一种起重机导轨检测系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种起重机导轨检测系统，通过设置光幕传感器获取导轨轨面的导轨形貌特征，可以判断导轨是否断裂，定量评估导轨轨面磨损程度；为修正测试数据因平整性导致的误差提供修正依据；通过设置角度传感器，用于检测起重机导轨检测机器人在导轨上运行时X、Y和Z三个方向上的角度值，基于角度值得知当前起重机导轨检测机器人的运行状态，基于运行状态采用相应的误差消除方法可以消除非垂直状态下的垂直高度差；通过设置振动传感器，用于检测起重机导轨检测机器人自身固有振动信息以及其运行过程中因轨面不平整造成的振动信息，为修正测试数据因振动导致误差提供修正依据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机导轨检测系统


[0001]本技术涉及起重机轨道检测领域，尤其涉及一种起重机导轨检测系统。

技术介绍

[0002]轨道作为起重机的承重装置，承受起重机自重和起吊货物重力，轨道的状况将直接影响到起重机的使用，但是在实际使用中最容易发生“啃轨”现象，所谓“啃轨”是指起重机大车或者小车在运行的过程中，由于诸多复杂因素的影响，车轮轮缘与轨道侧面强制接触，产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道之间严重摩擦，致使轮缘与轨道侧面发生严重磨损。
[0003]目前，对起重机轨道的测量仍普遍采用钢直尺、钢卷尺、钢丝、水平仪、经纬仪、水准仪等测量设备进行分段测量。其中，经纬仪主要由瞄准器、水平度盘和竖直度盘组成；瞄准器即可在竖直平面内上下移动，又可以在水平面内旋转。采用经纬仪检测轨道中心线偏差的基本原理：瞄准器的视线光路上下移动形成一个与轨道上表面相垂直的竖直平面，且竖直平面必须通过轨道两端面的中心点A和B。如图1所示，具体操作为：首先将经纬仪的铅垂点落在轨道中心线上(或者延长线上)，然后通过调整水平度盘使其处于水平位置，调整竖直度盘使其处于垂直位置，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机导轨检测系统，其包括全站仪、导轨检测机器人和外部PC机，其特征在于：所述导轨检测机器人包括数据采集测量模块、棱镜、光幕传感器、角度传感器和振动传感器；所述棱镜的中心位于导轨检测机器人车架的几何中心；光幕传感器、角度传感器和振动传感器分别集成在导轨检测机器人的车身内；光幕传感器正对导轨轨面安装，用于检测导轨轨面距离起重机导轨检测机器人的高度；所述光幕传感器、角度传感器和振动传感器分别与数据采集测量模块的输入端电性连接，数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕雄，乔伟，王豪，张晓玲，梅馨尹，赵后美，程佳红，
申请(专利权)人：武汉万曦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：