一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，更具体地说是一种桌面宠物机器人进行互动吹蜡烛的方法。桌面宠物机器人的头部的内部的上部设置有麦克风阵列，所述头部的内部的前部设置有液晶显示屏，所述头部的内部设置有存储单元，所述存储单元中保存着一系列吹蜡烛互动的动画；用户与机器人进行吹蜡烛交互时，所述麦克风阵列采集用户吹气的气流数据并计算气流的方向和强度，根据所述方向和强度播放相应的吹蜡烛互动动画；解决了桌面宠物机器人与用户交互模式单一的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说是一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法。

技术介绍

[0002]桌面宠物机器人是智能机器人领域的一个分支，侧重于情感交互和陪伴娱乐等方面。桌面宠物机器人可以与用户进行多种场景的互动，然而目前大部分互动都是基于语音应答方式，缺少多样性。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法，通过在机器人头顶安装的麦克风阵列，计算用户进行吹蜡烛动作时吹出的气流的方向和强度，根据该方向和强度来决定机器人的面部液晶显示屏播放何种蜡烛火苗变化的动画，以此实现用户与机器人之间进行吹蜡烛互动的交互场景。
[0004]本专利技术提供了一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法，具体内容如下：
[0005]桌面宠物机器人的头部的内部的上部设置有麦克风阵列，所述头部的内部的前部设置有液晶显示屏；所述头部的内部设置有存储单元；
[0006]所述机器人的内部的存储单元中保存有预设的与吹蜡烛互动相关的一系列动画；所述一系列动画包含蜡烛火苗笔直燃烧的动画、蜡烛火苗被吹倾斜的动画、蜡烛火苗完全熄灭的动画；
[0007]用户通过语音指令启动与机器人的吹蜡烛交互流程；机器人接收到用户的语音请求后，播放生日歌曲并在所述液晶显示屏上显示预设的表情，同时机器人执行预设的动作；
[0008]所述生日歌曲及表情和动作播放完毕后，所述液晶显示屏上播放一个生日蛋糕的动画；用户通过语音指令让机器人点蜡烛，机器人接收到用户指令后在所述液晶显示屏上播放一个生日蛋糕上插着点燃的蜡烛的动画；
[0009]用户用嘴向机器人的头部吹气，模拟吹蜡烛的动作，所述机器人头部的所述麦克风阵列采集用户吹气的气流数据并计算气流的方向和强度；所述气流的方向为N个，每个方向之间的角度相差360/N度；所述气流强度的级别有M个；
[0010]所述火苗被吹倾斜的动画包含N
×
M个动画，对应气流的N个方向和强度的M个级别；动画中蜡烛的倾斜方向与气流的方向一一对应，蜡烛的倾斜角度有M种，每种之间的角度相差90/M度，范围为(0，90]；
[0011]当所述气流强度小于等于第一气流强度阈值时，认定为未检测到用户吹气，播放蜡烛火苗笔直燃烧的动画；当所述气流强度大于第一气流强度阈值且小于等于第二气流强度阈值时，认定为检测到用户吹气，根据所述麦克风阵列计算得到的气流的方向和强度，播放与方向和强度对应的蜡烛火苗被吹倾斜的动画；当所述气流强度大第二气流强度阈值时，播放蜡烛火苗完全熄灭的动画；
[0012]本专利技术一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法的有益效果为：
[0013](1)提供了一种桌面宠物机器人与用户交互的新模式；
[0014](2)可以由本专利技术提供的方法扩展出多种类似的交互场景；
附图说明
[0015]图1为本专利技术桌面宠物机器人整体结构的示意图；
[0016]图2为本专利技术桌面宠物机器人的内部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术吹蜡烛互动动画的示意图；
[0018]图中：桌面宠物机器人1；头部2；面部5；麦克风阵列35；液晶显示屏13；
具体实施方式
[0019]以下将结合附图对本专利技术进行详细说明。
