一种角行程执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种角行程执行器，属于执行器技术领域。主要包括行星轮组，行星轮组包括制动机构，制动机构包括制动片以及液压缸，液压缸用于在充入液压压力时伸出以推动制动片锁死蜗轮，还包括供油组件，供油组件包括芯轴、供油泵、动作杆以及电磁开关，供油泵包括泵体、填充有液压介质的油腔以及安装在油腔内的活塞杆，活塞杆用于在回撤时挤压液压介质以注入液压缸，电磁开关位于动作杆的一侧，电磁开关用于在活塞杆回撤时，阻止动作杆背离供油泵移动，芯轴在转动时能够驱使动作杆推动供油泵上的活塞杆回撤。本发明专利技术的一种角行程执行器，能够允许蜗轮和蜗杆之间的配合间隙放大，易于手动模式时操作执行器。动模式时操作执行器。动模式时操作执行器。

【技术实现步骤摘要】
一种角行程执行器


[0001]本专利技术涉及执行器
，具体涉及一种角行程执行器。

技术介绍

[0002]角行程执行器是控制阀门0到90度开关的电动装置，例如用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。
[0003]专利号为CN201210429756.9的中国专利公开了一种同轴减速执行器，其正常工作时，利用蜗轮和蜗杆的自锁性，调整减速器的蜗轮内齿轮处于固定状态，电机提供的动力经该调整减速器的调整行星轮传送至输出轴，手动调节时，电机转子及中心轮固定不动，由蜗杆输入动力，经蜗轮和蜗杆啮合减速，再经调整减速器的调整行星轮减速后传送至输出轴。但是蜗轮和蜗杆配合间隙过小不易于手动调节时转动，间隙过大又会在电动模式运行时，蜗杆易晃动，从而使蜗轮和蜗杆之间产生相对运动，进而造成蜗轮和蜗杆之间的碰撞损伤，并且会影响执行器的传动误差。
[0004]因此有必要提供新的一种角行程执行器。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种角行程执行器，能够允许蜗轮和蜗杆之间的配合间隙放大，易于手动模式时操作执行器。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种角行程执行器，包括箱体，以及安装在所述箱体中的行星轮组和电机，所述行星轮组包括与所述箱体转动配合的输出轴、与所述输出轴连接的行星架、安装于所述行星架上的多个行星轮、与所述箱体转动配合并与多个行星轮啮合的太阳轮、与所述箱体转动配合的蜗轮、与所述箱体转动配合并与所述蜗轮啮合的蜗杆以及安装在所述蜗轮上与多个行星轮啮合的内齿圈，所述电机用于驱动所述太阳轮转动；所述行星轮组还包括制动机构，所述制动机构包括制动片以及安装在所述箱体上的液压缸，所述液压缸用于在充入液压压力时伸出以推动所述制动片锁死所述蜗轮，并且所述液压缸在释放液压压力时回撤以使制动片松开蜗轮，所述角行程执行器还包括供油组件，所述供油组件包括转动配合于箱体上并与太阳轮传动连接的芯轴、供油泵、动作杆以及电磁开关，供油泵包括安装在所述箱体上的泵体、形成于所述泵体内并填充有液压介质的油腔以及安装在所述油腔内并伸出至所述泵体外部的活塞杆，所述供油泵与所述液压缸通过液路连接，所述活塞杆用于在回撤时挤压液压介质以注入所述液压缸，在所述活塞杆伸出时使液压缸中的液压介质回流至所述供油泵，所述动作杆安装在所述活塞杆上，所述电磁开关位于所述动作杆的一侧，所述电磁开关用于在所述活塞杆回撤时，阻止所述动作杆背离所述供油泵移动，所述芯轴在转动时能够驱使所述动作杆推动所述供油泵上的活塞杆回撤。
[0007]进一步的，所述动作杆靠近所述芯轴的一端设有外径较小的凹陷部，所述电磁开关中具有在通电时伸向所述动作杆并在断电时回缩的推杆，从而在所述电磁开关通电，所
述活塞杆回撤带动动作杆移向供油泵时，使所述推杆移动至所述凹陷部并阻挡于所述动作杆靠近凹陷部的端面上，以阻止所述动作杆背离供油泵移动。
[0008]进一步的，所述供油组件还包括固定在所述芯轴上的第一离合片以及安装在所述动作杆上的第二离合片，所述第一离合片和第二离合片相对的端面上分别设置有多个第一离合齿和多个第二离合齿，多个所述第一离合齿和多个所述第二离合齿适于在所述第一离合片与所述第二离合片发生相对转动时啮合或脱除啮合，在多个所述第一离合齿与多个所述第二离合齿趋于啮合时第一离合片与第二离合片逐渐靠拢，在多个所述第一离合齿与多个所述第二离合齿趋于脱除啮合时所述第一离合片与所述第二离合片逐渐远离。
[0009]进一步的，所述动作杆的圆弧侧面开设有缺口，所述第二离合片的中心中空形成适于转动套设在动作杆上的通孔，所述第二离合片的通孔的侧壁上设置有收容于所述缺口中的凸块，所述动作杆上位于缺口和凸块之间还设置有用于阻挡第二离合片相对于动作杆转动的弹性件。
[0010]进一步的，所述供油泵还包括收容于所述油腔内的复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述油腔内并位于泵体与活塞杆之间，所述复位弹簧用于将活塞杆推出油腔，从而使注入至液压缸中的液压介质回流至所述供油泵中的油腔。
[0011]进一步的，所述制动片位于蜗轮的内侧，所述制动片的一端开设有铰接部，所述铰接部通过销铰接于所述箱体上，所述液压缸安装在箱体上并位于所述制动片远离铰接部的一端。
