一种智能家居的一体化清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能家居的一体化清洁机器人，涉及机器人技术领域，横板顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆顶端固定连接有同一个盒体，盒体内腔底面固定连接有电机，电机输出轴上固定连接有转轴，转轴底端依次贯穿盒体和横板，转轴均与盒体和横板活动连接，横板底面左右对称活动连接有两个竖板，竖板顶面均固定连接有滑块，现有技术中的清洁机器人在使用时大多数都需要手动更换杂质收纳盒，不能很好的对其进行便捷更换，使得降低清洁效率，并且目前缺少对清洁机器人杂质盒的取出机构，易造成更换不便捷和实用性能差等情况。用性能差等情况。用性能差等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居的一体化清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，更具体的是一种智能家居的一体化清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要是保持家庭卫生的清洁、清洗等工作，在一定程度上提高现代人群的生活水平，近几年的清洁机器人使用程度尤为广泛，清洁机器人所具备的功能也越来越多样化，而现有技术中的清洁机器人在使用时大多数都需要手动更换杂质收纳盒，不能很好的对其进行便捷更换，使得降低清洁效率，并且目前缺少对清洁机器人杂质盒的取出机构，易造成更换不便捷和实用性能差等情况。

技术实现思路

[0003]现有技术中的清洁机器人在使用时大多数都需要手动更换杂质收纳盒，不能很好的对其进行便捷更换，使得降低清洁效率，并且目前缺少对清洁机器人杂质盒的取出机构，易造成更换不便捷和实用性能差等情况，因此我们提出一种智能家居的一体化清洁机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能家居的一体化清洁机器人，所述智能家居的一体化清洁机器人包括：横板，所述横板顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间固定连接有盒体，所述盒体内腔底面固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有转轴，所述转轴底端依次贯穿盒体和横板，所述转轴均与盒体和横板活动连接，所述横板底面左右对称活动连接有两个竖板，所述竖板底面均固定连接有固定板；活动块，所述活动块左右侧壁分别活动连接有两个连杆，所述连杆呈左右对称设置，所述连杆远离活动块一端均与竖板活动连接，所述转轴贯穿活动块并固定连接有平板，所述转轴与活动块活动连接，所述活动块内开设有凹槽，所述转轴侧壁上左右对称固定连接有两个连接板，所述连接板位于凹槽内腔，所述平板底面前后对称活动连接有两个卡接机构；机器人本体，所述机器人本体顶面中心处开设有放置槽，所述放置槽内活动连接有杂质盒。
[0005]优选的，所述卡接机构包括直板，所述直板位于杂质盒两侧，所述直板靠近杂质盒一侧侧壁均固定连接有第一挂钩，所述第一挂钩呈三角形设置，所述杂质盒左右侧壁靠近顶面处分别固定连接有与第一挂钩相匹配的第二挂钩，所述平板底面左右对称均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端分别与两侧的所述直板固定连接，所述放置槽左右侧壁靠近顶面处均开设有矩形槽，所述矩形槽内靠近底面处均设置有第一磁铁，所述第一磁铁均与矩形槽活动连接，所述第一磁铁底面均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端均与矩形槽底面固定连接，所述直板远离杂质盒一侧侧壁靠近底面处均固定连接有第二磁铁，同侧两个所述第一磁铁和第二磁铁的磁极呈相反设置。
[0006]优选的，所述竖板靠近机器人本体一侧侧壁均固定连接有挡板，所述挡板位于机器人本体后侧。
[0007]优选的，优选的，所述竖板顶面均固定连接有滑块，所述横板底面均开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块与滑槽活动连接。
[0008]优选的，所述固定板呈T形设置，所述固定板长边前后侧壁分别活动连接有定位板，所述定位板呈L形设置，所述固定板短边前后侧壁分别固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离固定板一端分别与定位板固定连接。
[0009]优选的，所述第一磁铁位于矩形槽内远离杂质盒一侧侧壁分别固定连接有限位块，所述矩形槽侧壁分别开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽活动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：
