一种板材对中拢料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种板材加工装置，具体为一种板材对中拢料机构；包括机架（11）、直线驱动装置（2）、传动装置（3）、从动装置（4）、拢料装置（5）；所述拢料装置（5）包括拢料装置一（51）和拢料装置二（52）；所述传动装置（3）包括中间滑块（31）、连杆一（32）、连杆二（33）；所述从动装置（4）包括从动导向杆（41）、直线轴承（42）、导向架（43）；本实用新型专利技术提供了一种板材对中拢料机构，设有传动装置、从动装置、拢料装置，有效又经济实用地解决了由于板材偏移导致机械手不能每次都抓取在板材中心，从而产生的安全隐患等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种板材对中拢料机构


[0001]本技术涉及一种板材加工装置，具体为一种板材对中拢料机构。

技术介绍

[0002]自动化设备大量的代替了人工劳动力，自动化设备生产效率高、精度高，机械手代替人力已成为大趋势；机械手通过设定好的程序执行动作，机械手安装有吸盘，可吸取板材放置在物料小车上，实现自动化的板材输送。
[0003]但是现有技术中，当机械手吸取板材时，往往因为板材偏移不能每次都保证板材中心与机械手抓料中心重合，因此吸盘吸取板材时有可能一部分吸盘无法吸附在板材上，使板材脱落造成安全隐患，而且采用视觉设备辅助往往成本很高；市场中没有一种既经济又实用的对中拢料装置。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中由于板材偏移导致机械手不能每次都抓取在板材中心，从而产生安全隐患等问题，提出了一种板材对中拢料机构。
[0005]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种板材对中拢料机构，所述板材对中拢料机构安装在主体架上，所述主体架包括机架、纵梁、输送辊，其特征在于，还包括直线驱动装置、传动装置、从动装置、拢料装置；所述拢料装置包括拢料装置一和拢料装置二；所述拢料装置一包括拢料杆一，拢料装置二包括拢料杆二；所述拢料杆一和拢料杆二在输送辊辊子之间，且上端高出板材传送平面；所述纵梁安装在主体架中间，且纵梁下表面安装中间导轨，所述中间导轨中心线与纵梁纵向中心线重合；
[0006]所述直线驱动装置安装在机架一侧，且直线驱动装置中心线与板材传送方向垂直，所述直线驱动装置输出端与拢料装置一可拆卸连接；所述从动装置安装在机架与直线驱动装置相对的一侧，所述从动装置中心线与直线驱动装置中心线重合，所述从动装置输入端与拢料装置二可拆卸连接；
[0007]所述传动装置包括连杆一、连杆二、中间滑块；所述连杆一、连杆二均成折弯状，且相对中间滑块对称；所述中间滑块与中间导轨滑动连接，所述中间滑块在与板材传送方向相垂直的方向上的两侧分别与连杆一的一端和连杆二的一端铰接；所述连杆一远离中间滑块的一端与拢料装置一铰接；所述连杆二远离中间滑块的一端与拢料装置二铰接；所述从动装置包括从动导向杆、直线轴承、导向架；所述从动导向杆穿过直线轴承且能够相对直线轴承直线运动，所述直线轴承与导向架固定连接，且直线轴承的轴线方向与板材传送方向垂直；所述导向架安装在机架。
[0008]优选的，所述直线驱动装置为液压缸、气缸、电动伸缩杆中的一种。
[0009]优选的，所述直线驱动装置为气缸，所述气缸活塞杆端部与拢料装置一可拆卸连接。
[0010]优选的，所述拢料装置一还包括拢料板一、滑块一；所述拢料板一长度方向与板材
传送方向平行；所述拢料板一前端与连杆一远离中间滑块端铰接，后端与滑块一垂直固定连接；所述拢料杆一有三个，分别固定在拢料板一上平面的前端、中间和后端；所述前端的拢料杆二与从动导向杆端部可拆卸连接。
[0011]优选的，所述拢料装置二还包括拢料板二、滑块二；所述拢料板二长度方向与板材传送方向平行；所述拢料板二前端与连杆二远离中间滑块端铰接，后端与滑块二垂直固定连接；所述拢料杆二有三个，分别固定在拢料板二上平面的前端、中间和后端。
[0012]优选的，所述机架在与滑块一、滑块二对应的位置分别安装有导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二中心线与板材传送方向垂直；所述导轨一与滑块一滑动连接；所述导轨二与滑块二滑动连接。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果为：本技术提供了一种板材对中拢料机构，设有传动装置、从动装置、拢料装置，有效又经济实用地解决了由于板材偏移导致机械手不能每次都抓取在板材中心，从而产生的安全隐患等问题。
附图说明
[0014]图1为板材对中拢料机构的结构示意图一；
[0015]图2为板材对中拢料机构的结构示意图二；
[0016]图3为板材对中拢料机构主视图；
[0017]图4为板材对中拢料机构左视图；
[0018]图5为板材对中拢料机构后视图；
[0019]附图标记说明：1
‑
主体架；11
‑‑
机架，12
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纵梁，13
