一种灭火侦察机器人制造技术

本申请涉及消防灭火领域，尤其是涉及一种灭火侦察机器人，其技术方案要点是：包括车体，车体上固定有水平设置的载物板，载物板向车体两侧延伸；载物板的边缘处设置有竖直延伸至车体上方挡物板；达到了便于消防员将救援工具带入火场进而减少消防员在救援前期的体力消耗的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火侦察机器人


[0001]本申请涉及消防灭火领域，尤其是涉及一种灭火侦察机器人。

技术介绍

[0002]在一些空间狭小，高层楼房和地下建筑发生火灾时，为了加快灭火速度以阻止火势的蔓延，通常借助灭火侦察机器人对火灾情况进行侦察，控制机器人进入到发生火灾的内部，通过机器人的摄像头对内部情况进行观察，且机器人与消防管道连接，对内部的火源进行洒水灭火。
[0003]相关技术中记载的一种灭火侦察机器人，包括车体以及喷水管，喷水管的一端向车体外部延伸并用于向火源洒水；喷水管的中间管段向车体内部延伸；喷水管的另一端向车体尾部外侧延伸并连接有供水管，供水管连接有水源；针对上述相关技术方案，专利技术人发现：当消防员赶入火场内部进行施救时，往往需要携带灭火器、防火服以及其他救援工具，由于这些工具较重，在消防员携带这些工具奔赴火场的过程中将会耗费大量体力。