[0011]1、本技术方案通过电动伸缩杆、电机、平板和卡接机构之间的相互配合，可实现对机器人本体上的杂质盒进行取出更换操作，达到便于更换的目的，方便机器人本体在清洁时提高其工作效率；
[0012]2、本技术方案通过活动块、连杆、竖板和固定板之间的相互，当机器人本体更换杂质盒时，两侧固定板可对其进行定位操作，防止位置发生偏移，可有效的提高其使用便捷度。
附图说明
[0013]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为图1中的B
‑
B处剖面图；
[0016]图3为图1中的A处放大图；
[0017]图4为本技术的固定板俯视结构示意图。
[0018]图中结构：1、横板；2、电动伸缩杆；3、盒体；4、电机；5、转轴；6、竖板；7、连杆；8、活动块；9、连接板；10、平板；11、卡接机构；111、直板；112、第一挂钩；113、第二挂钩；114、第一弹簧；115、第三弹簧；116、第一磁铁；117、第二磁铁；12、固定板；13、机器人本体；14、挡板；15、定位板；16、第四弹簧；17、杂质盒；18、滑块；19、滑槽。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图4，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0021]本技术提供一种智能家居的一体化清洁机器人，下面对一种智能家居的一体化清洁机器人的各个部件进行详细描述：
[0022]横板1，横板1顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2之间固定连接有盒体3，盒体3内腔底面固定连接有电机4，电机4输出轴上固定连接有转轴5，转轴5底端依次贯穿盒体3和横板1，转轴5均与盒体3和横板1活动连接，横板1底面左右对称活动连接有两个竖板6，竖板6顶面均固定连接有滑块18，横板1底面均开设有与滑块18相匹配的滑槽19，滑块18与滑槽19活动连接，竖板6底面均固定连接有固定板12，固定板12呈T形设置，固定板12长边前后侧壁分别活动连接有定位板15，定位板15呈L形设置，固定板12短边前后侧壁分别固定连接有第四弹簧16，第四弹簧16远离固定板12一端分别与定位板15固定连接；
[0023]活动块8，活动块8左右侧壁分别活动连接有两个连杆7，连杆7呈左右对称设置，连杆7远离活动块8一端均与竖板6活动连接，转轴5贯穿活动块8并固定连接有平板10，转轴5与活动块8活动连接，活动块8内开设有凹槽，转轴5侧壁上左右对称固定连接有两个连接板9，连接板9位于凹槽内腔，平板10底面前后对称活动连接有两个卡接机构11；
[0024]机器人本体13，机器人本体13顶面中心处开设有放置槽，放置槽内活动连接有杂质盒17，竖板6靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于，所述智能家居的一体化清洁机器人包括：横板（1），所述横板（1）顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆（2），两个所述电动伸缩杆（2）之间固定连接有盒体（3），所述盒体（3）内腔底面固定连接有电机（4），所述电机（4）输出轴上固定连接有转轴（5），所述转轴（5）底端依次贯穿盒体（3）和横板（1），所述转轴（5）均与盒体（3）和横板（1）活动连接，所述横板（1）底面左右对称活动连接有两个竖板（6），所述竖板（6）底面均固定连接有固定板（12）；活动块（8），所述活动块（8）左右侧壁分别活动连接有两个连杆（7），所述连杆（7）呈左右对称设置，所述连杆（7）远离活动块（8）一端均与竖板（6）活动连接，所述转轴（5）贯穿活动块（8）并固定连接有平板（10），所述转轴（5）与活动块（8）活动连接，所述活动块（8）内开设有凹槽，所述转轴（5）侧壁上左右对称固定连接有两个连接板（9），所述连接板（9）位于凹槽内腔，所述平板（10）底面前后对称活动连接有两个卡接机构（11）；机器人本体（13），所述机器人本体（13）顶面中心处开设有放置槽，所述放置槽内活动连接有杂质盒（17）。2.根据权利要求1所述的一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于：所述卡接机构（11）包括直板（111），所述直板（111）位于杂质盒（17）两侧，所述直板（111）靠近杂质盒（17）一侧侧壁均固定连接有第一挂钩（112），所述第一挂钩（112）呈三角形设置，所述杂质盒（17）左右侧壁靠近顶面处分别固定连接有与第一挂钩（112）相匹配的第二挂钩（113），所述平板（10）底面左右对称均固定连接有第一弹簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市厘米物联网有限公司，
类型：新型
国别省市：