弹性密封机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种弹性密封机构及清洁机器人，弹性密封机构，设于机器人主体用于与尘盒对接的固定支架上，尘盒设有尘盒口，固定支架上设有与尘盒口相对的安装孔，弹性密封机构包括柔性导通件和按压机构；柔性导通件穿过安装孔，设有连通孔和设于连通孔朝向尘盒一端周侧的裙边，裙边为柔性材质且自安装孔延伸至面朝尘盒分布，用于与尘盒口抵接；按压机构与柔性导通件连接，用于带动柔性导通件，以使裙边远离固定支架，且在尘盒口抵顶裙边时，裙边靠近固定支架。由于裙边可以向靠近固定支架方向移动，不影响用户手感判断尘盒是否扣合到位，解决现有技术的泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
弹性密封机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及到清洁机器人
，特别是涉及到一种弹性密封机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人的尘盒和中扫组件之间通常可由用户自行拆装，以进行垃圾倾倒/维修拆机等需要，但作为垃圾风道的一部分，尘盒与主机中扫组件之间的密封性问题是非常重要的，对此，目前有利用增强尘盒泡棉改善尘盒与主机中扫组件之间密封性的做法，但增厚尘盒泡棉改善密封性后，泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位，进而清洁机器人可能会产生误报警。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种弹性密封机构及清洁机器人，旨在解决现有泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位的问题。
[0004]本技术提出一种弹性密封机构，设于机器人主体用于与尘盒对接的固定支架上，尘盒设有尘盒口，固定支架上设有与尘盒口相对的安装孔，弹性密封机构包括：
[0005]柔性导通件，穿过安装孔，设有朝向尘盒一端的裙边，裙边为柔性材质且自安装孔延伸至面朝尘盒分布，用于与尘盒口抵接；
[0006]按压机构，与柔性导通件抵顶连接，用于带动柔性导通件，以使裙边远离/靠近固定支架，且在尘盒口抵顶裙边时，裙边靠近固定支架。
[0007]进一步地，按压机构包括：
[0008]连接支架，包括连接部和第一卡接部，连接部在裙边背离尘盒一侧与裙边连接，第一卡接部在连接部的侧边与连接部连接；
[0009]导向杆，导向杆在第一卡接部背离尘盒的一侧与第一卡接部连接，导向杆穿过固定支架；
[0010]第二卡接部，第二卡接部在导向杆背离尘盒的一端与导向杆连接，第二卡接部位于固定支架背离尘盒的一侧；
[0011]弹性件，弹性件设于连接支架与固定支架之间，弹性件的两端分别抵顶连接支架和固定支架。
[0012]进一步地，第一卡接部设有两个，两个第一卡接部分别设于连接部的相对两端处；
[0013]每个第一卡接部至少与一个导向杆连接；
[0014]每个导向杆至少与一个第二卡接部连接；
[0015]每个第一卡接部对应的导向杆中的至少一个导向杆套设有弹性件，弹性件的两端分别抵顶第一卡接部和固定支架。
[0016]进一步地，每个第一卡接部与一个导向杆连接；
[0017]每个导向杆与一个第二卡接部连接。
[0018]进一步地，导向杆在背离尘盒一端设有沿直径贯穿的缺口，缺口由导向杆背离尘盒的一端向导向杆朝向尘盒的一端延伸。
[0019]进一步地，导向杆设有中空盲孔，中空盲孔由导向杆背离尘盒的一端向导向杆朝向尘盒的一端延伸。
[0020]进一步地，连接部的厚度小于第一卡接部的厚度；
[0021]裙边与连接部层叠。
[0022]进一步地，裙边上设有连接孔，通过螺栓穿过连接孔将裙边和连接部固定连接。
[0023]进一步地，裙边通过粘胶与连接部固定连接。
[0024]本适应新型还提出了一种清洁机器人，包括尘盒、机器人主体和上述的弹性密封机构，尘盒插入机器人主体。
