本公开涉及一种电动自行车的制动控制方法、装置、电子设备和可读介质，该方法包括：响应于对所述电动自行车的第一刹把的位置控制操作，获取所述第一刹把的第一刹把位置；根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力；根据所述第一制动力对所述电动自行车的前轮进行制动控制，以及根据所述第二制动力对所述电动自行车的后轮进行制动控制。述电动自行车的后轮进行制动控制。述电动自行车的后轮进行制动控制。
【技术实现步骤摘要】
电动自行车的制动控制方法、装置、电子设备和可读介质
[0001]本公开实施例涉及电动自行车
，更具体地，涉及一种电动自行车的制动控制方法、装置、电子设备和可读介质。
技术介绍
[0002]电动自行车通常具有两个刹把，以常用的后轮驱动的电动自行车为例，该两个刹把分别为对应左手控制的左刹把和对应右手控制的右刹把，以及具有对应右手控制的转把。其中，通常可以由左刹把控制后轮制动，以及由右刹把控制前轮制动。
[0003]在紧急制动情况下，为避免出现在驾驶员习惯于紧捏左刹把的制动过程中，由于惯性而导致车辆重心前移，且后轮制动力过高而导致后轮抱死，从而引发制动安全问题的这一情况，驾驶员优选应同时捏左刹把和右刹把，以实现对制动力的合理分配，从而保证刹车效果。
[0004]但现有情况是驾驶员需要右手操作轮把，若不操作轮把则电动自行车会减速而不便于保证正常骑行，故而对于不熟练的驾驶员，其在紧急制动情况下往往无法正确的制动，而是会手忙脚乱捏刹把，从而无法实现对制动力的合理分配，导致刹车效果不好，甚至带来安全问题。
技术实现思路
[0005]本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的制动控制的新的技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车的制动控制方法，包括：响应于对所述电动自行车的第一刹把的位置控制操作，获取所述第一刹把的第一刹把位置；根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力；根据所述第一制动力对所述电动自行车的前轮进行制动控制，以及根据所述第二制动力对所述电动自行车的后轮进行制动控制。
[0007]可选地，所述根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力，包括：根据设定的刹把位置和制动加速度之间的映射关系，得到对应所述第一刹把位置的第一制动加速度；根据所述第一制动加速度，获得所述第一制动力和所述第二制动力。
[0008]可选地，在所述获取所述第一刹把的第一刹把位置之后，所述方法还包括：对比所述第一刹把位置和设定的位置阈值；在所述第一刹把位置小于或者等于所述位置阈值的情况下，执行所述根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力的步骤。
[0009]可选地，在所述获取所述第一刹把的第一刹把位置之后，所述方法还包括：对比所述第一刹把位置和设定的位置阈值；在所述第一刹把位置大于所述位置阈值的情况下，获取第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否结合设定调节方式以得到所述第一制动力，所述第二指示信息用于指示是否结合所述设定调节方式得到所述第二制动力；所述根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力，包括：根据所述第一指示信息、所述第二指示信息和所述第一刹把位置，获得所述第一制动力和所述第二制动力。
[0010]可选地，所述获取第一指示信息和第二指示信息，包括：分别以所述前轮和所述后轮作为目标车轮，执行以下操作：根据所述电动自行车的车速、所述目标车轮的轮速和所述目标车轮的设定车轮半径，获取所述目标车轮的滑移率；对比所述滑移率和设定的第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；其中，在所述滑移率小于或者等于所述第一阈值的情况下，所述目标车轮对应的地面制动力大于或者等于设定的地面制动力，在所述滑移率大于所述第一阈值的情况下，所述目标车轮对应的地面制动力小于所述设定的地面制动力；在所述滑移率小于或者等于所述第二阈值的情况下，所述目标车轮不存在制动抱死风险，在所述滑移率大于所述第二阈值的情况下，所述目标车轮存在制动抱死风险；在所述滑移率小于或者等于所述第一阈值的情况下，得到用于指示不结合设定调节方式以得到相应制动力的指示信息；在所述滑移率大于所述第一阈值且小于或者等于所述第二阈值的情况下，得到用于指示结合设定的第一调节方式以得到相应制动力的指示信息；在所述滑移率大于所述第二阈值的情况下，得到用于指示结合设定的第二调节方式以得到相应制动力的指示信息。
[0011]可选地，以所述前轮和所述后轮中的一个作为第一车轮，以所述前轮和所述后轮中的另一个为第二车轮；在所述获取所述目标车轮的滑移率之前，所述方法还包括：获取轮速传感器采集的所述第一车轮的轮速；根据所述第一车轮的轮速，获取所述第一车轮的轮速变化率；根据所述第一车轮的轮速、所述轮速变化率和设定的轮速变化数据和地面附着系数之间的映射关系，获得第一地面附着系数；根据所述第一地面附着系数和所述第二车轮的制动力，估计所述第二车轮的轮速。
