一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及悬索桥主缆架设技术领域，具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。该悬索桥主缆索股牵引控制系统包括：牵引装置、扭转监测传感器和扭转纠正机构。其中，牵引装置包括牵引绳和拽拉器，拽拉器设于牵引绳上，用于拽拉主缆索股；扭转监测传感器用于设置在靠近拽拉器的主缆索股上，或者设置在拽拉器上，以监控主缆索股的姿态；扭转纠正机构设于拽拉器上，用于根据主缆索股的姿态，在主缆索股扭转时施加扭转方向的反向力矩，以保持拽拉器平衡。能够解决现有技术中横向外部风扰会使拽拉器和主缆索股发生扭转，导致主缆承载能力降低以及影响拽拉器安全性的问题。力降低以及影响拽拉器安全性的问题。力降低以及影响拽拉器安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及悬索桥主缆架设
，具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。

技术介绍

[0002]近些年来，桥梁建设陆续由内陆桥走向海洋、山区等处的跨海、跨山大桥。而悬索桥以其优异的跨越能力成为了其主要形式之一。在复杂地质条件下，悬索桥建造过程中的主缆索股的牵引与架设难度急剧增大，其质量将直接影响成桥的承载能力和施工与运维的健康安全。
[0003]目前主缆的索股主要依靠牵引系统完成架设，传统的牵引系统主要由人工在施工过程中对于两台负责牵引绳收放的卷扬机进行调整，数名工人分别位于拽拉器的索股安装处、两岸等处，工人通过现场观察索股牵引的实时情况，包括：位置、速度、是否发生扭转等。之后通过无线对讲机由人工调整两岸卷扬机的输出速度，让主缆索股在速度稳定、不发生扭转的情况下完成架设。
[0004]但是，上述方式严重依靠人力完成沟通与调节完成主缆架设，施工与通讯成本高，效率较低，自动化程度低；另外，容错率较低，出现错误无法及时处理。由于人工通讯沟通延时高的问题，实时主缆索股的牵引状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬索桥主缆索股牵引控制系统，其特征在于，包括：牵引装置(1)，其包括牵引绳(11)和拽拉器(12)，所述拽拉器(12)设于所述牵引绳(11)上，用于拽拉主缆索股(2)；扭转监测传感器(3)，其用于设置在靠近所述拽拉器(12)的所述主缆索股(2)上，或者设置在所述拽拉器(12)上，以监控所述主缆索股(2)的姿态；扭转纠正机构(4)，其设于所述拽拉器(12)上，用于根据所述主缆索股(2)的姿态，在所述主缆索股(2)扭转时施加扭转方向的反向力矩，以保持所述拽拉器(12)平衡。2.如权利要求1所述的悬索桥主缆索股牵引控制系统，其特征在于：所述扭转纠正机构(4)包括：支架(41)，其设于所述拽拉器(12)上；电机(42)，其设于所述支架(41)上，惯性轮(43)，其设于所述电机(42)的驱动轴上，并且所述惯性轮(43)的轴向方向朝向所述主缆索股(2)的方向，用于通过加减速转动过程提供保持平衡的力矩。3.如权利要求1所述的悬索桥主缆索股牵引控制系统，其特征在于，所述牵引装置(1)还包括：两个卷扬机(13)，其分别设于所述牵引绳(11)的两端，用于收放所述牵引绳(11)；两个编码器(14)，其分别用于设在所述卷扬机(13)收放所述牵引绳(11)的出口处，用于记录所述牵引绳(11)的收放速度和长度；控制器，其用于获取所述编码器(14)记录的所述牵引绳(11)的收放速度和长度，以控制所述卷扬机(13)的收放速度。4.如权利要求3所述的悬索桥主缆索股牵引控制系统，其特征在于，所述牵引装置(1)还包括张紧装置(15)，所述张紧装置(15)包括：两个固定轮(151)，其间隔设于所述牵引绳(11)的上方；活动轮(152)，其设于两个所述固定轮(151)之间，并位于所述牵引绳(11)的下方，所述编码器(14)设置在所述活动轮(152)上；高度调节机构(153)，其用于调节所述活动轮(152)的高度，以使卡设在所述固定轮(151)和活动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，钟继卫，李艳哲，王翔，徐金宇，林细弟，韩井东，王熊珏，李鸿猷，史雪峰，赵训刚，高天，吴巨峰，李云友，严晗，伊建军，李力，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：