实现的，本技术一种便携式多旋翼无人机，包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架、连接杆、内固定框，内固定框通过多个连接杆置于主框架内，内固定框、主框架、连接杆共面，主框架为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框为正方形，内固定框居中置于主框架内；
[0007]旋翼装置包括偏转套、舵机固定套、舵机、叶片、支撑杆、地杆，偏转套套置于主体框上，偏转套为四个，所述偏转套和内固定框边对应平行，舵机固定套置于偏转套上，一组支撑杆对称置于偏转套上，支撑杆和偏转套共面，地杆置于支撑杆上，地杆和偏转套平行，舵机对应置于舵机安装套内，叶片置于舵机上，地杆为中空管；
[0008]对拉杆两端弯曲，对拉杆的端部对应插接置于地杆端部；
[0009]所述偏转套和主框架之间设置有内衬套；
[0010]所述内固定框设置有安装孔；
[0011]所述地杆上设置有胶套；
[0012]所述叶片为柔性叶片；
[0013]所述偏转套相对主体框对应边滑动；
[0014]所述主框架为中空管体弯曲而成；
[0015]所述支撑杆内设置有减震结构。
[0016]有益效果：
[0017]一、能够对旋翼结构进行收纳，形成扁平状结构；
[0018]二、收纳组合简单，快速进行收纳展开；
[0019]三、结构简单，使用方便。
附图说明
[0020]图1为本技术一种便携式多旋翼无人机的立体结构图。
[0021]图2为本技术一种便携式多旋翼无人机的俯视图。
[0022]图3为本技术一种便携式多旋翼无人机使用时的立体结构图。
[0023]附图中：
[0024]1、主框架；2、连接杆；3、舵机；4、地杆；5、支撑杆；6、舵机固定套；7、偏转套；8、内固定框；9、叶片；10、对拉杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0026]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中进行判断的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0027]本技术一种便携式多旋翼无人机是这样实现的，本技术一种便携式多旋翼无人机，包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架1、连接杆2、内固定框8，内固定框8通过多个连接杆2置于主框架1内，内固定框8、主框架1、连接杆2共面，主框架1为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框8为正方形，内固定框8 居中置于主框架1内；
[0028]旋翼装置包括偏转套7、舵机3固定套、舵机3、叶片9、支撑杆5、地杆4，偏转套7套置于主体框上，偏转套7为四个，所述偏转套7和内固定框8边对应平行，舵机3固定套置于偏转套7上，一组支撑杆5对称置于偏转套7上，支撑杆5和偏转套7共面，地杆4置于支撑杆5上，地杆4和偏转套7平行，舵机3 对应置于舵机3安装套内，叶片9置于舵机3上，地杆4为中空管；
[0029]对拉杆10两端弯曲，对拉杆10的端部对应插接置于地杆4端部；
[0030]所述偏转套7和主框架1之间设置有内衬套，能够提高偏转套7和主体框1 之间的耐磨性；
[0031]所述内固定框8设置有安装孔，便于安装周边结构和无人机的元器件；
[0032]所述地杆4上设置有胶套，对落点进行防护，配合支撑杆5进行起降防护；
[0033]所述叶片9为柔性叶片，能够进行弯曲回转；
[0034]所述偏转套7相对主体框对应边滑动，能够调节偏转套7的位置，改变舵机3的位置；
[0035]所述主框架1为中空管体弯曲而成；
[0036]所述支撑杆5内设置有减震结构，能够配合地杆4进行起落缓冲；
[0037]使用时，将电源、控制器等无人机控制元件安装在内固定框8上，通过翻转套偏转，使得舵机3固定套翻转，同时支撑杆5、地杆4同步翻转，将地杆4 的端部通过对拉杆10对应连接固定，使得地杆4之间形成稳定的框体结构，将舵机3偏转至竖直位置，叶片9旋转驱动，进行无人机的控制飞行，使用完毕后，反向操作，使得舵机3回到主框架1平面内，形成片状收纳，便于携带，达到便携的目的。
[0038]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：包括主体固定装置、旋翼装置，旋转装置可翻转的置于主体固定装置上，主体固定装置包括主框架(1)、连接杆(2)、内固定框(8)，内固定框(8)通过多个连接杆(2)置于主框架(1)内，内固定框(8)、主框架(1)、连接杆(2)共面，主框架(1)为正多边形，所述多边形为正八边形，内固定框(8)为正方形，内固定框(8)居中置于主框架(1)内；旋翼装置包括偏转套(7)、舵机(3)固定套、舵机(3)、叶片(9)、支撑杆(5)、地杆(4)，偏转套(7)套置于主体框上，偏转套(7)为四个，所述偏转套(7)和内固定框(8)边对应平行，舵机(3)固定套置于偏转套(7)上，一组支撑杆(5)对称置于偏转套(7)上，支撑杆(5)和偏转套(7)共面，地杆(4)置于支撑杆(5)上，地杆(4)和偏转套(7)平行，舵机(3)对应置于舵机(3)安装套内，叶片(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大军，周康，黄志飞，管志超，
申请(专利权)人：沈阳领航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：