一种基于VR技术的手术虚拟练习装置制造方法及图纸

技术编号:31338663 阅读:15 留言:0更新日期:2021-12-13 08:31
一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,包括VR主体,VR主体外有箱体,VR主体与箱体间有第一绑带,VR主体顶面与箱体顶面间有第二绑带,箱体底面有矩形通孔,矩形通孔内穿过转盘,转盘位于箱体内的侧面中心处有第二横杆,箱体内有轴座,第二横杆上有定位结构,第二横杆上有横杆锁止结构,箱体内有齿轮锁止结构。使用者只需通过转动转盘,即可实现对第一绑带和第二绑带的调节,且能够自动将调节好的第一绑带和第二绑带固定锁止,本装置相对传统的佩戴式VR设备直接通过弹性绳将设备固定在使用者头部,提高了装置佩戴的舒适性,能够满足使用者进行长时间手术虚拟练习的目的,而且装置的稳定性高,避免因装置发生偏移而影响使用者的虚拟手术练习操作。术练习操作。术练习操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的手术虚拟练习装置


[0001]本技术属于手术练习装置领域,具体地说是一种基于VR技术的手术虚拟练习装置。

技术介绍

[0002]VR技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术,它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景,其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中,手术虚拟练习装置即基于VR技术的手术练习装置,现有的手术虚拟练习装置大多通过松紧带固定在使用者头部,由于手术练习过程较长,对于一部分头型较大的使用者会产生紧勒感,大大降低了手术练习的舒适性,影响手术练习的效果,对于一部分头型较小的使用者则造成固定效果较差,降低了装置的稳定性,同样会影响使用者长时间的手术练习效果,而另一部分智能化程度高的装置虽然能一定程度的缓解上述问题,但大大增加了生产成本,不利于推广使用,因此需要设计一种基于VR技术的手术虚拟练习装置来解决现有的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现:
[0005]一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,包括VR主体,VR主体外侧设置箱体,VR主体侧面与箱体对应的侧面之间均安装第一绑带,VR主体顶面与箱体顶面之间安装第二绑带,箱体内对应第一绑带的侧面对称转动安装第一竖杆,第一绑带穿过箱体侧面与对应的第一竖杆相连,第一竖杆上均固定套装第一齿轮,箱体内部上方转动安装第一横杆,第二绑带穿过箱体顶面与第一横杆相连,第一横杆上固定套装第二锥齿轮,箱体底面开设矩形通孔,矩形通孔内穿过转盘,转盘底面位于箱体外,转盘位于箱体内的侧面中心处固定安装第二横杆,第二横杆上固定安装第三锥齿轮和第四锥齿轮,箱体内顶面转动安装第二竖杆,第二竖杆上固定套装第五齿轮,第五齿轮与第一齿轮均啮合,第二竖杆下端固定套装第七锥齿轮,第七锥齿轮能与第三锥齿轮啮合,箱体内安装轴座,轴座上转动套装第三竖杆,第三竖杆上端固定套装第八锥齿轮,第八锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第三竖杆下端固定套装第九锥齿轮,第九锥齿轮能与第四锥齿轮啮合,第二横杆上安装定位结构,定位结构能限制第二横杆沿其长度方向的位置变化,第二横杆上安装横杆锁止结构,箱体内安装齿轮锁止结构,齿轮锁止结构能将第七锥齿轮或第九锥齿轮锁止固定。
[0006]如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,所述的定位结构包括第一套筒,第二横杆靠近转盘的端部滑动套装第一套筒,第一套筒顶面与箱体内顶面之间固定安装第四竖杆,第一套筒内壁开设两组环形槽,第二横杆侧面开设凹槽,凹槽内端面固定安装弹簧,弹簧外端固定安装圆球,圆球能与环形槽配合。
[0007]如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,所述的横杆锁止结构包括第二
套筒,第二横杆上滑动套装第二套筒,第二套筒底面穿过螺杆,螺杆与第二套筒螺纹连接,螺杆下端穿过箱体底面位于箱体外侧。
[0008]如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,所述的齿轮锁止结构包括第十锥齿轮,箱体内设置第十锥齿轮,第十锥齿轮能分别与第七锥齿轮和第九锥齿轮啮合,第十锥齿轮顶面固定安装第五竖杆,箱体内顶面固定安装导轨,导轨上滑动连接滑块,第五竖杆上端与滑块底面固定连接,第二横杆上转动套装第三套筒,第三套筒顶面与第十锥齿轮底面固定连接。
[0009]如上所述的一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,所述的箱体靠近VR主体的侧面固定安装海绵垫。
[0010]本技术的优点是:本装置工作时,使用者将装置佩戴在头部,使第一绑带置于头部左右两侧同时第二绑带置于头顶,通过转盘拨动第一横杆沿其长度方向移动,在定位结构的定位作用下将第三锥齿轮与第七锥齿轮啮合,此时第九锥齿轮被齿轮锁止结构固定锁止,因此第三竖杆和第八锥齿轮均无法自行转动,从而第一横杆无法带动第二绑带自行转动,当转动转盘时第三锥齿轮带动第七锥齿轮转动,第二竖杆带动第五齿轮转动,从而使与第五齿轮啮合的第一齿轮均转动,带动第一竖杆转动能调节第一绑带的松紧程度,然后继续通过转盘拨动第一横杆沿其长度方向移动,在定位结构的定位作用下将第四锥齿轮与第九锥齿轮啮合,此时第七锥齿轮被齿轮锁止结构固定锁止,因此第七锥齿轮、第二竖杆和第五齿轮均无法转动,从而能够避免第一绑带自行改变松紧程度,当转动转盘时,第四锥齿轮带动第九锥齿轮转动,第三竖杆、第八锥齿轮、第二锥齿轮和第一横杆均转动,从而能够调节第二绑带的松紧程度,当第一绑带和第二绑带的松紧程度均调节合适后,通过横杆锁止结构将第二横杆固定锁止,从而能够避免第一绑带和第二绑带自行改变松紧程度,确保使用者佩戴装置进行虚拟训练过程的舒适性和稳定性;本技术结构简单且易操作,使用者只需通过转动转盘,即可实现对第一绑带和第二绑带的调节,且能够自动将调节好的第一绑带和第二绑带固定锁止,调节过程简单可靠,相对传统的佩戴式VR设备直接通过弹性绳将设备固定在使用者头部,提高了装置佩戴的舒适性,能够满足使用者进行长时间手术虚拟练习的目的,而且装置的稳定性高,避免因装置发生偏移而影响使用者的虚拟手术练习操作。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的结构示意图;图2是图1沿A