[0020]具体实施方式一
[0021]如图1和图2所示，桌面宠物机器人1的头部2的内部的上部设置有麦克风阵列35，所述麦克风阵列35包含4个麦克风；所述头部2的内部的前部设置有液晶显示屏13；所述头部2的内部设置有存储单元；
[0022]如图3所示，所述机器人的内部的存储单元中保存有预设的与吹蜡烛互动相关的一系列动画；所述一系列动画包含蜡烛火苗笔直燃烧的动画S1、蜡烛火苗被吹倾斜的动画S2、蜡烛火苗完全熄灭的动画S3；
[0023]用户通过语音指令启动与机器人的吹蜡烛交互流程，比如用户说“今天是我的生日”；机器人接收到用户的语音请求后，播放生日歌曲并在所述液晶显示屏13上显示预设的表情，同时机器人执行预设的动作；
[0024]如图3所示，所述生日歌曲及表情和动作播放完毕后，所述液晶显示屏13上播放一个生日蛋糕的动画S3；用户通过语音指令让机器人点蜡烛，比如用户说“点上蜡烛”，机器人接收到用户指令后在所述液晶显示屏13上播放一个生日蛋糕上插着点燃的蜡烛的动画S1；
[0025]用户用嘴向机器人的头部吹气，模拟吹蜡烛的动作，所述机器人头部2的所述麦克风阵列35采集用户吹气的气流数据并计算气流的方向和强度；所述气流的方向为N个，每个方向之间的角度相差360/N度；所述气流强度的级别有M个；本实施方式中N＝4，M＝3，每个方向之间的角度相差90度；
[0026]如图3所示，所述火苗被吹倾斜的动画S2包含N
×
M＝12个动画，对应气流的N＝4个方向和强度的M＝3个级别；动画中蜡烛的倾斜方向与气流的方向一一对应，蜡烛的倾斜角度有M＝3种，每种之间的角度相差90/M＝30度，范围为(0，90]；图3中仅给出了某一方向上的3个气流强度级别对应的动画，包括S21为一级强度的火苗倾斜30度的动画，S22为二级强度的火苗倾斜60度的动画，S23为3级强度的火苗倾斜90度的动画；其他气流方向上的动画以此类推；
[0027]当所述气流强度小于等于第一气流强度阈值时，认定为未检测到用户吹气，播放蜡烛火苗笔直燃烧的动画S1；当所述气流强度大于第一气流强度阈值且小于等于第二气流强度阈值时，认定为检测到用户吹气，根据所述麦克风阵列计算得到的气流的方向和强度，播放与方向和强度对应的蜡烛火苗被吹倾斜的动画S2；当所述气流强度大第二气流强度阈
值时，播放蜡烛火苗完全熄灭的动画S3；播放完S3后，吹蜡烛交互完成；
[0028]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法，其特征在于，桌面宠物机器人(1)的头部(2)的内部的上部设置有麦克风阵列(35)；所述麦克风阵列(35)包含4个麦克风；所述头部(2)的内部的前部设置有液晶显示屏(13)；所述头部(2)的内部设置有存储单元。2.根据权利要求1所述的一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法，其特征在于，所述机器人的内部的存储单元中保存有预设的与吹蜡烛互动相关的一系列动画；所述一系列动画包含蜡烛火苗笔直燃烧的动画(S1)、蜡烛火苗被吹倾斜的动画(S2)、蜡烛火苗完全熄灭的动画(S3)。3.根据权利要求1所述的一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法，其特征在于，用户通过语音指令启动与机器人的吹蜡烛交互流程；机器人接收到用户的语音请求后，播放生日歌曲并在所述液晶显示屏(13)上显示预设的表情，同时机器人执行预设的动作。4.根据权利要求1所述的一种桌面宠物机器人进行吹蜡烛互动的方法，其特征在于，所述生日歌曲及表情和动作播放完毕后，所述液晶显示屏(13)上播放一个生日蛋糕的动画(S3)；用户通过语音指令让机器人点蜡烛，机器人接收到用户指令后在所述液晶显示屏(13)上播放一个生日蛋糕上插着点燃的蜡烛的动画(S1)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁正正，张宇轩，张洪涛，
申请(专利权)人：灵起科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：