[0012]可选地，所述第二车轮为所述电动自行车的任一驱动轮。
[0013]可选地，所述第一刹把为对应左手控制的刹把；所述电动自行车为没有安装对应右手控制的刹把的电动自行车。
[0014]根据本公开的第二方面，提供了一种电动自行车的制动控制装置，包括：获取模块，用于响应于对所述电动自行车的第一刹把的位置控制操作，获取所述第一刹把的第一刹把位置；处理模块，用于根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力；以及，控制模块，用于根据所述第一制动力对所述电动自行车的前轮进行制动控制，以及根据所述第二制动力对所述电动自行车的后轮进行制动控制。
[0015]根据本公开的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。
[0016]根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。
[0017]本公开实施例的一个有益效果在于，响应于对所述电动自行车的第一刹把的位置控制操作，获取所述第一刹把的第一刹把位置；根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力；根据所述第一制动力对所述电动自行车的前轮进行制动控制，以及根据所述第二制动力对所述电动自行车的后轮进行制动控制。本实施例在用户使用一个刹把的情况下，可根据用户对该刹把的使用情况对电动自行车的两个车轮同时进行制动控制，以实现对车辆制动力的自动化合理分配，从而可提升刹车制动效果，保障驾驶员在制动过程中的
骑行安全。
[0018]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
[0020]图1是能够实施根据一个实施例的电动自行车的制动控制方法的电动自行车的组成结构的示意图；
[0021]图2是根据一个实施例的电动自行车的制动控制方法的流程示意图；
[0022]图3是根据一个实施例的电动自行车的制动控制实现逻辑的示意图；
[0023]图4是根据另一个实施例的电动自行车的制动控制方法的流程示意图；
[0024]图5是根据一个实施例的电动自行车的制动控制装置的方框原理图；
[0025]图6是根据一个实施例的电子设备的硬件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的制动控制方法，其特征在于，包括：响应于对所述电动自行车的第一刹把的位置控制操作，获取所述第一刹把的第一刹把位置；根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力；根据所述第一制动力对所述电动自行车的前轮进行制动控制，以及根据所述第二制动力对所述电动自行车的后轮进行制动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力，包括：根据设定的刹把位置和制动加速度之间的映射关系，得到对应所述第一刹把位置的第一制动加速度；根据所述第一制动加速度，获得所述第一制动力和所述第二制动力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一刹把的第一刹把位置之后，所述方法还包括：对比所述第一刹把位置和设定的位置阈值；在所述第一刹把位置小于或者等于所述位置阈值的情况下，执行所述根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一刹把的第一刹把位置之后，所述方法还包括：对比所述第一刹把位置和设定的位置阈值；在所述第一刹把位置大于所述位置阈值的情况下，获取第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否结合设定调节方式以得到所述第一制动力，所述第二指示信息用于指示是否结合所述设定调节方式得到所述第二制动力；所述根据所述第一刹把位置，获得第一制动力和第二制动力，包括：根据所述第一指示信息、所述第二指示信息和所述第一刹把位置，获得所述第一制动力和所述第二制动力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一指示信息和第二指示信息，包括：分别以所述前轮和所述后轮作为目标车轮，执行以下操作：根据所述电动自行车的车速、所述目标车轮的轮速和所述目标车轮的设定车轮半径，获取所述目标车轮的滑移率；对比所述滑移率和设定的第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；其中，在所述滑移率小于或者等于所述第一阈值的情况下，所述目标车轮对应的地面制动力大于或者等于设定的地面制动力，在所述滑移率大于所述第一阈值的情况下，所述目标车轮对应的地面制动力小于所述设定的地面制动力；在所述滑移率小于或者等于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于怀智，王辰，韩则畴，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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