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输送辊；
[0020]2‑
直线驱动装置；
[0021]3‑
传动装置；31
‑
中间滑块，32
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连杆一，33
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连杆二；
[0022]4‑
从动装置；41
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从动导向杆，42
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直线轴承，43
‑
导向架；
[0023]5‑
拢料装置，51
‑
拢料装置一；511
‑
拢料板一，512
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拢料杆一，513
‑
滑块一，
[0024]52
‑
拢料装置二；521
‑
拢料板二，522
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拢料杆二，523
‑
滑块二；
[0025]61
‑
导轨一，62
‑
导轨二，63
‑
中间导轨。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
实施例
[0027]下面结合附图1—5对实施例1中的一种板材对中拢料机构进行说明，如图1和3所示，一种板材对中拢料机构，所述板材对中拢料机构安装在主体架1上，所述主体架1包括机架11、纵梁12、输送辊13，还包括直线驱动装置2、传动装置3、从动装置4、拢料装置5；所述拢料装置5包括拢料装置一51和拢料装置二52；
[0028]如图2和5所示，所述拢料装置一51包括拢料杆一512，拢料装置二52包括拢料杆二522；所述拢料杆一512和拢料杆二522在输送辊13辊子之间，且上端高出板材传送平面；所述纵梁12安装在主体架1中间，且纵梁12下表面安装中间导轨63，所述中间导轨63中心线与
纵梁12纵向中心线重合；
[0029]如图1所示，所述直线驱动装置2安装在机架11一侧，且直线驱动装置2中心线与板材传送方向垂直，所述直线驱动装置2输出端与拢料装置一51可拆卸连接；所述从动装置4安装在机架11与直线驱动装置2相对的一侧，所述从动装置4中心线与直线驱动装置2中心线重合，所述从动装置4输入端与拢料装置二52可拆卸连接；
[0030]如图2所示，所述传动装置3包括连杆一32、连杆二33、中间滑块31；所述连杆一32、连杆二33均成折弯状，且相对中间滑块31对称；所述中间滑块31与中间导轨63滑动连接，所述中间滑块31在与板材传送方向相垂直的方向上的两侧分别与连杆一32的一端和连杆二33的一端铰接；所述连杆一32远离中间滑块31的一端与拢料装置一51铰接；所述连杆二33远离中间滑块31的一端与拢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材对中拢料机构，所述板材对中拢料机构安装在主体架（1）上，所述主体架（1）包括机架（11）、纵梁（12）、输送辊（13），其特征在于，还包括直线驱动装置（2）、传动装置（3）、从动装置（4）、拢料装置（5）；所述拢料装置（5）包括拢料装置一（51）和拢料装置二（52）；所述拢料装置一（51）包括拢料杆一（512），拢料装置二（52）包括拢料杆二（522）；所述拢料杆一（512）和拢料杆二（522）在输送辊（13）辊子之间，且上端高于板材传送平面；所述纵梁（12）安装在主体架（1）中间，且纵梁（12）下表面安装中间导轨（63），所述中间导轨（63）中心线与纵梁（12）纵向中心线重合；所述直线驱动装置（2）安装在机架（11）一侧，且直线驱动装置（2）中心线与板材传送方向垂直，所述直线驱动装置（2）输出端与拢料装置一（51）可拆卸连接；所述从动装置（4）安装在机架（11）与直线驱动装置（2）相对的一侧，所述从动装置（4）中心线与直线驱动装置（2）中心线重合，所述从动装置（4）输入端与拢料装置二（52）可拆卸连接；所述传动装置（3）包括连杆一（32）、连杆二（33）、中间滑块（31）；所述连杆一（32）、连杆二（33）均成折弯状，且相对中间滑块（31）对称；所述中间滑块（31）与纵梁（12）下表面的中间导轨（63）滑动连接，所述中间滑块（31）在与板材传送方向相垂直的方向上的两侧分别与连杆一（32）的一端和连杆二（33）的一端铰接；所述连杆一（32）远离中间滑块（31）的一端与拢料装置一（51）铰接；所述连杆二（33）远离中间滑块（31）的一端与拢料装置二（52）铰接；所述从动装置（4）包括从动导向杆（41）、直线轴承（42）、导向架（43）；所述从动导向杆（41）穿过直线轴承（42）且能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，王远亮，
申请(专利权)人：济南邦威仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：