[0025]本技术提出了一种弹性密封机构及清洁机器人，弹性密封机构在尘盒插入机器人主体时，通过柔性材质的裙边与尘盒口抵接，而柔性材质的另一侧具有按压机构，即只有当尘盒安装到位并与裙边接触后，尘盒会对裙边和按压机构先形成进行挤压，尘盒固定好后，按压机构会带着裙边对尘盒形成反向挤压，如此，在按压机构挤压下实现极佳的密封效果，由于裙边可以在按压机构的作用下向靠近/远离固定支架的方向移动，相比加厚泡棉的硬性抵持，不容易影响用户手感判断尘盒是否扣合到位，解决现有技术中泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位的问题，清洁机器人工作时也不会产生误报警。
附图说明
[0026]图1本技术清洁机器人的机器人主体一实施例的结构示意图；
[0027]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0028]图3本技术弹性密封机构一实施例中连接支架、导向杆和第二卡接部的结构示意图。
[0029]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、
“”“
上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或
无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0033]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0034]参照图1
‑
3，本技术提供的弹性密封机构11，设于机器人主体1用于与尘盒对接的固定支架12上，尘盒设有尘盒口，固定支架12上设有与尘盒口相对的安装孔，弹性密封机构11包括柔性导通件111和按压机构112；柔性导通件111穿过安装孔，设有连通孔1111和设于连通孔1111朝向尘盒一端的裙边1112，裙边1112为柔性材质且自安装孔延伸至面朝尘盒分布，用于与尘盒口抵接；按压机构112与柔性导通件111抵顶连接，用于带动柔性导通件111，以使裙边1112远离/靠近固定支架12，且在尘盒口抵顶裙边1112时，裙边1112靠近固定支架12。
[0035]具体的，弹性密封机构11在尘盒插入机器人主体1时，通过为柔性材质的裙边1112与尘盒口抵接，而柔性材质的另一侧具有按压机构，即只有当尘盒安装到位并与裙边1112接触后，尘盒会对裙边1112和按压机构112先形成挤压，尘盒固定好后，按压机构会带着裙边对尘盒形成反向挤压，如此，在按压机构112挤压下实现极佳的密封效果，在尘盒插入时，手部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性密封机构，其特征在于，安装于机器人主体用于与尘盒对接的固定支架上，所述尘盒设有尘盒口，所述固定支架上设有与所述尘盒口相对的安装孔，所述弹性密封机构包括：柔性导通件，穿过所述安装孔，设有朝向所述尘盒一端的裙边，所述裙边为柔性材质且自所述安装孔延伸至面朝所述尘盒分布，用于与所述尘盒口抵接；按压机构，与所述柔性导通件抵顶连接，用于带动所述柔性导通件，以使所述裙边远离/靠近所述固定支架，且在所述尘盒口抵顶所述裙边时，所述裙边靠近所述固定支架。2.根据权利要求1所述的弹性密封机构，其特征在于，所述按压机构包括：连接支架，包括连接部和第一卡接部，所述连接部在所述裙边背离所述尘盒一侧与所述裙边连接，所述第一卡接部在所述连接部的侧边与所述连接部连接；导向杆，所述导向杆在所述第一卡接部背离所述尘盒的一侧与所述第一卡接部连接，所述导向杆穿过所述固定支架；第二卡接部，所述第二卡接部在所述导向杆背离所述尘盒的一端与所述导向杆连接，所述第二卡接部位于所述固定支架背离所述尘盒的一侧；弹性件，所述弹性件设于所述连接支架与所述固定支架之间，所述弹性件的两端分别抵顶所述连接支架和所述固定支架。3.根据权利要求1所述的弹性密封机构，其特征在于，所述第一卡接部设有两个，两个所述第一卡接部分别设于所述连接部的相对两端处；每个所述第一卡接部至少与一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟波，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：