一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，包括多级红外线检测模块、定位标记模块、清扫器自适应调节模块，所述多级红外线检测模块根据物料对红外线的遮挡，对输送带上的残留物料高度进行检测，得出输送带上残留物料的高度数据，所述定位标记模块包括标记液压调节机构、压力定位机构和上色棉块组件，所述清扫器自适应调节模块包括清扫器刮片与清扫液压调节机构，所述清扫液压调节机构对所述清扫器刮片的高度进行自适应调整，本发明专利技术通过首先对输送带上的残留物料进行高度检测，将清扫器刮片的高度位置进行自适应调控，避免清扫器刮片与过大的残留物料接触，从而减少清扫器刮片的损伤，延长清扫器刮片的使用寿命。延长清扫器刮片的使用寿命。延长清扫器刮片的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统


[0001]本专利技术涉及带式输送机
，具体为一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统。

技术介绍

[0002]带式输送机是井下物料运输的常用机器，由于带式输送机的输送带自身的特性，在物料输送并下料后，部分物料会残留在输送带表面，甚至部分尖锐的残留物料会嵌入输送带内侧，需要清扫器进行清扫，小型的残留物料在被清扫器清扫后可以直接去除，较大且嵌入输送带的残留物料会在被清扫器清扫时对清扫器刮片造成一定的损伤，在清扫器刮片损伤严重的情况下，还会出现无法对输送带进行完全清扫的可能，影响清扫器刮片的使用寿命，并在清扫器清扫后有几率加深残留物料的嵌入深度，存在输送带撕裂风险，对整体物料的运输造成严重影响，因此，针对上述问题提出一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，通过对体积过大的残留物料进行标记与定位，并根据标记将清扫器刮片的高度进行自适应调控，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，包括多级红外线检测模块、定位标记模块、清扫器自适应调节模块、嵌入物料夹取模块和预清扫动力刷辊，其特征在于：所述多级红外线检测模块根据物料对红外线的遮挡，对输送带上的物料高度进行检测，得出输送带上残留物料的高度数据；所述定位标记模块包括标记液压调节机构、压力定位机构和上色棉块组件，所述标记液压调节机构根据多级红外线检测模块的数据，对所述定位标记模块与输送带的距离进行调整，所述压力定位机构根据所受压力的位置，确定物料在输送带上的位置，所述上色棉块组件与残留物料的最低端接触对过大的残留物料进行上色标记；所述定位标记模块还包括定位弹簧，所述定位弹簧用于保证压力定位机构位置的恒定，所述压力定位机构的内侧设置有防护滑块组件、导杆组件与压力传感器组件，所述防护滑块组件、导杆组件与压力传感器组件从前至后依次排列设置；所述清扫器自适应调节模块包括清扫器刮片与清扫液压调节机构，所述清扫液压调节机构用于对所述清扫器自适应调节模块的高度调节提供动力基础，所述清扫液压调节机构根据所述多级红外线检测模块的数据，对所述清扫器刮片的高度进行自适应调整；所述嵌入物料夹取模块包括液压夹爪和液压伸缩杆组件，所述液压伸缩杆组件将液压夹爪带动，所述液压夹爪将输送带上过大物料取下；所述嵌入物料夹取模块还包括螺纹杆组件和去料主体杆件，所述螺纹杆组件穿设在去料主体杆件的内侧，所述液压伸缩杆组件设置在去料主体杆件的顶端内侧，所述液压伸缩杆组件的顶端设置有转动槽件，所述液压夹爪的帝都设置有棘轮组件，所述棘轮组件设置在转动槽件内侧，所述棘轮组件的内侧设置有扭簧组件；所述去料主体杆件的左侧设置有标记检测组件，所述标记检测组件用于对标记的物料进行识别，并向嵌入物料夹取模块发送识别信号，保证伸缩夹爪与被识别物料的对应；所述预清扫动力刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：付振，刘朋，刘谦，羿福宾，孔超，邱富强，
申请(专利权)人：山东金科星机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：