一种挖掘机沉浸式遥控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机沉浸式遥控系统及方法，包括遥控端和受控端；所述受控端包括挖掘机及设置在挖掘机上的主控计算机、受控端无线通讯模块及麦克风，所述遥控端包括视景计算机、遥控端无线通讯模块、六自由度运动平台、设置在六自由度运动平台上的模拟驾驶舱、设置在六自由度运动平台周圈的球幕以及设置在球幕中心模拟驾驶舱上方的球幕投影装置；所述模拟驾驶舱内设置遥控操作设备；所述受控端还包括设置在挖掘机顶部的倾角传感器，所述倾角传感器采集的数据传送至主控计算机，本系统既可以有效提高操纵人员的沉浸感，还可以很好地感受到挖掘机的姿态，从而大幅提高遥控作业效率和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机沉浸式遥控系统及方法


[0001]本专利技术涉及挖掘机遥控领域，尤其涉及一种挖掘机沉浸式遥控系统及方法。

技术介绍

[0002]在陡坡塌方、淤泥积水、核化污染等危险地域作业时，对挖掘机进行遥控操纵，可以避免施工人员遭受二次危害，极大提高施工的安全性。进行遥控作业时，操纵人员的沉浸感，对于提高作业效率有极大影响。当前主要有三种技术途径来感知施工现场的场景信息，一是操纵人员直接目视进行遥控操纵，沉浸感强但遥控距离近；二是利用挖掘机携带的摄像机拍摄作业场景，利用无线设备传输到显示器显示，操纵人员通过观看显示器获得场景信息，由于图像缺乏立体感，操纵人员需要花较长时间进行判断分析，沉浸感弱作业效率低下；三是利用安装在挖掘机上的全景摄像系统采集场景信息，然后传输到操纵人员佩戴的VR眼镜上显示，沉浸感强，但佩戴VR眼镜后，影响对遥控装置的操作，同时，VR眼镜会导致人员眩晕，不利于长时间作业。另外，采用以上三种技术途径时，操纵人员难以感受到挖掘机姿态，尤其是在复杂地域作业时，存在误判误操作导致安全事故等隐患。
[0003]中国专利CN2078本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机沉浸式遥控系统，包括遥控端（10）和受控端（20）；所述受控端（20）包括挖掘机（21）及设置在挖掘机（21）上的主控计算机（22）、受控端无线通讯模块（23）及麦克风（24），所述麦克风（24）采集的现场声音传送至主控计算机（22）；其特征在于：所述遥控端（10）包括视景计算机（11）、遥控端无线通讯模块（12）、六自由度运动平台（13）、设置在六自由度运动平台（13）上的模拟驾驶舱（15）、设置在六自由度运动平台（13）周圈的球幕（14）以及设置在球幕（14）中心模拟驾驶舱（15）上方的球幕投影装置（16）；所述模拟驾驶舱（15）内设置遥控操作设备；所述六自由度运动平台（13）、遥控操作设备及球幕投影装置（16）均与视景计算机（11）连接；所述主控计算机（22）与视景计算机（11）之间由受控端无线通讯模块（23）与遥控端无线通讯模块（12）连接通讯，所述受控端（20）还包括设置在挖掘机（21）顶部的倾角传感器（25），所述倾角传感器（25）采集的数据传送至主控计算机（22）。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机沉浸式遥控系统，其特征在于：所述模拟驾驶舱（15）内的设备及门、窗设置与挖掘机（21）驾驶舱设置保持一致。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机沉浸式遥控系统，其特征在于：所述受控端（20）还包括设置在挖掘机（21）顶部的全景摄像机（26）和激光雷达（27）；所述全景摄像机（26）和激光雷达（27）采集的数据均传送至主控计算机（22）。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机沉浸式遥控系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹有辉，邵立福，冯继新，李玲，于宏宇，李谨，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九八三部队，
类型：发明
国别省市：