一种基于无人机的古建筑测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的古建筑测绘装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有测绘监测装置，机体的前后两侧均固定安装有第一机臂，机体的左右两侧均铰接有数量为两个的第二机臂，第一机臂的外部活动安装有调节机构；所述调节机构包括螺纹套、调节套、连杆和连接套，第一机臂的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外部转动连接有调节套，调节套的外部铰接有连杆，连杆远离调节套的一端铰接有连接套。该基于无人机的古建筑测绘装置，转动前侧螺纹套，使其在前侧第一机臂上进给，前侧调节套经转环限位做远离机体的直线运动，带动前侧左右两个连杆运动，进而拉动前侧左右两个第二机臂运动后折叠收纳。运动后折叠收纳。运动后折叠收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的古建筑测绘装置


[0001]本技术涉及无人机测绘
，具体为一种基于无人机的古建筑测绘装置。

技术介绍

[0002]无人机测绘是一种使用无人机进行测绘，合成高清图片，并通过处理器对图片进行编辑经纬度、面积、边界和颜色等属性，生成最终图像的辅助装置，无人机测绘装置在测绘设备的领域中得到了广泛的使用。
[0003]现有的无人机测绘广泛应用于基础测绘、土地资源监测和数字城市建设等，具有机动灵活、适用范围广的优点，针对无人机测绘中所使用的无人机，现有的部分无人机为实现搭载测绘仪旋翼设计宽大，进而机臂设计较长，且机臂采用固定连接的形式，在不使用时占据大量空间，不易收纳保存，故而提出了一种基于无人机的古建筑测绘装置来解决上述中的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人机的古建筑测绘装置，具备易收纳的优点，解决了现有的部分无人机为实现搭载测绘仪旋翼设计宽大，进而机臂设计较长，且机臂采用固定连接的形式，在不使用时占据大量空间，不易收纳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的古建筑测绘装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有测绘监测装置，机体的前后两侧均固定安装有第一机臂，机体的左右两侧均铰接有数量为两个的第二机臂，第一机臂的外部活动安装有调节机构；
[0006]所述调节机构包括螺纹套、调节套、连杆和连接套，第一机臂的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外部转动连接有调节套，调节套的外部铰接有连杆，连杆远离调节套的一端铰接有连接套。
[0007]进一步，四个所述第二机臂分别位于前后两个第一机臂的左右两侧，前侧两个第二机臂后侧两个第二机臂相对分布，前侧第一机臂与和后侧第一机臂相对分布，前侧两个第二机臂与前侧第一机臂之间的夹角均为四十五度，后侧两个第二机臂与后侧第一机臂之间的夹角均为四十五度，第一机臂和第二机臂远离机体的一端均设置有旋翼。
[0008]进一步，所述第一机臂的外部开设有螺纹，螺纹套套接在第一机臂上，且螺纹套的内部经螺纹与第一机臂的外部螺纹连接。
[0009]进一步，所述调节套的内部转动连接有转环，螺纹套贯穿转环且转环的内部与螺纹套的外部转动连接。
[0010]进一步，所述连杆的数量为四个，前后两个调节套的外部均铰接有两个连杆，调节套的左右两侧均固定安装有铰接块，左右两个连杆分别经左右两个铰接块与调节套铰接。
[0011]进一步，所述连接套的数量为四个，且与四个第二机臂分别一一对应，连接套套接
在第二机臂上，且连接套的内部与第二机臂的外部固定连接。
[0012]进一步，前侧两个所述连杆远离前侧调节套的一端分别与前侧左右两个连接套的相邻面铰接，后侧两个连杆远离后侧调节套的一端分别与后侧左右两个连接套的相邻面铰接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该基于无人机的古建筑测绘装置，通过在机体上设置第一机臂，第一机臂上设置调节机构，便于调节第二机臂，使其收纳，第一机臂上开设有螺纹，便于转动螺纹套在第一机臂上进给，且利用自锁性不会反向运动，调节套上设置与螺纹套转动连接的转环，用于对调节套限位且使其不会转动，前后两个调节套上均设置两个连杆，连杆用于带动连接套运动，连接套与第二机臂套接便于连杆带动第二机臂运动。
[0015]2、该基于无人机的古建筑测绘装置，通过转动前侧螺纹套，使其在前侧第一机臂上进给，前侧调节套经转环限位做远离机体的直线运动，带动前侧左右两个连杆运动，进而拉动前侧左右两个第二机臂运动后折叠收纳，后侧第二机臂的收纳同理，达到便于收纳节省空间的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术调节机构示意图。