[0012]进一步的，所述液压缸包括安装在箱体上的缸体、形成于所述缸体内部的腔室、收容于所述腔室内的塞体以及设置于所述缸体外并与所述腔室连通的接口。
[0013]进一步的，所述塞体的执行端伸出至缸体外部并抵靠在所述制动片上，从而在当液压介质从接口进入所述腔室时，迫使所述塞体向外移动打开，推动所述制动片转向所述蜗轮的内侧壁。
[0014]进一步的，所述制动机构还包括复位件，所述复位件与所述制动片对应配合以用于将所述制动片拉离所述蜗轮。
[0015]进一步的，所述角行程执行器还包括安装在所述箱体上的抱闸，所述抱闸用于在断电时锁死芯轴，在通电时释放所述芯轴，所述角行程执行器还包括控制器，所述控制器与电机、抱闸和电磁开关电性连接，并且所述控制器在所述角行程执行器处于电动模式时控制电机、抱闸和电磁开关通电，在所述角行程执行器处于手动模式时控制电机、抱闸以及电磁开关断电。
[0016]本专利技术的有益效果是：从而在角行程执行器处于电动模式时，芯轴在转动时驱使动作杆推动供油泵上活塞杆回撤，供油泵中活塞杆挤压液压介质并注入液压缸，使得液压缸伸出以推动制动片锁死蜗轮，与现有通过蜗轮蜗杆自锁实现蜗轮的锁定方式相比较，本专利技术角行程执行器在电动模式时，蜗轮的锁定不依靠与蜗杆之间的配合，能够允许蜗轮和蜗杆之间的配合间隙放大，以便于手动模式时进行操作。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]图中：图1为本专利技术角行程执行器的结构示意图。
[0019]图2为图1示出本专利技术角行程执行器的剖视图。
[0020]图3为本专利技术角行程执行器的分解图。
[0021]图4为图3示出的行星轮组的剖视图。
[0022]图5为图3示出的行星轮组的分解图。
[0023]图6为图5示出的制动机构的结构示意图。
[0024]图7为图6示出的制动机构中液压缸的剖视图。
[0025]图8为图3示出的供油组件的结构示意图，并且其中第一离合片与第二离合片处于啮合状态。
[0026]图9为图8示出的供油组件中供油泵的剖视图。
[0027]图10为图8示出的供油组件中动作杆的结构示意图。
[0028]图11为图8示出的供油组件中第一离合片与第二离合片的位置关系示意图，其示出第一离合片与第二离合片处于啮合状态。
[0029]图12为图8示出的供油组件中第二离合片与动作杆的位置关系示意图。
[0030]图13为供油组件的结构示意图，并且其中第一离合片与第二离合片处于脱离啮合的状态。
[0031]其中，图中各附图标记：1、箱体。
[0032]2、行星轮组；21、输出轴；22、行星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角行程执行器，包括箱体，以及安装在所述箱体中的行星轮组和电机，所述行星轮组包括与所述箱体转动配合的输出轴、与所述输出轴连接的行星架、安装于所述行星架上的多个行星轮、与所述箱体转动配合并与多个行星轮啮合的太阳轮、与所述箱体转动配合的蜗轮、与所述箱体转动配合并与所述蜗轮啮合的蜗杆以及安装在所述蜗轮上与多个行星轮啮合的内齿圈，所述电机用于驱动所述太阳轮转动，其特征在于：所述行星轮组还包括制动机构，所述制动机构包括制动片以及安装在所述箱体上的液压缸，所述液压缸用于在充入液压压力时伸出以推动所述制动片锁死所述蜗轮，并且所述液压缸在释放液压压力时回撤以使制动片松开蜗轮，所述角行程执行器还包括供油组件，所述供油组件包括转动配合于箱体上并与太阳轮传动连接的芯轴、供油泵、动作杆以及电磁开关，供油泵包括安装在所述箱体上的泵体、形成于所述泵体内并填充有液压介质的油腔以及安装在所述油腔内并伸出至所述泵体外部的活塞杆，所述供油泵与所述液压缸通过液路连接，所述活塞杆用于在回撤时挤压液压介质以注入所述液压缸，在所述活塞杆伸出时使液压缸中的液压介质回流至所述供油泵，所述动作杆安装在所述活塞杆上，所述电磁开关位于所述动作杆的一侧，所述电磁开关用于在所述活塞杆回撤时，阻止所述动作杆背离所述供油泵移动，所述芯轴在转动时能够驱使所述动作杆推动所述供油泵上的活塞杆回撤。2.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述动作杆靠近所述芯轴的一端设有外径较小的凹陷部，所述电磁开关中具有在通电时伸向所述动作杆并在断电时回缩的推杆，从而在所述电磁开关通电，所述活塞杆回撤带动动作杆移向供油泵时，使所述推杆移动至所述凹陷部并阻挡于所述动作杆靠近凹陷部的端面上，以阻止所述动作杆背离供油泵移动。3.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述供油组件还包括固定在所述芯轴上的第一离合片以及安装在所述动作杆上的第二离合片，所述第一离合片和第二离合片相对的端面上分别设置有多个第一离合齿和多个第二离合齿，多个所述第一离合齿和多个所述第二离合齿适于在所述第一离合片与所述第二离合片发生相对转动时啮合或脱除啮合，在多个所述第一离合齿与多个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳义坤，
申请(专利权)人：常州诚磊阀门科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：