技术实现思路

[0004]为了便于消防员将救援工具带入火场进而减少消防员在救援前期的体力消耗，本申请提供一种灭火侦察机器人。
[0005]本申请提供的一种灭火侦察机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种灭火侦察机器人，包括车体，车体上固定有水平设置的载物板，载物板向车体两侧延伸；载物板的边缘处设置有竖直延伸至车体上方挡物板。
[0007]通过采用上述技术方案，可供消防人员将灭火器、防火服以及其他救援工具放置在载物板上，车体行驶入火场内的过程中代替人力将较重的救援工具带入火场，进而减少了消防员在救援前期的体力消耗；挡物板的设置能够有效降低由于路况较差而导致救援工具从车体上掉落的可能性。
[0008]可选的，载物板与挡物板上均开设有排水孔。
[0009]通过采用上述技术方案，一方面，喷洒至载物板上的水能够通过排水孔从载物板以及挡物板之间的水排出，进而减少载物板上水的积累；另一方面，能够对载物板以及挡物板起到减重的作用，进而减少车体承受的负载。
[0010]可选的，还包括喷水管以及固定在车体上的接水管，接水管与喷水管连通，接水管的另一端设置有供水管，接水管与供水管之间设置有用于连接接水管与供水管的连接组件；供水管连接有水源。
[0011]通过采用上述技术方案，水源将水依次通过供水管、连接组件、接水管以及喷水管向火源喷射出去。
[0012]可选的，连接组件包括固定在供水管上的环形且内部中空的连接套，连接套的内圆周壁上设置有多个卡接部，连接套的内圆周面上开设有供卡接部穿过的滑孔，卡接部与滑孔孔壁滑动连接；卡接部上固定有设置在滑孔内部的弹簧；接水管远离喷水管的一端成
型有与连接套的内圆周壁相适配的卡接环，卡接环的直径大于接水管直径，接水管的外壁上套设有与卡接环直径相等的断水环，断水环与接水管滑动连接；卡接部靠近连接套出水口的一侧表面沿着从靠近到远离连接套出水口的方向向靠近连接套轴线的方向倾斜，卡接部的另一侧表面沿着连接套的径向延伸。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要将接水管与供水管连接在一起时，使供水管的管口向靠近接水管管口的方向移动，直至断水环插入至连接套内部，在卡接部的作用下能够阻碍卡接环向靠近连接套管口的方向移动；当需要使接水管与供水管相互分离时，拨动断水环并使断水环插入至连接套内部，在此过程中断水环将卡接部推至滑孔内，这样实现解除卡接部对卡接环的限位作用，接水管与供水管能够相互分离。
[0014]可选的，断水环远离卡接环的端面成型有推片，推片远离卡接环的表面固定有磁环；接水管上固定有电磁铁，电磁铁设置在磁环远离卡接环的一侧并与磁环相互排斥；电磁铁耦接有供电模块，供电模块耦接有控制模块，控制模块无线连接有无线通讯模块，无线通讯模块无线连接有遥控器。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要远程控制接水管与供水管相互分离时，通过遥控器控制供电模块向电磁铁供电，电磁铁进而与磁环之间产生相互排斥的作用力，并推动推片以带动断水环插入连接套内部，若此时车体继续行进，接水管与供水管随之自动分离。
[0016]可选的，喷水管的端部相对设置有两个聚流板；聚流板靠近喷水管的一端与喷水管铰接；喷水管上设置有用于驱动其中一个聚流板围绕铰接轴转动的驱动件，两个聚流板上设置有啮合部，啮合部设置在聚流板靠近喷水管的一端且两个啮合部相互啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，能够实现两个聚流板远离喷水管一端的相互分离或靠近；当火源面积较大时，驱动件驱动相应的聚流板向靠近另一聚流板的方向转动，在相互啮合的两个啮合部作用下，两个聚流板远离喷水管的一端实现向相互靠近的方向转动，两个聚流板将喷水管输出的水压扁并形成较大的扫射面积以加快对面积较大的火源的处理；当火源位置较远并难以靠近火源时，反向启动驱动件以使两个聚流板之间的距离变大，进而使喷水管喷出的水直接朝向火源呈柱状喷射，进而增大了水的喷射距离。
[0018]可选的，灭火侦察机器人还包括: 温湿度传感器, 耦接于控制模块，用于检测火场环境的温度和湿度，并输出温湿度检测信号；控制模块接收所述温湿度检测信号并输出温湿度显示信号；显示模块，通过无线通讯模块与控制模块无线连接，接收温湿度显示信号，响应于所述温湿度显示信号并工作。
[0019]较大的温度差或湿度差会使人体产生不适的现象，通过采用上述技术方案，能够检测出火场环境的温度以及湿度。
[0020]可选的，灭火侦察机器人还包括：多个气体传感器，均与控制模块耦接，分别用于检测不同气体的浓度，并输出浓度检测信号；控制模块接收所述浓度检测信号并输出浓度显示信号；显示模块接收浓度显示信号，响应于所述浓度显示信号并工作。
[0021]通过采用上述技术方案，实现对多种有害气体的浓度检测，使人们了解火场环境中各种有害气体的浓度值，以为人们进行相关防护措施提供准备条件。
[0022]可选的，车体上设置有与接水管连通的通水管，通水管延伸至车体上方；通水管上设置有用于向车体四周喷洒水流的喷头以及与控制模块耦接的电磁阀；控制模块耦接有用于检测车体内部以及外部温度的红外测温传感器，红外温度传感器输出温度检测信号；当
所述温度检测信号所表示的温度检测值大于或等于预设的温度阈值时，控制模块控制电磁阀开启。
[0023]通过采用上述技术方案，当车体温度或火源温度过高时，控制模块控制电磁阀开启，接水管中的水经过通水管从喷头向车体的四周喷洒水，进而实现对车体周围环境以及车体的降温效果，降低由于车体温度过高而导致车体受损的可能性。
[0024]可选的，车体内部设置有一侧开口的防爆电源箱，防爆电源箱上固定有与防爆电源箱的开口相适配的箱盖，供电模块设置在防爆电源箱内部；车体内部还设置有防爆控制箱，控制模块设置在防爆控制箱内部。
[0025]在火场环境下，空气中存在大量易燃易爆气体并可能悬浮有火花；在控制模块以及供电模块工作的过程中，若易燃易爆气体或火花接触到控制模块或供电模块，易发生爆炸或电气元件的引燃；通过设置防爆电源箱以及防爆控制箱，能够有效地对控制模块以及供电模块进行保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火侦察机器人，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)上固定有水平设置的载物板(21)，载物板(21)向车体(1)两侧延伸；载物板(21)的边缘处设置有竖直延伸至车体(1)上方挡物板(22)。2.根据权利要求1所述的一种灭火侦察机器人，其特征在于：载物板(21)与挡物板(22)上均开设有排水孔(23)。3.根据权利要求1所述的一种灭火侦察机器人，其特征在于：还包括喷水管(31)以及固定在车体(1)上的接水管(33)，接水管(33)与喷水管(31)连通，接水管(33)的另一端设置有供水管(34)，接水管(33)与供水管(34)之间设置有用于连接接水管(33)与供水管(34)的连接组件(35)；供水管(34)连接有水源。4.根据权利要求3所述的一种灭火侦察机器人，其特征在于：连接组件(35)包括固定在供水管(34)上的环形且内部中空的连接套(351)，连接套(351)的内圆周壁上设置有多个卡接部(352)，连接套(351)的内圆周面上开设有供卡接部(352)穿过的滑孔(353)，卡接部(352)与滑孔(353)孔壁滑动连接；卡接部(352)上固定有设置在滑孔(353)内部的弹簧(356)；接水管(33)远离喷水管(31)的一端成型有与连接套(351)的内圆周壁相适配的卡接环(354)，卡接环(354)的直径大于接水管(33)直径，接水管(33)的外壁上套设有与卡接环(354)直径相等的断水环(355)，断水环(355)与接水管(33)滑动连接；卡接部(352)靠近连接套(351)出水口的一侧表面沿着从靠近到远离连接套(351)出水口的方向向靠近连接套(351)轴线的方向倾斜，卡接部(352)的另一侧表面沿着连接套(351)的径向延伸。5.根据权利要求4所述的一种灭火侦察机器人，其特征在于：断水环(355)远离卡接环(354)的端面成型有推片(41)，推片(41)远离卡接环(354)的表面固定有磁环(42)；接水管(33)上固定有电磁铁(43)，电磁铁(43)设置在磁环(42)远离卡接环(354)的一侧并与磁环(42)相互排斥；电磁铁(43)耦接有供电模块(44)，供电模块(44)耦接有控制模块(45)，控制模块(45)无线连接有无线通讯模块(46)，无线通讯模块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，王晓飞，
申请(专利权)人：徐州鲁班智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：