[0019]图中：1机体、2测绘监测装置、3第一机臂、4第二机臂、5调节机构、501螺纹套、502调节套、503连杆、504连接套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种基于无人机的古建筑测绘装置，包括机体1，机体1的底部固定安装有测绘监测装置2，机体1的前后两侧均固定安装有第一机臂3，机体1的左右两侧均铰接有数量为两个的第二机臂4，第一机臂3的外部活动安装有调节机构5，便于调节第二机臂4，使其收纳；
[0022]请参阅图1
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3，调节机构5包括螺纹套501、调节套502、连杆503和连接套504，第一机臂3的外部螺纹连接有螺纹套501，第一机臂3上开设有螺纹，便于转动螺纹套501在第一机臂3上进给，且利用自锁性不会反向运动，螺纹套501的外部转动连接有调节套502，调节套502上设置与螺纹套501转动连接的转环，用于对调节套502限位且使其不会转动，调节套502的外部铰接有连杆503，连杆503远离调节套502的一端铰接有连接套504，前后两个调节套502上均设置两个连杆503，连杆503用于带动连接套504运动，连接套504与第二机臂4套接便于连杆503带动第二机臂4运动，并且，通过转动前侧螺纹套501，使其在前侧第一机臂3上进给，前侧调节套502经转环限位做远离机体1的直线运动，带动前侧左右两个连杆503运
动，进而拉动前侧左右两个第二机臂4运动使其折叠收纳，后侧第二机臂4的收纳同理，达到便于收纳节省空间的效果。
[0023]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0024]1)转动前侧螺纹套501，使其在前侧第一机臂3上进给；
[0025]2)前侧调节套502经转环限位做远离机体1的直线运动；
[0026]3)带动前侧左右两个连杆503运动；
[0027]4)拉动前侧左右两个第二机臂4运动后折叠收纳，后侧同理。
[0028]综上所述，该基于无人机的古建筑测绘装置，通过在机体1上设置第一机臂3，第一机臂3上设置调节机构5，便于调节第二机臂4，使其收纳，第一机臂3上开设有螺纹，便于转动螺纹套501在第一机臂3上进给，且利用自锁性不会反向运动，调节套502上设置与螺纹套501转动连接的转环，用于对调节套502限位且使其不会转动，前后两个调节套502上均设置两个连杆503，连杆503用于带动连接套504运动，连接套504与第二机臂4套接便于连杆503带动第二机臂4运动。
[0029]并且，通过转动前侧螺纹套501，使其在前侧第一机臂3上进给，前侧调节套502经转环限位做远离机体1的直线运动，带动前侧左右两个连杆503运动，进而拉动前侧左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的古建筑测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有测绘监测装置(2)，机体(1)的前后两侧均固定安装有第一机臂(3)，机体(1)的左右两侧均铰接有数量为两个的第二机臂(4)，第一机臂(3)的外部活动安装有调节机构(5)；所述调节机构(5)包括螺纹套(501)、调节套(502)、连杆(503)和连接套(504)，第一机臂(3)的外部螺纹连接有螺纹套(501)，螺纹套(501)的外部转动连接有调节套(502)，调节套(502)的外部铰接有连杆(503)，连杆(503)远离调节套(502)的一端铰接有连接套(504)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的古建筑测绘装置，其特征在于：四个所述第二机臂(4)分别位于前后两个第一机臂(3)的左右两侧，前侧两个第二机臂(4)后侧两个第二机臂(4)相对分布，前侧第一机臂(3)与和后侧第一机臂(3)相对分布，前侧两个第二机臂(4)与前侧第一机臂(3)之间的夹角均为四十五度，后侧两个第二机臂(4)与后侧第一机臂(3)之间的夹角均为四十五度，第一机臂(3)和第二机臂(4)远离机体(1)的一端均设置有旋翼。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的古建筑测绘装置，其特征在于：所述第一机臂(3)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：范森林，张欢，宋旭，张孟飞，李惟佳，
申请(专利权)人：西北综合勘察设计研究院，
类型：新型
国别省市：