一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备制造技术

一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动。具组件传动。具组件传动。

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备


[0001]本技术涉及植株修剪无人机
，具体涉及一种高可靠性植株修剪无人机辅助修剪设备。

技术介绍

[0002]在园林中园丁常用修剪工具对植物进行修剪，使花草树木的外观保持一定的欣赏价值。现在市场上的修剪工具功能单一，对于如卡通形象等异形造型的高大植株的修剪，园丁在修剪作业时，需要爬到梯子上作业，由于植株中部位置可能存在凹陷，园丁需要在空中倾斜身体对凹陷进行修剪，修剪作业不仅费时费力，工作效率低，还存在高空坠落的风险。
[0003]现有技术中，专利授权公开号CN211152875U的专利提供了一种技术方案，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置。装置能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。
[0004]上述技术方案在一定程度上解决了上述
技术介绍
中提出的问题，但是其结构设计相对繁琐，需要很多的控制元件，且在使用过程中，由于修剪机构的运动，导致无人机整体的重心偏移，进而不便于无人机控制飞行姿态，且其设计需要依靠无人机的飞行控制转动自身进而控制修剪结构的方向朝向植株，控制方式方法较为繁琐，极大增加了无人机的制造成本和实际使用的难度，不利于推广实施。
[0005]因此需要一种解决上述问题的高可靠性植株修剪无人机。

技术实现思路
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[0006]本技术的目的是，为了克服现有技术的不足而提供一种高可靠性植株修剪无人机。尤其是能够将植株自动修剪成弧形面的设备。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种高可靠性植株无人机辅助修剪，其特征是，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动；
[0008]无人机本体上端通过延长杆与输电线连接；
[0009]挂载架下部固定安装有固定架，动力电机与刀具组件通过固定架固定于挂载架上；动力电机与刀具组件固定在挂载架上设有偏转轴上。
[0010]进一步，刀具组件包括内刀片和外刀片，所述内刀片和外刀片为相互平行的直刀或弧形刀片状结构；通过传动装置分别连接有外刀片和内刀片旋转。
[0011]进一步，所述传动装置结构为，动力电机的动力轴下端固定安装有一号伞齿，一号伞齿下端固定安装有内轴，内轴上可转动套装有二号伞齿，固定架上可转动安装有中间伞齿，中间伞齿与一号伞齿和二号伞齿咬合，二号伞齿下端固定安装有同轴套管，同轴套管可转动套装于内轴上，同轴套管下部固定安装有多根上转动杆，内轴下端固定安装有多根下转动杆，下转动杆两端固定安装有内刀片，上转动杆两端固定安装有外刀片。
[0012]进一步，动力电机输出端上固定安装有输出轴，输出轴上开卡槽，输出轴上滑动套装有上摩擦片，上摩擦片上表面固定连接有弹簧，弹簧上端与输出轴固定连接，固定架上固定安装有温度传感器，温度传感器感应端朝向上摩擦片，固定架上可转动插装有动力轴，动力轴上端固定安装有下摩擦片，下摩擦片与上摩擦片紧密贴合。
[0013]进一步，缠绕辊与滑块之间的具体连接方式为：滑块内嵌装有与发电机电性连接的动力电缆，滑动块前表面固定安装有旋转接头，旋转接头与动力电缆电性连接，旋转接头上连接有绕线辊，绕线辊上开有穿线孔，输电线通过穿线孔与旋转接头电性连接且缠绕于绕线辊上，绕线辊外表面中部固定安装有定轴，定轴外套装有发条弹簧，发条弹簧外连接有动力室，动力室与滑块固定连接，通过发条弹簧可在缠绕辊被动转动时阻碍缠绕辊转动，提供转动的恢复力，在缠绕辊不受到输电线拉动转动时在发条弹簧作用下缠绕辊可回复转动进而将输电线绕回。
[0014]有益效果，用于高大植株修剪无人机辅助修剪设备，用于造型；可以同时以固定或偏转的角度对刀具即形成的剪切面进行调节，从而利用无人机的固定轨迹控制剪出所需要的弧形。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为无人机本体部位放大图；
[0017]图3动力电机部位放大图；
[0018]图4为图3A部分放大图；
[0019]图5上转动杆部位仰视图；
[0020]图6下转动杆部位仰视图；
[0021]图7上摩擦片部位横剖视图；
[0022]图8缠绕辊部位放大图；
[0023]图9缠绕辊部位侧视图；
[0024]图10工作流程示意图；
[0025]图11控制关系示意图；
[0026]图12一种牵引控制流程(设定的修剪形状来源)。
具体实施方式
[0027]图中：1底座、2缸筒、3一号伸缩筒、4二号伸缩杆、5气泵、6发电机、7顶部杆、8安装块、9无线电接收器、10转动架、11滑轨、12滑块、13缠绕辊、14输电线、 15无人机本体、16无线电发射器、17挂载架、18动力电机、19外刀片、20内刀片、 21延长杆、22蜂鸣器、23固定杆、24输出轴、25卡槽、26上摩擦片、27弹簧、28固定架、29温度传感器、30动力轴、31下摩擦片、32一号伞齿、33内轴、34二号伞齿、 35中间伞齿、36同轴套管、37上转动杆、38下转动杆、39动力电缆、40旋转接头、 41绕线辊、42定轴、43发条弹簧、44动力室、45位移传感器、46穿线孔。
[0028]如图所示，一种高可靠性植株无人机辅助修剪，包括底座1，底座1上固定安装有缸筒2，缸筒2内滑动插装有一号伸缩筒3、一号伸缩筒3内滑动插装有二号伸缩杆4，缸筒2下部固定连接有气泵5，底座1上表面固定安装有发电机6，二号伸缩杆4上端固定安装有顶部杆7，顶部杆7下表面中心固定安装有安装块8，安装块8下端固定安装有无线电接收器9，安装块8外滑动可转动套装有转动架10，转动架10下部固定安装有滑轨11，滑轨11上滑动套装有滑块12，滑块12上安装有缠绕辊13，缠绕辊13 上缠绕有输电线14，输电线下端连接有无人机本体15，无人机本体15与输电线电性连接，无人机本体15上端安装有无线电发射器16，无人机本体15下表表面中部固定可拆装安装有挂载架17，挂载架17上固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备，其特征是，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动；无人机本体上端通过延长杆与输电线连接；挂载架下部固定安装有固定架，动力电机与刀具组件通过固定架固定于挂载架上；动力电机与刀具组件固定在挂载架上设有偏转轴上。2.根据权利要求1所述的无人机辅助修剪设备，其特征是，刀具组件包括内刀片和外刀片，所述内刀片和外刀片为相互平行的直刀或弧形刀片状结构；通过传动装置分别连接有外刀片和内刀片旋转。3.根据权利要求2所述的无人机辅助修剪设备，其特征是，所述传动装置结构为，动力电机的动力轴下端固定安装有一号伞齿，一号伞齿下端固定安装有内轴，内轴上可转动套装有二号伞齿，固定架上可转动安装有中间伞齿，中间伞齿与一号伞齿和二号伞齿咬合，二号伞齿下端固定安装有同轴套管，同轴套管可转动套装于内轴上，同轴套管下部固定安装有多根上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡立本华，葛中芹，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：新型
国别省市：