A线的剖视图的放大图;图3是图2的侧视图的剖视图;图4是图3的Ⅰ部的局部放大图。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描
述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0014]一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,如图所示,包括VR主体1,VR主体1外侧设置箱体2,VR主体1侧面与箱体2对应的侧面之间均安装第一绑带3,VR主体1顶面与箱体2顶面之间安装第二绑带4,箱体2内对应第一绑带3的侧面对称转动安装第一竖杆5,第一绑带3穿过箱体2侧面与对应的第一竖杆5相连,第一竖杆5上均固定套装第一齿轮6,箱体2内部上方转动安装第一横杆7,第二绑带4穿过箱体2顶面与第一横杆7相连,第一横杆7上固定套装第二锥齿轮8,箱体2底面开设矩形通孔9,矩形通孔9内穿过转盘10,转盘10底面位于箱体2外,转盘10位于箱体2内的侧面中心处固定安装第二横杆11,第二横杆11上固定安装第三锥齿轮12和第四锥齿轮13,箱体2内顶面转动安装第二竖杆14,第二竖杆14上固定套装第五齿轮15,第五齿轮15与第一齿轮6均啮合,第二竖杆14下端固定套装第七锥齿轮16,第七锥齿轮16能与第三本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的手术虚拟练习装置,其特征在于:包括VR主体(1),VR主体(1)外侧设置箱体(2),VR主体(1)侧面与箱体(2)对应的侧面之间均安装第一绑带(3),VR主体(1)顶面与箱体(2)顶面之间安装第二绑带(4),箱体(2)内对应第一绑带(3)的侧面对称转动安装第一竖杆(5),第一绑带(3)穿过箱体(2)侧面与对应的第一竖杆(5)相连,第一竖杆(5)上均固定套装第一齿轮(6),箱体(2)内部上方转动安装第一横杆(7),第二绑带(4)穿过箱体(2)顶面与第一横杆(7)相连,第一横杆(7)上固定套装第二锥齿轮(8),箱体(2)底面开设矩形通孔(9),矩形通孔(9)内穿过转盘(10),转盘(10)底面位于箱体(2)外,转盘(10)位于箱体(2)内的侧面中心处固定安装第二横杆(11),第二横杆(11)上固定安装第三锥齿轮(12)和第四锥齿轮(13),箱体(2)内顶面转动安装第二竖杆(14),第二竖杆(14)上固定套装第五齿轮(15),第五齿轮(15)与第一齿轮(6)均啮合,第二竖杆(14)下端固定套装第七锥齿轮(16),第七锥齿轮(16)能与第三锥齿轮(12)啮合,箱体(2)内安装轴座(17),轴座(17)上转动套装第三竖杆(18),第三竖杆(18)上端固定套装第八锥齿轮(19),第八锥齿轮(19)与第二锥齿轮(8)啮合,第三竖杆(18)下端固定套装第九锥齿轮(20),第九锥齿轮(20)能与第四锥齿轮(13)啮合,第二横杆(11)上安装定位结构,定位结构能限制第二横杆(11)沿其长度方向的位置变化,第二横杆(11)上安装横杆锁止结构,箱体(2)内安装齿轮锁止结构,齿轮锁止结构能将第七...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴兰兰杨录田顾路艳谭星君李雪玲曹卫洁
申请(专利权)人:海南科技职业大学
类型:新型
国别省市:

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